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课程编码012049-西安交通大学机械学院

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课程名称：现代机械设计DESIGN OF MODERN MACHINES学分：2课内总学时：40上机（实验）学时数：20课程内容简介:21世纪制造业竞争的焦点是新产品的竞争，产品设计是制造业的灵魂。

产品创新遇到的挑战：设计需求的多样化和个性化；设计对象的时变性和复杂性；设计方式的分布性和协同性；设计工具的知识依赖性和协同性等。

面对上述挑战，本课程主要研究现代机器设计的特点；现代设计理论与方法；研究现代设计中的知识获取与流动；研究创新设计；研究网上合作设计；研究全寿命周期设计等。

介绍公理设计的基本概念和方法论，以及可靠性设计、优化设计、协同设计、全寿命设计和设计知识获取方法等。

课外自学内容：由参考文献进一步理解和硝化课堂讲授内容。

先修课：机械设计参考书目：1．Nam Pyo Suh, The principle of design [M]. New York: Oxford Univ. Press. 1990，中译本，公理设计——发展与应用，机械工业出版社，谢友柏等译，2004年（按计划8月出版）2．Pahl G·Beitz W·Konstruktionslehre, Handbuch fuer Studium und Praxis, Zweite Auflage·Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg·中译本·工程设计学，学习与实践手册·张直明等译·机械工业出版社出版·1992年3．黄靖远等主编，机械设计学，北京，机械工业出版社，19994．谢友柏·现代设计与知识获取·中国机械工程· No.6, 1996·pp. 36-415．Y-B Xie. Knowledge based innovation design of products in manufacturing enterprises.California: Proceedings of USA-China Workshop on Advanced Machine Tool Research:electronic version, organized by NSFC and NSF of US on 5 - 8th, January, 1999 in USC,California USA执笔人：张优云审定人：高建民课程名称：机电系统控制Control of Mechatronics Systems学分：3课内总学时数：60实验学时数：10课程内容简介：本课程以激发研究生的创新性思维能力为教学目标，系统地讨论机电系统的控制问题，包括：控制理论发展；系统分析和建模；稳定性判据；非线性控制系统的设计；重复控制理论及其在振动主动控制中的应用；鲁棒控制及其在机电系统中的应用，如风力发电系统的鲁棒控制，电动汽车的H∞鲁棒控制等；模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制与现代控制理论的比较。

采用讨论式、互动式教学。

以电动汽车为实验对象，进行H∞鲁棒控制实验研究。

课外自学内容：经典与现代反馈控制方法，以及典型控制系统的设计方法。

先修课：自动控制原理参考书目：1．Richard C. Dorf. & Robert H., Modern Control Systems, Bishop Pearson Education, 2002 2．John Dorsey, Continuance & Discrete Control Systems3．Kemin Zhou & John c. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 19984．高森年, 机电一体化, 科学出版社, 20015．梅生为, 现代鲁棒控制理论与应用, 清华大学出版社, 2003执笔人：曹秉刚审定人：高建民课程编码：012051课程名称：监测诊断理论与技术Theory and Technology of Surveillance and diagnosis学分：3课内总学时数：60上机（实验）学时数：10课程内容简介：本课程全面、系统、深入地介绍本学科前沿理论方法的原理以及在故障信息集成、故障特征提取、诊断推理、设备维护等方面的应用。

理论和方法涉及机械故障产生机理、信息理论、信号处理、小波理论、有限元方法、进化计算、人工智能、不确定性信息推理、全息谱技术、奇异值分解、网络化监测及综合诊断等。

通过课程的学习，旨在使学生理解和掌握机械监测诊断领域的前沿理论和方法及系统深入的专门知识，培养学生的科研创新能力。

课外自学内容:学生可自学机械故障诊断方法、现代信号处理技术、人工智能方面的知识。

先修课:机械故障诊断学、随机过程、现代信号处理技术及应用。

参考书目：1．Mallat S. A Wavelet Tour of Signal Processing, Second Edition. Academic Press, USA, 19992．J. N. Kapur: Entropy Optimization Principles with Applications. 1992, Academic Press Inc.O236/K17 36-52, 65-76, 141-150, 151-171, 180-1913．Yu. Korshunov: Mathematical methods of cybernetics , O231/K84, Mir publishers Moscow,1990, 199-2344．何正嘉等. 机械设备非平稳信号的故障诊断原理及应用. 高等教育出版社, 北京, 2001 执笔人：屈梁生审定人：高建民课程编码：012052课程名称：现代集成制造系统（cims）Contemporary Integrated manufacturing system学分：2课内总学时数：40上机（实验）学时数：0课程内容简介：现代集成制造系统是信息时代提高制造企业竞争力的综合性高技术，是涉及先进制造技术、先进信息技术、现代管理技术的多学科综合技术。

本课程从理论、方法、技术的角度系统地介绍现代集成制造系统，包括现代集成制造系统（CIMS）的技术内涵及发展、CIMS主要功能子系统及关键技术、CIMS应用集成平台技术、并行工程、企业资源计划（ERP）的基本概念、方法、技术及发展趋势、供应链管理、产品数据管理基本概念、原理与方法、产品数据管理应用系统设计及实例分析等。

课外自学内容:根据任课教师提出的专题目录，选择1-2个专题查阅有关资料，对所选专题的有关内容进行深入了解，并写出综述报告。

先修课:机械制造技术基础，数控技术，机械控制工程参考书目：1. 吴澄，现代集成制造系统导论北京，清华大学出版社20022. 程控，MRPII/ERP原理与应用，北京，清华大学出版社20023．李善平，产品数据标准与PDM，北京，清华大学出版社2002执笔人：林志航高建民赵丽萍审定人：曹秉刚课程编码：012053课程名称：现代信号处理技术及应用Modern Signal Processing Techniques and Its Applications学分：2课内总学时数：40上机（实验）总学时：0课程内容简介：本课程讲授现代最新平稳和非平稳信号处理方法的基本原理和工程应用。

内容包括各种信息集成方法、时频分析、小波理论、第二代小波变换、全息谱原理与技术、经验模式分解、Hilbert-Huang变换、结构固有频率三线相交技术、循环平稳信号处理以及各种信号滤波消噪方法。

目的在于使学生掌握现代信号处理领域中多种前沿方法的原理，了解这些方法在工程领域中的应用。

通过实例介绍，使学生加深理解并尽快掌握对各种方法的运用技能，培养科学研究和工程应用的创新能力。

先修课:机械工程测试技术、随机过程适用专业：机械学院、能动学院、电气学院各有关专业。

参考书目：1．Mallat S 著, 杨力华等译. 信号处理的小波导引(第二版). 北京, 机械工业出版社,20022．何正嘉等. 机械设备非平稳信号的故障诊断原理及应用. 高等教育出版社, 北京, 20013．杨福生. 小波变换的工程分析与应用. 北京：科学出版社，19994．张贤达，保铮. 非平稳信号分析与处理. 北京：国防工业出版社，1998执笔人：何正嘉、张西宁审定人：高建民课程编码：012054课程名称：现代光学测试技术Modern Optical Measuring and Testing学分：2课内总学时数：40课程内容简介：本课程的主要内容有光电测试技术的基础理论和基本知识、基本光电测试技术及其应用，以及现代光学测试技术及其应用。

主要包括：光学基础知识、光电器件原理及应用、非相干光检测技术、相干光检测技术、光学测试技术等。

通过本课程的学习，使学生掌握光电测试技术的基本理论和主要方法，了解现代光学测试技术的最新进展和实际应用，拓展研究生在光学测试技术领域应用的知识面。

课外自学内容:光学量和非光学量测量的光电测试技术的基础理论、主要测量原理、方法、仪器组成、主要技术特点的发展前景。

既包括经典光学测量的主要内容，还有最新的光学测量技术的发展。

先修课：光学，工程光学参考书目：1．《光电测试技术》范志刚主编，电子工业出版社，2004.12．《光电技术》清华大学孙培懋等, 机械工业出版社,(TN2/9)3．《光电子技术》杨经国等,四川大学出版社,(TN2/2)4．《现代光学测试技术》杨国光等, 机械工业出版社执笔人：赵宏，乐开端审定人：高建民课程编码：012055课程名称：微纳制造技术Micro- and Nano-fabrication Technology学分：2课内总学时数：40上机(实验)学时数：4课程内容简介:本课程介绍微纳制造技术的发展趋势和科学问题、已有材料和工艺设备技术。

课程主要单元包括: (1)微纳制造在大机械学科中地位、范围；(2)微纳机电系统的理论基础；(3)微纳机电系统制造的基本工艺路线；(4)硅微工艺综述；(5)非硅工艺综述；(6)强能束加工技术综述；(7)键合与封装技术综述；(8)器件服役可靠性与实验技术；(9)微纳系统极其加工技术未来发展趋势。

课外自学内容：半导体制造工艺中的光刻、腐蚀、淀积技术和基本工艺设备；机械结构静动力学数值分析方法。

先修课程：制造技术基础；测试技术基础；参考数目：1．(美) 徐泰然著王晓浩... (等) 译，MEMS和微系统--设计与制造，机械工业出版社20042．朱静. 纳米材料和器件. 北京:清华大学出版社. 2003年3．美国国家科学院科学研究委员会著(刘俊等译). 微纳米技术的潜在应用背景. 北京. 北京:机械工业出版社. 2004年执笔人：丁玉成审定人：高建民课程编码：012063课程名称：微机电系统Micro-Electro-Mechanical-System(MEMS)学分：2课内总学时数：40实验学时数：2课外自学时数：6课程内容简介：本课程主要讲授微机电系统（MEMS）的基本概念、典型器件、主流工艺等方面的技术基础知识。

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电气工程与自动化专业培养方案-西安交通大学机械学院

电气工程与自动化专业培养方案-西安交通大学机械学院

测控技术与仪器专业培养方案一、培养目标本专业培养在仪器科学与技术领域掌握扎实的基础理论和系统的专业知识，具备面向先进制造领域中的精密测量、设备监测等测试技术与仪器研发能力，富有社会责任感，具有国际视野、领军素养和竞争力的高层次人才,以满足该领域科学研究、工程应用、技术开发及组织管理等方面的需求。

二、毕业要求本专业毕业生应具备以下知识、能力和素质：1、工程知识：具有较扎实的自然科学及工程基础和专业知识，能够将相关知识结合实际需求，分析解决仪器科学与技术领域中的设计、开发和应用工作所面临的问题。

2、问题分析：具有运用相关知识对先进制造领域中的精密测量、设备监测等复杂工程问题进行识别和分析的能力，并能利用文献资料加以研究分析。

3、设计/开发解决方案：能够综合运用光、机、电的专业知识进行面向先进制造领域中的精密测量、设备监测等测控技术及仪器的设计与开发，并体现创新思想。

4、研究：能够采用科学方法对测控技术与仪器研发中的问题进行研究，综合应用不同研究手段得到合理有效的结论。

5、使用现代工具：能够应用恰当有效的技术、方法和专用工具，解决仪器科学及技术领域工程问题。

6、工程与社会：能够理解工程与社会的相互作用关系，能合理分析和评价测控技术及仪器的设计、制造和应用对社会的影响。

7、环境和可持续发展：能够按照环境和社会可持续发展理念来研究测控技术及仪器。

8、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感和良好的职业素养。

9、个人和团队：能够在团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色，具备引领型人才素养。

10、沟通：能够与专业领域同行及社会公众进行沟通，并能够在跨文化背景下进行交流。

11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在本专业相关技术系统开发所涉及的学科领域中应用上述知识。

12、终身学习：具有不断学习和适应发展的能力，能及时了解本专业的最新理论、前沿技术及国际发展动态。

三、主干学科与相关学科主干学科：仪器科学与技术相关学科：机械工程、光学工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术四、学制、学位授予与毕业条件学制4年，工学学士学位。

西安交通大学本科生课程教学大纲

西安交通大学本科生课程教学大纲

西安交通大学本科生课程教学大纲一、课程基本信息二、课程目标及学生应达到的能力（工科专业对标工程教育认证标准中专业毕业要求的12条具体指标点，其他专业对标行业/评估标准中专业毕业要求的具体指标点）智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是现代控制理论、人工智能等技术集成研究与综合应用的重要载体。

这门课程将从机器人感知、控制、执行等系统角度，介绍智能机器人的基础知识和原理，包括机器人运动机构、常用传感器、机器人视觉系统、机器人智能控制、人机交互技术、多机器人协作、智能机器人应用系统等。

通过这门课程学习，使学生具备基本的智能机器人系统设计能力，同时为后续的机器人课程学习打下一个基础。

1. 了解智能机器人的基本概念与原理，学习机器人的运动机构、主要传感器、伺服驱动类型及特点、控制器结构、与人工智能技术关系等知识，培养学生具备基本的智能机器人系统的软硬件选择和设计能力。

（支撑毕业要求中1.3）。

2．掌握机器人视觉感知基本知识，能够根据应用目的选择视觉传感器并编制机器人识别定位程序。

（支撑毕业要求中3.2）3.掌握机器人建模、控制的基本理论和方法，并了解机器人智能控制、协作控制等前沿技术，培养学生发现问题、解决问题的基本能力。

（支撑毕业要求中3.4）4、能够针对具体工程应用（包括搬运、建筑作业、弧焊），构造机器人应用系统，掌握机器人系统的分析求解和控制综合能力。

（支撑毕业要求中4.1）三、教学内容简介四、教学安排详表注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号五、实践环节注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号六、课外学时分配注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号七、考核方式及成绩构成平时测验成绩占 0 %，平时作业占 20 %；实验（上机）成绩占 0 %；平时表现占 10 %，期中考试成绩占 0 %，期末考试成绩占 70 %。

机械工程学院-西安交通大学机械学院

机械工程学院-西安交通大学机械学院

机械工程学院（一）博士培养方案★机械工程（0802）攻读博士学位研究生培养方案一、培养目标为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养“品质高尚、素质一流、创新力强”的具有国际视野的拔尖创新人才，提高研究生的自主学习能力和创新实践能力，本学科培养的博士研究生应达到以下要求：1．热爱祖国，遵纪守法，道德品质好，愿为社会主义现代化建设服务。

2．在机械工程学科领域内掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；在所从事的研究方向上做出创造性成果。

3．具有独立从事科学研究工作的能力；具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风。

4．能够熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力、听说能力。

二、研究方向本学科主要按以下研究方向培养博士研究生：1．快速成型与制造；2．智能化、集成化、可视化、网络化CAD/CAM系统；3．复杂型面的制造及控制技术；4．开放式快速重组数控技术；5．微型机械和精密、超精密加工与检测技术；6．机械运行状态监测与故障诊断；7．智能化光电检测技术；8．计算机集成制造；9．机电产品振动与噪声的分析及控制；10．电磁悬浮技术；11．摩擦学系统的系统工程；12．润滑理论及轴承－转子系统动力学；13．机电控制工程－机、电、液、气系统与工业过程的智能监测与控制；14．现代设计及知识获取。

三、学习年限本学科博士研究生学习年限为3-6年。

四、培养方式1．结合博士研究生的特点进行政治思想教育和党的方针政策教育，进行爱国主义、革命传统和道德的教育，进行社会主义与法制教育。

2．博士生应通过课程学习加深理论基础，扩大专业面。

3．入学一年半以后，进行资格考核。

4．在指导上采取以指导教师为主、导师负责和基层单位集体培养相结合的方法。

也可和其他高校、研究单位或工厂企业联合培养，并聘请具有高级职称的人员参加指导。

5．导师应根据培养方案的要求与研究生共同制定培养计划，并检查督促研究生的课程学习，指导研究生论文选题、文献查阅、调研、科研工作、学位论文撰写和答辩。

西安交通大学机械工程领域培养方案

西安交通大学机械工程领域培养方案

机械工程领域培养方案
机械工程领域适用范围及内容：
机械工程领域适用于国民经济建设中各个领域从事生产技术、研究开发、工程建设、企业管理及专业教育等高层次人才的培养。

本工程领域与信息与通讯工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程、材料工程、电气工程、仪器科学与技术、动力工程、物理学、力学、生物医学工程、航空航天工程、工业工程等工程领域均有紧密的联系。

涉及的二级学科专业有：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆工程。

主要研究方向：
先进制造技术、微纳制造工程与微器件开发、现代设计与现代集成制造系统、机械设备状态监测与控制、数控技术与机电控制方向、生物制造、摩擦学系统工程、电动汽车的关键技术及分布式能源系统的智能管理及智能控制、机电液系统的计算机控制、流体润滑理论及轴承技术、转子轴承系统动力学、振动噪声控制等相关方面的科学与工程技术。