当前位置：文档之家 › 带传动链传动PPT课件

带传动链传动PPT课件

  • 格式：ppt
  • 大小：3.88 MB
  • 文档页数：65

下载文档原格式

  / 65

合集下载

机械设计基础第10章链传动ppt课件

机械设计基础第10章链传动ppt课件

P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2

第9章链传动ppt课件

第9章链传动ppt课件

作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用

潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动

带传动与链传动的区别PPT

带传动与链传动的区别PPT

3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
3.2.1 带传动力的分析
1. 初拉力（张紧力）F0：为使带传动具有承载力，使皮带 与带轮相互压紧产生磨擦力，所给皮带一定大小的初始拉 力。
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
2. 皮带工作时的拉力：
（1）紧边：绕入主动轮的一边被进一步拉紧，拉力由 F0 增大到F1； （2）松边：退出主动轮的一边，这一边被放松，拉力由 F0减小到F2 ；
紧边：1
F1 EA
松边： 2
F2 EA
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
由于：F1＞F2 、AD=BC，因此：1＞ 2 。
① 传动带绕过主动轮将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带 的速度落后于主动轮的圆周速度。
② 传动带绕过从动轮将逐渐伸长并沿轮面滑动，使带 的速度超前于主动轮的圆周速度。 3. 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念：打滑是指由 于过载引起的全面滑动，是传动失效，应当避免的。弹性 滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只 要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生 弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
4. 弯曲应力sb
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
5.带的最大应力与最小应力：
（1）带的最大应力：应力在紧边与小轮连接处最大
s max s1 s b1 s c
（2）带的最小应力：在松边应力最小
s min s 2 s c
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
3.2.3 带传动的失效形式和设计准则
链传动：是利用链轮轮齿和链条的啮合来实现传动， 它适于链速较低和圆周力较大时的场合。
5.1 带传动概述
1. 组成及工作原理：
（1）组成：带轮、皮带（挠性元件）

第13章带传动和链传动 69页PPT文档

第13章带传动和链传动 69页PPT文档

带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1

2 yE d1
b2

2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1

汽车机械基础(第3版)课件：汽车常用机械传动

汽车机械基础(第3版)课件：汽车常用机械传动
大。
结构类型：单排链和多排链。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过
度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时，链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿，将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中，设主动齿轮的转速
为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速
为n2，齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时，转过的齿数为n1∙ z1，
此时从动齿轮转过n2转数，其转过
的齿数为n2∙ z2，由于两齿轮转过
的齿数相等，即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中，位于离合
器的后面（或液力
变矩器的后面）。
变速器通过离合器
与发动机相连，变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用：
改变传动比；
在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒向行驶；
利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速。

1-第十二章带传动和链传动PPT课件

1-第十二章带传动和链传动PPT课件
机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力

机械设计基础第7章 带传动与链传动


20
7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
21
22
23
24
7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
25
26
图7.3.2 普通V带选型图
27
28
29
图7.3.3 作用在轴上的力
30
31
7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
13
滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
14
图7.2.3 带传动的相对滑动
15

第六章-带传动ppt课件(全)

打滑：
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力，带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式： F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素：
F0越大越好吗？ 越小呢？
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析： • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
（圆整）
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括： 根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的型号确定轮槽尺寸； 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸； 绘出带轮工作图，并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧？ • Ｐ＝Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 松边由F0→F2 拉力减少，带缩短 总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ;
F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 功率：
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的

第11章带传动与链传动PPT课件


的功率就大。
b
节面
p
V带截面尺寸
h
其截面呈楔角等于40゜的
梯形，如图。
需要掌握的概念：
1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为 中性层。
2、截面高度h： 相对高度h/bp已标准化（普通. V带为0.7，窄V带为0.9）。12
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。 （标准值见表8.3）
F1 ef 式F 中2：
F1
F2ef
—包角，带与小带轮的接触弧所对圆心角（rad）。
f —带与带轮接触面间的摩擦系数。
带传动有效拉力F的大小为：Fe
F1F0F2F0F1F22F0
Fe F1F2Ff
P
Fev轮面间综合摩擦力
的极限值，否则带传动会发生打滑. ，导致传动失效。
16
带传动的最大有效圆周力：
当传动带和带轮表面间即将打滑，摩擦力达到最
大值，即有效圆周力达到最大值。此时，紧边拉力和
松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示，即
用最广。常用材料的牌号为HT150（v≤25m/s时）或HT200
（v=25～30m/s时） ；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，
也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。
.
14
V带轮的分类： V带轮槽两侧的夹角：32° 34° 36° 38°，V带40° V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：
.
5
1）平带 ： 平带的截面形状为矩形,工
作面为内表面, 主要用于两轴 平行, 转向相同的较远距离的 传动。
2）V带:
V带的截面形状为梯形,工作面为
两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。

14带传动与链传动 94页PPT文档

缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
六. 带传动的应用实例 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~35 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小； 带轮的结构 腹板式----中等直径；
S L
dk S2 dh
d da
斜度1：25
B
腹板式二
dh = (1.8～2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ～0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等： F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的 现象，称为弹性滑动。
弹性滑动是带传动时固有的特性，不可避 免的。
弹性滑动导致：v2＜v1，速度降低的程度可用
滑动率ε来表示：
v1 v2 100% d1n1 d2n2 100%
v1
d1n
因此传动比为
n2

dd1 dd 2
（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传 动。
(5)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是： 无滑动，能保证固定的传动比;传递功率大,多 用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强 力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)
4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析 1.带传动中的受力分析
• 实心式 • 腹板式
• 轮辐式
说明：弯曲时， V带横截面内两侧边的 夹角会变小。带轮直径越小，V带弯曲越严 重，楔角α越小。为了保证变形后带两侧工 作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应 比V带的楔角略小。
4.1.4 带传动的张紧与维护 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动 的能力，必须重新张紧，才能正常工作。
节面：带弯曲时既不伸 长又不缩短的层——中 性层——又称节面
节宽——节面的宽度bp。
在v带轮上，与所配用的V带的节宽bp相对应 的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。
• 3）、标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
• B 3550——B型带 Ld=3550mm
2、v带带轮
摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑 动。---打滑现象。打滑使带的磨损加剧，从动轮 转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当 避免出现打滑现象。
2、影响带传递有效圆周力的因素
• 1）初拉力
• 增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力 增大，摩擦力增大，传递的有效拉力也随 之增大。但初拉力增大，增加了传动带内 部的压力，将使带的磨损加剧，从而影响 传动带的使用寿命；另外，初拉力过大， 会使传动带很快失去弹性，反而会使初拉
在相同的张紧力作用下，V带可比平带产生 较大的正压力，因而获得较大的摩擦力。
V带传动——由一条或数条V带和V带带 轮组成的摩擦传动。
V带 V带带轮
(3）多楔带：它是在平带基体上由多根V带 组成的传动带。可传递很大的功率。多楔带 传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧 性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结 构要求紧凑的场合。
4.1.3 V带和V带轮的基本结构
1、V带的结构和标准
V带有普通v带、窄v带、宽v带、 大楔角v带等多种类型，其中普通v带 应用最广。
普通V带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉 体和包布组成。
抗拉体：帘布芯结构、绳芯结构两种。
• 2）v带的标准
普通V带已标准化,标准V带都制成 无接头的环形带。按其截面尺寸由小 到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型 号。在同样的条件下，截面尺寸大则 传递的功率就大。
力总和.
带传动所能传 递的功率为
P Fv 1000
F：圆周力 V：带速 P：传递的功率
P Fv 1000
由上式可知，当带速一定时，传递的功率越 大，则有效拉力越大，所需的带与轮面间的 摩擦力越大。显然，当其他条件不变且初拉 力为一定时，这个摩擦力有一极限值。
当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限
张紧的目的 ◆增大包角或使带张紧。
张紧的方法：1、调整中心距法：定期张紧 （定期调整中心）；自动张紧（靠自重） 2、使用张紧轮：
力增大，因此a，1 应 1保2持00合理的初拉力。
a1 1500
• 2）小带轮的包角
包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角 的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长 短。
• 3）摩擦系数
摩擦系数增大，摩擦力增大，但摩 擦系数增大，会使带的磨损加剧，影响 带的使用寿命。
3、带的弹性滑动 带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受 的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化 的。
(1 )n1
i n1 dd 2
n2 dd1(1 )
因带传动的滑动率ε=1%-2%,其值不大，可不
予考虑。
弹性滑动和打滑的区别：
1.原因： 弹性滑动：带两边的拉力不同，使带的弹性变 形不同。 打滑：过载。传递的有效拉力超过带与带轮轮 面间的极限摩擦力。 2.结论：弹性滑动不可避免,打滑可避免
4、传动特点
1)传动带富有弹性，能缓冲、吸振，从而使传动 平稳无噪音。 2)结构简单，使用维修方便。 3)在正常工作时由于存在弹性滑动，因而不能保 持准确的传动比;过载时,带与带轮间产生打滑,可 防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。
4)适用于两轴间中心距较大的场合。
5)轮廓尺寸大，传动效率低，传递的功率较小， 带的使用寿命短。
• 2、带传动的类型
• 常用的有平带传动、V带传动、多楔 带传动、圆形带传动和同步带传动。
• 说明：前4种带传动都属于摩擦型传 动，同步带传动则属于啮合传动．
（1）平带传动：平带的截面形状为矩形，内 表面为工作面。
• 特点:结构简单，主要用于两轴平行，传动 中心距较大的场合。
（2）V带传动： V带截面形状为梯形，两侧 面为工作表面。在同样的张紧力下，Ｖ带传 动较平带传动能产生更大的摩擦力,因此Ｖ带 传动可传递较大的功率，结构紧凑,应用最 广泛。
4.1 带传动
带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力 传给从动轴的一种机械传动形式，是一种应用 较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距 较远时，常采用这种方式。
4.1.1 带传动概述
1、组成：由主动带轮、从动带轮、张紧 在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带 与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。
带传动尚未工作时:传动带中的预紧力为F0。
带传动工作时:一边拉紧，一边放松，紧
边拉力为F1,,松边拉力为F2。
假设带的总长度不变，则带紧边拉力的增加量 等于松边拉力的减少量。
F1 F0 F0 F2
F1 F2 2F0
紧边与松边拉力差
Ff=F1-F2
F=Ff=F1-F2
F有效拉力:等于任意一个带轮接触弧上的摩擦