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机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理练习题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、链传动C、齿轮传动正确答案：A2.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、高速B、中速C、低速正确答案：C3.在普通平键的三种形式中，（）平键在键槽中不会发生轴向移动，所以应用最广。
A、单圆头B、平头C、圆头正确答案：C4.（）联轴器一般适用于低速，轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。
A、凸缘B、万向C、滑块正确答案：C5.基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、0︒C、20︒正确答案：B6.在轴上支承传动零件的部分称为（）。
A、轴颈B、轴身C、轴头正确答案：C7.采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A8.蜗轮蜗杆传动中，通常把通过蜗杆轴线而与蜗轮轴线（）的平面称为中间平面。
A、平行B、垂直C、重合正确答案：B9.当急回运动行程速比系数（）是，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K=0B、K=1C、K＞1正确答案：C10.导向平键主要采用（）键连接。
A、较紧B、紧C、较松正确答案：C11.６．V带带轮的轮槽角（）V带的楔角。
A、小于B、大于C、等于正确答案：A12.１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、略高B、平齐或略高C、平齐D、略低正确答案：B13.同时具有周向和轴向固定作用，但不宜用于重载和经常装拆场合的固定方法是（）。
A、过盈配合B、销钉连接C、花建连接正确答案：A14.天平采用的是（）机构。
A、平行双曲柄B、双摇杆C、反向双曲柄正确答案：A15.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、普通螺旋传动B、差动螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C16.４．普通V带的楔角α为（）。
A、36︒B、38︒C、40︒正确答案：C17.双线螺纹的民间程等于螺距的（）倍。
A、0.5B、2C、1正确答案：B18.从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
一、填空题（每空1分，共20分）1. 机械原理是研究______的学科，主要研究机构、机械系统及其运动的规律。
2. 机构的自由度是指机构在运动过程中所能独立运动的______。
3. 机构的类型主要分为______机构和______机构。
4. 平面四杆机构的曲柄摇杆机构属于______机构。
5. 凸轮机构中，从动件的运动规律主要有______、______、______等。
6. 齿轮机构中，渐开线齿轮的齿廓曲线是______曲线。
7. 螺旋齿轮的螺旋角______，旋向______。
8. 机械效率是指______与______的比值。
9. 机械的平衡条件是______。
10. 机械原理中的动力学分析主要包括______和______。
二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A2. 下列哪个机构的自由度为1？A. 平面四杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构答案：B3. 下列哪个机构的从动件作等速运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：A4. 下列哪个机构的从动件作等加速等减速运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：B5. 下列哪个机构的从动件作正弦加速度运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：C6. 下列哪个机构可以实现间歇运动？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都是答案：D7. 下列哪个机构的从动件能作往复摆动？A. 曲柄摇杆机构B. 摆动从动件圆柱凸轮机构C. 摆动从动件空间凸轮机构D. 以上都是答案：D8. 下列哪个机构的等效质量和等效转动惯量最大？A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案：D9. 下列哪个机构的机械效率最高？A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案：A10. 下列哪个机构的平衡条件是ΣMa=0？A. 平面机构B. 空间机构C. 轴承D. 齿轮答案：B三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构的自由度的计算方法。
机械原理试题（附答案）一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速B、中速C、高速正确答案：A2.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C3.（）具有承载能力大、传动平稳、工作寿命长等特点。
A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮正确答案：B4.标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其分度圆直径d等于（）。
A、dbB、m(z+2)C、mz正确答案：C5.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、90ºB、60ºC、30º正确答案：A6.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、2C、4正确答案：A7.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、21B、15C、17正确答案：C8.在蜗轮蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以（）为准。
A、中间平面B、法向平面C、垂直平面正确答案：A9.自行车前轴是（）。
A、固定心轴B、转轴C、转动心轴正确答案：A10.３．在相同条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）。
A、越大越大B、越大越小C、越小越小正确答案：A11.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C12.以下各齿轮传动中，不会产生轴向力的是（）。
A、直齿圆柱齿轮B、直齿圆锥齿轮C、斜齿圆柱齿轮正确答案：A13.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、外圈B、保持架C、滚动体正确答案：A14.（）离合器多用于机床变速箱中。
A、摩擦式B、牙嵌式C、齿形正确答案：C15.工作中若滚动轴承只承受轴向载荷时，应选用（）。
A、圆锥滚子轴承B、圆柱滚子轴承C、推力球轴承正确答案：C16.（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的杆件数B. 机构中独立运动的铰链数C. 机构中独立运动的构件数D. 机构中独立运动的自由度答案：C2. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B3. 在凸轮机构中，基圆半径的选取对机构的运动特性有重要影响，以下哪个不是基圆半径选取的考虑因素？（）A. 凸轮的强度B. 凸轮的刚度C. 凸轮的寿命D. 凸轮的重量答案：D4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比B. 从动齿轮齿数与驱动齿轮齿数之比C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之和D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之差答案：A5. 机构的急回特性是指（）。
A. 机构在运动过程中的加速度特性B. 机构在运动过程中的角速度特性C. 机构在运动过程中的位移特性D. 机构在运动过程中的角加速度特性答案：B6. 以下哪个不是齿轮传动的失效形式？（）A. 齿面磨损B. 齿面点蚀C. 齿面塑性变形D. 齿轮断裂答案：C7. 机构的死点位置是指（）。
A. 机构运动速度为零的位置B. 机构运动加速度为零的位置C. 机构运动位移为零的位置D. 机构运动角速度为零的位置答案：A8. 连杆机构中，以下哪个参数是影响机构运动特性的关键因素？（）A. 连杆长度B. 连杆材料C. 连杆重量D. 连杆形状答案：A9. 齿轮传动中，以下哪个参数是影响齿轮寿命的主要因素？（）A. 齿轮材料B. 齿轮形状C. 齿轮大小D. 齿轮重量答案：A10. 在四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
机械原理考试题库和答案一、单项选择题1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是（）。
A. 自由度大于零B. 自由度等于零C. 自由度小于零D. 自由度等于一答案：D2. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构为（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：A3. 在凸轮机构中，基圆半径越小，（）。
A. 压力角越大B. 压力角越小C. 凸轮升程越小D. 凸轮升程越大答案：A4. 齿轮传动中，若两齿轮的齿数比为1:2，则它们的转速比为（）。
A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 无法确定答案：B5. 机构中，若某构件的自由度为零，则该构件（）。
A. 固定不动B. 只能做平移运动C. 只能做转动运动D. 只能做复合运动答案：A二、多项选择题1. 以下哪些因素会影响机构的传动角（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿形答案：A, B, D2. 机构的自由度计算公式为（）。
A. F = 3(3n - 2p - 1)B. F = 3(3n - 2p - 2)C. F = 3(3n - 2p - 3)D. F = 3(3n - 2p)答案：A3. 以下哪些机构属于高副机构（）。
A. 齿轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄滑块机构D. 四杆机构答案：B4. 以下哪些因素会影响齿轮的传动效率（）。
A. 齿轮的齿形B. 齿轮的齿数C. 齿轮的材质D. 齿轮的润滑答案：C, D5. 以下哪些机构属于低副机构（）。
A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 四杆机构答案：A, D三、判断题1. 机构的自由度是指机构中独立运动的构件数。
（）答案：错误2. 凸轮机构中，凸轮的升程越大，压力角越小。
（）答案：错误3. 齿轮传动中，齿数越多，传动比越小。
（）答案：错误4. 四杆机构中，最短杆和最长杆的长度之和必须大于其他两杆的长度之和。
机械原理考试题含答案一、填空题（每题2分，共20分）1. 机构的自由度是指机构中______的数量。
答案：独立构件的运动形式2. 曲柄摇杆机构中，如果曲柄与连杆的长度相等，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 机床上用来自动控制工件或刀具相对位置的机构称为______。
答案：导向装置4. 下列哪种机构能够实现将旋转运动转换为直线运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构5. 下列哪种机构能够实现将直线运动转换为旋转运动？螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构6. 凸轮机构中，从动件的位移曲线取决于______和______。
答案：凸轮的轮廓曲线、从动件的机构形式7. 棘轮机构中的棘轮与棘爪之间的相互作用力称为______。
答案：摩擦力8. 下列哪种机构能够实现转动角度的细分？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都能实现答案：D. 以上都能实现9. 下列哪种机构能够实现运动的合成与分解？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构10. 下列哪种机构能够实现运动的速度放大？螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于平面四杆机构？A. 曲柄摇杆机构B. 偏心轮机构C. 螺旋传动机构D. 皮带轮机构答案：A. 曲柄摇杆机构2. 下列哪种机构能够实现往复运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构3. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构4. 下列哪种机构能够实现运动的同步？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构5. 下列哪种机构属于动力机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：B. 皮带轮机构6. 下列哪种机构属于传动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：A. 齿轮机构7. 下列哪种机构属于执行机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：C. 曲柄滑块机构8. 下列哪种机构属于辅助机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构三、判断题（每题2分，共20分）1. 曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆的长度相等时，该机构为双曲柄机构。
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：C2. 下列哪个不是机械系统的基本组成部分？A. 传动装置B. 执行装置C. 控制装置D. 能源装置答案：D3. 下列哪种机械原理不属于机械原理的基本原理？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：C4. 下列哪种机械零件主要用于减小摩擦和磨损？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：B5. 下列哪种机构可以将旋转运动转换为直线运动？A. 曲柄滑块机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A6. 下列哪种机械原理可以用于提高机械系统的输出力？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A7. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 槽轮机构答案：D8. 下列哪种机械原理可以用于实现机械系统的平衡？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A9. 下列哪种机械零件主要用于连接两个零件？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：C10. 下列哪种机构可以实现两个旋转轴之间的连接？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 联轴器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机械原理是研究机械系统中的________、________和________的基本规律。
答案：运动、力、能量12. 机构是机械系统中的________部分，用于实现机械系统的________。
答案：执行、运动和力的转换13. 齿轮机构中的齿数、模数和________是齿轮设计中的基本参数。
答案：压力角14. 摩擦系数是衡量摩擦力大小的一个参数，它与________、________和________有关。
答案：材料、表面粗糙度、润滑条件15. 机械系统的平衡条件是________等于________，________等于________。
2023机械原理试卷及答案
2023机械原理试卷及答案(一)
一、(10分)选择题：
1、构件是机构中的单元。
A、运动;
B、制造;
C、应用
2、基本杆组是一自由度的运动链。
A、F1
B、 0
3、以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构死点位置。
A 、有一个; B、有二个 ; C、没有
4、平底从动杆盘形凸轮机构，其压力角。
A 、为常数; B、随凸轮转动而变化; C、一定比尖顶推杆的大
5、一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，其螺旋角应满足。
A、大小相等、旋向相同;
B、大小不等、旋向相同;
C、大小相等、旋向相反
6、渐开线齿轮上处的圆称为分度圆。
A、齿厚等于齿槽宽;
B、齿顶高等于齿根高
C、具有标准模数和标准压力角。
7、六个构件组成的平面机构，其瞬心总数应为个。
A、15;
B、30;
C、12
8、若要传递两平行轴之间的运动，且要求两轴转向相同，宜采用。
A、外啮合齿轮传动;
B、内啮合齿轮传动;
C、齿轮齿条传动
9、为了减小机械运转中速度的波动，应在机械中安装飞轮。
A、所有;
B、周期性;
C、非周期性
10、在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(或力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按的原则确定的。
A、做功相等;
B、动能相等; 目
C、力的平衡
二、(10分)计算下图所示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请明确指出，并判断该机构是否具有确定的相对运动。
三、(10分)图示为一对心直动尖顶从动杆盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。
试：
在图上画出凸轮的基圆，并标明基圆半径r0，;
在图中标明从动杆的行程h;
在图中标出凸轮的推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0′和近休止角δ02; 标出凸轮机构图示位置的压力角α;
若凸轮按图示方向转过45°，标出其压力角α45°。
四、(13分)下图所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度逆时针方向转动。
试：
1)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的速度。
(要求列出其速度方程，画出速度多边形，并标明v3矢量的大小和方向)
2)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的加速度。
(要求列出其加速度方程，画出加速度多边形，并标明a3矢量的大小和方向)
五、(14分)试设计一曲柄滑块机构，设已知行程速比系数K =1、4,滑块的行程H =50mm, 偏距e =20mm 。
试：
1)求曲柄和连杆的长度;
2)作图表示该机构最大压力角时的位置并标出αmax。
参考答案
一、ACBAC CABBA
二、1、C处为局部自由度、E或G处为虚约束F3n2pLPH3425111因机构原动件数为1与自由度数相等，故机构具有确定运动。
三、基圆半径r0、行程h、推程角δ0、远休止角δ01、回程角δ0′近休止角δ02及压力
角α、α45如图示。
四、1)速度方程：3CBCB
速度多边形：v3大小方向如图所示
nn2)加速度方程：a3aCaBaCBaCB
加速度多边形：
a3 大小方向如图所示
五、1) 机构的极位夹角为：180
图解法设计：μl=0、0025m/mm
K11、4118030 K11、41
0、0025量取AC1AC2长度，计算得：曲柄长：lABlAC2AC1291122、5 mm 220、0025l连杆长：lBC(AC2AC1)(2911)50 mm 22
2) 机构最大压力角位置AB3C3如图所示，αmax=58°
2023机械原理试卷及答案(二)
一、填空题：
1、构成高副的两构件通过点线接触，构成低副的两构件通过面接触。
2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在展开与重合共线的两位置之一处。
3、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是模数、压力角
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将引起刚性冲击;如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1、5 。
6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
7、基本杆组的自由度应为 0 。
8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1) 满足杆长定理 2) 最短杆为连架杆
9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。
10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。
11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡
12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。
15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷。
16、平面连杆机构中的运动副都是低副;连杆是不直接与机架相联的构件。
17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有 3 个瞬心，它们位于同一直线上。
18 、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。
19、机械是机器和机构的总称。
20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。
二、选择题：
1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将( C )。
A、有确定的运动;
B、没有确定的运动;
C、最薄弱环节发生损坏
2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为( D )。
A、3
B、6
C、9
D、15
3、静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
A、一定
B、不一定
C、一定不
4、机械出现自锁是由于( A )。
A、机械效率小于零
B、驱动力太小
C、阻力太大
D、约束反力太大
5、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为( A );当取最短杆为机架时，机构为( B );当取最短杆的对边杆为机架，机构为( D )。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、导杆机构
D、双摇杆机构
6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是( C )，在此位置( A )与连杆共线。
A、曲柄
B、机架
C、滑块
7、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于( B )的数目。
A、从动件
B、机构自由度
C、运动副
8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将( A )。
A、不变
B、减小
C、增大
9、速度影像原理和加速度影像原理只适用于( C )上。
A、整个机构
B、相邻两个构件
C、同一构件
10、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为齿轮1：Z=50，
m=3mm;
齿轮2：Z=50，m=4mm;齿轮3：Z=30，h=9mm;齿轮4：Z=30，m=5mm，则可正确啮合的一对齿轮是( A )。
(注：各参数符号与课本中一致)
A、齿轮2和齿轮3
B、齿轮1和齿轮4
C、齿轮1和齿轮2
11、平面四杆的`死点位置实际上是机构的( B )等于零的位置。
A、极位夹角
B、传动角
C、压力角
12、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程速比系数等于( A )。
A、 1
B、 0
C、 -1
13、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的( A )作为机架。
A、曲柄
B、连杆
C、摇杆
14、当机械发生自锁现象的时候，该机械的效率( B )。
A、大于零
B、小于或等于零
C、大于或等于零
15、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 ( C )变化的。
A、由小到大逐渐
B、由大到小逐渐
C、由小到大再到小逐渐
D、始终保持定值
16、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数，齿顶高系数，顶圆直径，则其模数应为( C )mm。
A、2
B、4
C、5
D、6
17、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆( C )。
A、相切
B、相割
C、相离
18、当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于( A )。
A、运动副元素的几何形状
B、运动副元素间的相对运动速度大小
C、运动副元素间作用力的大小
D、运动副元素间温差的大小
19、曲柄摇杆机构处于死点位置时( A )等于90o。
A、压力角
B、传动角
C、极位夹角
20、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和( B )大于其余两构件之和。
A、一定
B、不一定
C、一定不。
