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2023年年《自动控制理论》课程考研大纲本课程大纲适用于河北工业大学《控制科学与工程》专业和控制工程（专业学位）专业的专业课考试，其中《控制科学与工程》专业课程试卷侧重于对学生理论控制情况及灵便运用情况的考查，控制工程（专业学位）专业课程试卷偏重于对学生工程应用能力的考查。
可课程考试内容主要包含古典控制理论和现代控制理论两部分，详细如下：一、古典控制理论1、线性系统的数学模型。
线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数；非线性数学模型的线性化。
2、控制系统的时域分析典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性能指标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。
3、根轨迹法绘制常规根轨迹的基本条件和基本规矩；绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规矩，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4、控制系统的频域分析线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系；系统开环乃奎斯特图绘制及系统稳定性分析；系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析；系统的闭环频率特性；按照闭环频率特性分析系统的时域响应。
5、自动控制系统的校正控制系统校正概念；线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及特性；频率法在系统校正中的应用；线性系统校正主意的实际应用问题。
6、非线性系统分析非线性系统的相平面法；非线性系统描述函数法。
7、采样控制系统采样过程及采样定理；保持器及差分方程、Z变换；系统脉冲传递函数；线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析；采样控制系统的校正及最少拍校正。
第 1 页/共 2 页二、现代控制理论1、控制系统的状态空间表达式状态变量及状态空间表达式定义；模拟结构图的建立；控制系统的串联及并联实现；状态空间表达式与传递函数之间的转换；控制系统线性变换。
2、控制系统状态空间表达式的解线性定常齐次状态方程的解；状态转移矩阵；线性定常非齐次方程的解；离散时光系统状态方程的解。
3、线性控制系统的能控性和能观性分析控制系统能控性的定义及其判别主意；控制系统能观性的定义及其判别主意；能控性与能观性的对偶关系分析；能控标准型和能观标准型；系统的结构分解；传递函数矩阵的实现问题。
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保定校区：95、 97、 98、 99、 00、02、07（官方答案）、 08（官方答案）、09（官方答案）；2010年真题及答案（外面的2010年是从老师那誊写来的手写版，本店现在更新完整版的标准答案，绝对其他人没有。
«光电子技术»课程编号: «00500230»课程名称：«光电子技术»英文名称：«Optoelectronic Technology»总学时：«48»总学分：«3»适用对象: «电子科学与技术专业本科»先修课程：«大学物理、高等数学、电动力学、量子力学、半导体物理»一、课程性质、目的和任务光电子技术主要研究光与物质中的电子相互作用及其能量相互转换的相关技术，它与微电子共同组成信息技术的两大支柱。
光电子技术作为电子科学与技术专业的专业课，学习它可以为学生今后从事激光技术、光纤技术、光通信技术、光信号探测技术、光信息存储与处理技术、显示技术及光计算等方面的研发工作打下基础。
«目的和任务»：光电子技术是当今信息技术的一个重要支柱。
本课程主要讲授光电子技术中的激光技术、光纤技术、光调制、光探测和光通信无源器件的基本概念、基本原理和应用基础，继而为学生今后从事相关领域的研究打下坚实的基础。
.二、教学要求和内容第一章绪论（2学时）«基本要求»了解光电子技术的发展史和光电子技术的应用。
«基本内容»光电子技术的基本概念，光电子技术发展史，信息光电子技术与器件，光电子技术的应用。
重点：光电子技术的应用。
第二章光学基础知识与光场传播规律（4学时）«基本要求»掌握课程相关的基本概念，原理和理论知识。
«基本内容»复习光学基础知识（光的基本属性，反射、折射，偏振，干涉，衍射），光的电磁理论和波动光学的相关知识（麦克斯韦方程，波动方程，高斯光束）。
重点：光的基本属性，波动方程，高斯光束。
第三章激光原理与技术（8学时）«基本要求»掌握光与物质相互作用的基本理论，激光产生的条件和相关的激光技术，了解不同类型激光器的基本结构及主要特性。
天津市高等教育自学考试课程考试大纲课程名称：自动控制原理课程代码：3357第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点自动控制原理是高等教育自学考试工业电气自动化专业的一门专业基础课，本课程是一门理论性较强的工程科学。
本课程以经典控制理论为主，重点论述了用时域法、根轨迹法和频域法分析线性系统的性能，并介绍了系统的初步设计及校正的一般性原则。
通过本课程的学习可以使学生对自控理论有较系统的认识，达到理解并熟练掌握自控的基本理论和基本方法，具有初步解决工程相关问题的能力。
本大纲是根据天津市高等教育自学考试工业电气自动化专业培养目标编写的，立足于培养在生产、建设、管理、服务第一线岗位上从事高级技术工作的实用性人才，适应本专业的培养方向。
本大纲叙述的内容尽可能简明具体，便于考生自学。
，二、课程目标与基本要求通过本课程的学习使学生正确理解反馈控制系统的基本概念，掌握控制系统数学模型建立的一般方法，掌握线性系统的分析方法（时域法、根轨迹法和频域法），为今后的学习和工作奠定基础。
基本要求如下：1、正确理解反馈控制系统的基本概念。
2、掌握控制系统的数学模型建立的方法。
3、掌握线性系统的时域法、根轨迹法和频域分析法。
4、理解自控系统校正的一般概念。
三、与本专业其他课程的关系本课程在工业电气自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电工原理、电机拖动、变流技术、计算机原理等为前序课程,也是自控系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。
第二部分考核内容与考核目标第1章反馈控制原理一、学习目的与要求通过本章的学习使学生了解自动控制的发展、自动控制系统的分类，理解自动控制系统的组成、基本控制方式（开环控制和闭环控制）和评价自动控制系统的性能指标。
通过闭环控制系统的举例，理解反馈控制的原理。
二、考核知识点与考核目标（一）反馈控制原理（一般）识记：自控控制的两种基本方式（开环控制和闭环控制）。
935电气工程综合考试大纲（2012版）一、考试组成电路占90分; 数字电路占60分，总分150分。
二、电路部分的考试大纲（一）考试说明1. 考试性质该入学考试是为北京航空航天大学电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电路理论基础。
2、考试对象为参加2012年全国硕士研究生入学考试的考生。
3. 评价目标本课程考试的目的是考察学生对电路的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电气领域相关问题的能力。
（二）复习内容及基本要求1．电路模型和电路定律主要内容：电路及元件模型；功率和能量的概念；电压源、电流源、受控源概念；基尔霍夫定律。
要求：熟练掌握上述内容。
2．电阻电路的等效变换主要内容：电路的等效变换；电阻的串并联；电阻电路的星三角等效变换；电压源、电流源的串并联；实际电源的两种模型及等效变换；输入阻抗。
要求：熟练掌握上述内容。
3．电阻电路的一般分析主要内容：电路的图；KCL和KVL的独立方程数；支路电流法；网孔电流法、回路电流法；结点电压法。
要求：熟练掌握上述内容。
4．电路定理主要内容：叠加定理；替代定理；戴维南和诺顿定理；特勒根定理；互易定理；对偶原理。
要求：熟练掌握上述内容。
5．含有运算放大器的电阻电路主要内容：运算放大器的电路模型；比例电路分析；含有理想运放的电路分析。
要求：熟练掌握上述内容。
6．一阶电路主要内容：动态电路的方程及其初始条件；零输入响应；零状态响应；全响应；阶跃响应；冲激响应。
要求：熟练掌握上述内容。
7. 二阶电路主要内容：零输入响应；零状态响应；阶跃响应；冲激响应。
要求：熟练掌握上述内容。
8. 相量法主要内容：复数；正弦量；相量法的基础；电路定律的相量形式。
要求：熟练掌握上述内容。
9.正弦稳态电路分析主要内容：阻抗和导纳；阻纳的串并联；电路的相量图；正弦电路稳态分析；功率；复功率；最大功率传输；串并联电路谐振。
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华电自控真题等资料， 君 羊232 386 50
课程编号：841 课程名称：自动控制原理
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析
方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线
性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握
离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些
基本概念和分析方法。
二、 考试的内容
1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭
环控制。
2．数学模型：
建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数关系;由原始方
程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分
方程。
3．时域分析：
一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的
概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、
稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）
系统的稳态误差。
4．根轨迹分析法：
根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0
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度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、
不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
5．频率响应分析法：
频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；
频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，
确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。
6．线性控制系统的校正：
常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正
来满足性能指标要求。
7．非线性系统分析：
非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳
定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的
概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹
求时间解。
8．离散系统分析：
离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；
判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶
跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。
9．现代控制理论基础：
建立系统的状态空间方程模型并求取传递函数；模拟结构图；状
态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常
连续系统的离散化；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观
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测器。
考试试题主要测验考生对自动控制原理的基本知识、基础理论和
基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能
力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的
内容。
三、考试的题型
均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。
