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线性规划 整数规划 非线性规划
动态规划
多目标规划
对策论
两个引例
问题一：某工厂在计划期内要安排生产I、II两种产品， 已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的 消耗，如下表所示
I 设备 1 II 2 8台时
原材料A
原材料B
4
0
0
4
16kg
12kg
该工厂每生产一件产品I可获利2元，每生产一件产品 II可获利3元。问应如何安排计划使该工厂获利最多？
控制，计划聘请两种不同水平的检验员.一级检验员的标准为： 速度25件/小时，正确率98%，计时工资4元/小时；二级检验员 的标准为：速度15件/小时，正确率95%，计时工资3元/小时.检 验员每错检一次，工厂要损失2元.为使总检验费用最省，该工 厂应聘一级、二级检验员各几名？
解 设需要一级和二级检验员的人数分别为x1、x2人, 则应付检验员的工资为：
一、问题前期分析
该问题是在不超出制作两种不同口感豆腐所需黄 豆总量条件下合理安排制作计划，使得售出 各种豆腐能获得最大收益。 二、模型假设
1．假设制作的豆腐能全部售出。
2．假设豆腐售价无波动。
变量假设： 设计划制作口感鲜嫩和厚实的豆腐各x1千克 和 x2千克，可获得收益R元。 目标函数：获得的总收益最大。
线
性
规
划
某豆腐店用黄豆制作两种不同口感的豆腐出售。 制作口感较鲜嫩的豆腐每千克需要0.3千克一级 黄豆及0.5千克二级黄豆，售价10元；制作口感 较厚实的豆腐每千克需要0.4千克一级黄豆及0.2 千克二级黄豆，售价5元。现小店购入9千克一级 黄豆和8千克二级黄豆。 问：应如何安排制作计划才能获得最大收益。
有约束最优化问题的数学建模
有约束最优化模型一般具有以下形式：
min
x
f ( x)
或
max
x
f ( x)
s.t. ......
s.t. ......
其中f(x)为目标函数，省略号表示约束式子，可以是 等式约束，也可以是不等式约束。
最优化方法主要内容
根据目标函数，约束条件的特点将最优 化方法包含的主要内容大致如下划分：
主程序为wliti1.m: f='2*exp(-x).*sin(x)'; fplot(f,[0,8]); %作图语句 [xmin,ymin]=fminbnd (f, 0,8) f1='-2*exp(-x).*sin (x)'; [xmax,ymax]=fminbnd (f1, 0,8)
运行结果： xmin = 3.9270 xmax = 0.7854
ymin = -0.0279 ymax = 0.6448
例2 有边长为3m的正方形铁板，在四个角剪去相等的正方形以 制成方形无盖水槽，问如何剪法使水槽的容积最大？
解
设剪去的正方形的边长为 x ，则水槽的容积为： (3 2 x) x
2
建立无约束优化模型为：min y =- (3 2 x) x ， 0< x <1.5
x
其中，极大值问题可以转化为极小值问题来 进行求解。如求： max f ( x)
x
可以转化为： min f ( x)
x
1、无约束极值问题的求解
例 1 ：求函数 y=2x3+3x2-12x+14 在区间 [-3,4] 上的最 大值与最小值。 解：令f(x)=y=2x3+3x2-12x+14 f’(x)=6x2+6x-12=6(x+2)(x-1) 解方程f’(x)=0，得到x1= -2，x2=1，又 由于f(-3)=23，f(-2)=34，f(1)=7，f(4)=142，
x1 x x 2
（5）[x，fval，exitflag，output]= fminbnd（…）
其中等式（3）、（4）、（5）的右边可选用（1）或（2） 的等式右边. 它要求目标函数必须是连续函数，并可能只给出局部最优解.
MATLAB(wliti1)
例 1 求 x = 2 e x sin x 在 0< x <8 中的最小值与最大值 .
8 4 x1 8 3 x2 32 x1 24 x2
因检验员错检而造成的损失为：
(8 25 2% x1 8 15 5% x2 ) 2 8 x1 12 x2
故目标函数为：
min z (32 x1 24 x 2 ) (8 x1 12 x2 ) 40 x1 36 x2
以达到最优目标的学科。
• 最优方案是达到最优目标的方案。 • 最优化方法是搜寻最优方案的方法。 • 最优化理论就是最优化方法的理论。
经典极值问题
包括：
①无约束极值问题
②约束条件下的极值问题
1、无约束极值问题的数学模型
min f ( x)
x
2、约束条件下极值问题的数学模型
min f ( x)
s.t. gi ( x) 0, i 1, 2,..., m hi ( x) 0, i 1, 2,..., n
用Matlab编程求解程序如下：
[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT] = LINPROG(f,A,b) f = -[10 5]; A = [0.3 0.4;0.5 0.2]; B = [9;8];
[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT] = LINPROG(f,A,b)
X= 10.0000
这是一个典型的最优化问题，属线性规划。
假设：产品合格且能及时销售出去；工作无等待情况等 变量说明： xj：第j种产品的生产量（j=1,2,……,6） aij：第i车间生产单位第j种产品所需工作小时数
（i=1,2,3,4;j=1,2,……,6）
bi：第i车间的最大工作上限 cj：第j种产品的单位利润 则： cjxj为第j种产品的利润总额； aijxj表示第i车间生产第j种产品所花时间总数；
2.多元函数无约束优化问题
标准型为：min F ( X )
命令格式为: （1）x= fminunc（fun,X0 ）；或x=fminsearch（fun,X0 ） （2）x= fminunc（fun,X0 ，options）； 或x=fminsearch（fun,X0 ，options） （3）[x，fval]= fminunc（...）； 或[x，fval]= fminsearch（...） （4）[x，fval，exitflag]= fminunc（...）； 或[x，fval，exitflag]= fminsearch （5）[x，fval，exitflag，output]= fminunc（...）； 或[x，fval，exitflag，output]= fminsearch（...）
问：每种产品各应该每季度生产多少，才能使这 个工厂每季度生产利润达到最大。
生产单位 产品所需 车间的工 作小时数
甲 乙 丙 丁 利润 (百元)
A
B
C
D
E
F
每个车间 一个季度 工作小时 的上限
500 500
1 2 4
1
1 5
3 5
2
3
2 1 3
5 8
500 500
4.0
2.4
5.5
5.0
45 x1 8 15 x2 1800 x1 , x2 0
运用最优化方法解决最优化问题的一般 方法步骤如下：
①前期分析：分析问题，找出要解决的目标，约束条件， 并确立最优化的目标。
②定义变量，建立最优化问题的数学模型，列出目标函 数和约束条件。 ③针对建立的模型，选择合适的求解方法或数学软件。 ④编写程序，利用计算机求解。 ⑤对结果进行分析，讨论诸如：结果的合理性、正确性， 算法的收敛性，模型的适用性和通用性，算法效率与 误差等。
output= iterations: 108 funcCount: 202 algorthm: 'Nelder-Mead simplex direct search '
有约束最优化
最优化方法分类
（一）线性最优化：目标函数和约束条件都是线 性的则称为线性最优化。 非线性最优化：目标函数和约束条件如果含 有非线性的，则称为非线性最优化。 （二）静态最优化：如果可能的方案与时间无关， 则是静态最优化问题。 动态最优化：如果可能的方案与时间有关， 则是动态最优化问题
2
先编写M文件fun0.m如下: function f=fun0(x) f=-(3-2*x).^2*x; 主程序为wliti2.m: [x,fval]=fminbnd('fun0',0,1.5); xmax=x fmax=-fval
MATLAB(wliti2)
运算结果为: xmax = 0.5000,fmax =2.0000.即剪掉的正方形的边 长为0.5m时水槽的容积最大,最大容积为2m3.
总收益可表示为：R 10x1 5x2
0.3x1 0.4 x2 9 受一级黄豆数量限制： 0.5x1 0.2 x2 8 受二级黄豆数量限制：
综上分析，得到该问题的线性规划模型
max R 10 x1 5x2 0.3x1 0.4 x2 9
s.t.
0.5x1 0.2 x2 8 x1 , x2 0
术等领域。
• 在实际生活当中，人们做任何事情，不管是分 析问题，还是进行决策，都要用一种标准衡量 一下是否达到了最优。 （比如基金人投资）
• 在各种科学问题、工程问题、生产管理、社会
经济问题中，人们总是希望在有限的资源条件
下，用尽可能小的代价，获得最大的收获。
（比如保险）
几个概念
• 最优化是从所有可能方案中选择最合理的一种
2014数学建模培训
最优化方法
