VP07_1_Calib-CN
- 格式:pdf
- 大小:2.36 MB
- 文档页数:35


IAI ROBO 电缸(PCON, ACON, SCON)VGA版本示例程序文件说明书机型:AGP-3500T普洛菲斯国际贸易(上海)有限公司技术热线:021-6361-50081.0 版目录内容页码1. 设备组态 (3)1.1 设备连接 (3)1.2 ROBO电缸:连接单台设备(RS-232C) (4)1.3 ROBO电缸:连接多台设备 (RS-422/485) (5)2. 通讯设置 (10)2.1 从[系统设置]窗口中点击[控制器/PLC],显示设置画面 (10)2.2 ROBO 电缸 (13)3. 画面 (16)3.1 菜单画面 (16)3.2 历史报警代码/描述画面 (17)3.3 监控器/操作画面 (18)3.4 坐标表画面 (20)3.5 输入/输出端监控画面 (22)3.6 参数设置画面 (23)4. 地址 (24)* IAI ROBO 电缸设置更详细描述,请参照IAI公司操作手册;* 以上文件可以直接从IAI公司主页下载;注意:在您的系统中使用本例时,请在操作前检查。
1. 设备组态1.1 设备连接Pro-face 人机界面IAI ROBO 电缸(*1)本案例参考1:1连接(RS-232C)的系统组态;人机界面RS-232C/485放大器ROBO 电缸1.2 ROBO电缸:连接单台设备(RS-232C)注意:RS-232转换模块(RCB-CV-MW)和通讯电缆(CB-RCA-SIO050)都是由IAI制造的PC人机软件(RCM-101-MW)的附件;1.除AGP-3302B以外的所有GP机型。
2.当使用多于一套AMP接头,需要自制电缆2。
3.除GP3200系列和AGP-3302B以外的所有GP机型。
A) 当使用由Pro-face制造的串口转换适配器(CA3-ADPCOM-01)和RS-422转换适配器(CA3-ADPTRM-01)和自制电缆1,以及IAI制造的AMP接头和放大器连接电缆(CB-RCB-CTL002);B) 当使用自备电缆1,IAI制造的AMP接头(5-1473574-4)和放大器连接电缆(CB-RCB-CTL002);C) 当使用Pro-face制造的串口通讯终端适配器(CA4-ADPONL-01)和RS-422转换适配器 (CA3-ADPTRM-01),自制电缆1,IAI制造的AMP接头(5-1473574-4)和放大器连接电缆(CB-RCB-CTL002);D) 当使用Pro-face制造的串口通讯终端适配器(CA4-ADPONL-01),自制电缆1,IAI制造的AMP接头(5-1473574-4)和放大器连接电缆(CB-RCB-CTL002);2. 通讯设置2.1 从[系统设置]窗口中点击[控制器/PLC],显示设置画面<RS-232C>GP 设置SIO Type RS232C Speed 38400 Data Length 8 Parity NONE Stop Bit 1Flow Control NONE个别控制器设置Axis No. 0<RS-422/485>►重点通讯设置的信息和电缆制作图,请参照GP-Pro EX 中自带的控制器/PLC连接手册“IAI公司ROBO CYLINDER MODBUS SIO驱动”;安装GP-Pro EX软件时,控制器/PLC连接手册也一同安装;*1您可以通过以下方式查看手册。