FANUC_i系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修

FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。

解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。

①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。

①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。

2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。

解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。

如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。

注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。

①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。

①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

①电动机动力线相序是否接错。

如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。

①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。

FANUC系统交流模拟主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示1）交流主轴电动机的过热开关断开。

解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。

①是否主轴电动机负载太大，电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路；如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。

①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY2、RV05厚膜电路。

2、速度误差过大报警（LED显示2）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。

解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴控制板上TSA 波形，看是否与实际变化一致，一般情况为100～300mV。

如果基本不变，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头）；如果传感头上有磨损，则坏了，更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。

注意：调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15之间。

①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PSA、PSB，应为方波；如果不是，调整电位器RV18或RV19，直到PSA、PSB变为方波。

①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出现过电流报警而不会出此报警。

①电动机动力线相序是否接错。

如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。

①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障；如果有电压，则更换接触器；如果正常吸合，可测量晶体管的+、-两端是否有直流300V；如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。

数控机床FA N U C伺服系统故障诊断与排除方法刁一峰1唐进1刘红武2(1．湖南生物机电职业技术学院，长沙410126；2．郴州市第一人民医院总务科，湖南郴州423000)产品与应用摘要本文主要结合一些实际案例和经验，专门针对数控机床FA N U C伺服系统中具有代表性和常见性的疑难故障的诊断与排除方法进行了较为系统的综合叙述。

关键词：数控机床；FA N U C；伺服系统；故障诊断T he A nal ysi s of D i agnosi s and E l i m i na t i onM e t hods t o C N CF A NU C Ser vo Sys t emD i ao"f eng T ang di n Li u H on gw u(1．H unan B i ol ogi c al A nd El ect r om echani cal Pol yt echni c，C hangs ha410126：2．T he Fi r st Pe opl e’S H os pt i al of C H e nZ ho u C i t y，C henzhou，H unan423000)A bs t r act M ai l y com bi ne d w i t h s om e ac t ua l c as es and exper i ence，t hi s ar t i ca l e m a ke scom p ar at i v el y s ys t em a t i ca l l y i nt egr a t e d na rr at i on spec i a l l y i n vi e w of s om e di a gnos i s and e l i m i nat i onm et h ods t o z he com m on and r epre se nt a t i ve di f f i c ul t y and br eakdow n i n z he C N C FA N U C s er v o sy st em．K ey w or ds s C N C；FA N U C；s er vo sys t em；br e akdo w n di a gnos i sl引言数控机床故障诊断与维修技术足制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的重要基础，是制造业提高产品质量和生产效牢的有力保障，同时埘数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。

第三章FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析在日常的数控机床故障维修中，除了外围的系统报警外，我们还会遇到伺服类报警、编码器报警和通信类报警。

FANUC系统为故障的检查和分析提供了许多报警号码和LED报警代码显示。

通过这些报警号码和LED显示的代码，我们就可以从中分析故障的原因，从而采取合理的手段排除故障。

3.1 伺服模块LED报警代码内容分析当伺服单元出现故障时，系统会出现“4# #”报警。

一般伺服模块都有状态显示窗口（LED），则在显示窗口中显示相应的报警代码。

FANUC系统常用的伺服模块有α、αi、β、βi系列。

见图3-1(常用的FANUC伺服驱动装置)α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服模块αi系列伺服模块图3-1常用的FANUC伺服驱动装置FANUC系统伺服模块输入为交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中，一般主轴驱动装置是串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。

下图3-2是一个标准数控车床驱动装置连接图片。

左边是电源模块，中间是双轴伺服模块，右边是串行数字主轴模块。

图3-3是一个标准数控加工中心驱动装置连接图片。

左边是电源模块，其次是串行数字主轴模块，其他是两块伺服模块。

图3-4是αi系列伺服模块连接原理图。

图3-2数控车床α系列伺服模块连接图3-3 数控加工中心αi系列伺服模块连接图3-4 αi系列伺服模块连接原理图稍微早期的α系列伺服模块和目前广泛使用的αi系列伺服模块的输入都是交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V。

α系列伺服模块CNC与模块、模块之间的连接是电缆，而αi系列伺服模块与CNC、模块之间的连接是光缆，采用是FANUC伺服串行总线FSSB。

通过光缆连接取代了电缆连接，不仅保证了信号传输的速度，而且保证了传输的可靠性，并降低了故障率。

3.1.1交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法交流α系列SVM伺服单元连接见图3-5，交流αi系列伺服模块连接见图3-6。

项目2：FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作任务2 FANUC 0I MATE-D数控系统的连接任务3 FANUC 0I MATE-D数控系统电源故障任务4 FANUC 0I MATE-D数控系统基本参数设置任务5 FANUC 0I MATE-D数控系统报警故障任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板1.MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。

2.SHIFT键：上档键；3.CAN键：退格/取消键；4.INPUT键：写入键；5.ALTER键：替换键；6.INSERT键：插入键；7.DELETE键：删除键；8.PAGE键：翻页键；9.HELP键：帮助键；10.RESET键：复位键；11.方向键；软键区；下页键（NEXT）。

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作2.1.2数控系统和加工操作有关的画面1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。

2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。

3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。

4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器使机床连续不断地移动。

5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板上的循环启动按钮时，开始自动运行。

6. MDI运行：在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI运行一般用于简单的测试操作。

7. 程序编辑（EDIT）：进行数控加工程序的编辑、修改、查找等功能。

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面1.参数设定画面2.诊断画面3.PMC画面4.伺服监视画面5.主轴监视画面任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成C 控制用CP电源回路2.2-4轴控制卡3.LCD 显示控制4.MDI 接口电路5.I/O LINK串行输入输出接口电路6.主轴控制接口7.RS232C接口8.存储卡接口任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接图1.图2.2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障 2.3.1 数控系统电源接通与切断控制数控系统控制电源不能正常接通，是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从数控机床电源回路工作原理入手。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统数控机床是一种高精度、高性能的数控机床，广泛应用于各种工业领域。

随着数控机床的不断使用，故障也是不可避免的问题。

本文将就FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修进行浅谈，希望对广大数控机床操作人员和维修人员有所帮助。

一、常见故障种类1、通讯故障：FANUC0iD系统数控机床通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯卡故障或者软件设置问题引起的。

通讯故障一般会导致数控机床与外部设备无法正常通讯，影响数控机床的正常工作。

2、电气故障：电气故障可能会导致数控机床某些部件无法正常工作，如伺服驱动器故障、电源故障等，都可能引起数控机床的故障。

3、机械故障：机械故障主要是指数控机床的各种机械部件出现故障，如导轨、滑块、主轴等，这些故障会直接影响数控机床的加工精度和加工质量。

4、液压气压故障：液压气压系统故障会导致数控机床的液压气压系统无法正常工作，直接影响数控机床的加工效果。

二、故障诊断1、设备检查：当数控机床出现故障时，首先需要对设备进行全面的检查，包括检查通讯线路、电气连接、机械部件和液压气压系统等，排除设备本身的故障。

2、故障现象记录：在进行故障诊断时，需要仔细记录故障现象，包括故障发生的时间、频率、具体表现等，这些信息对于判断故障原因非常重要。

3、故障代码查询：FANUC0iD系统数控机床在出现故障时会显示相应的故障代码，可以通过查询相应的故障代码手册来判断故障原因。

4、仪器检测：对于一些复杂的故障，可能需要借助一些专业的检测仪器来进行检测，如多用表、示波器等。

通过以上方法进行故障诊断，可以初步确定故障原因，接下来需要进行相应的维修工作。

三、故障维修1、通讯故障维修：针对通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正常，排除通讯线路故障；检查通讯卡是否故障，如有必要可以更换新的通讯卡；检查软件设置是否正确，如有必要可以重新设置软件。

2、电气故障维修：对于电气故障，需要检查电气连接是否松动、烧坏等，及时进行修复；对于伺服驱动器故障或者电源故障，可能需要更换新的伺服驱动器或者电源。

FANUC系统故障诊断FANUC系统故障诊断21、参数复原(Oi-MB)：1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY 设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部排除重新输入。

我想请咨询：除了将参数重新输入外是否有其他方法将3208#0位由"1"复原为"0"？2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet] +[shift]+[can]三键能否将参数清除？期望能够给与解答！感谢.回复：进入[SETTING]画面能够直截了当修改，3208#0 1－>022、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传(18 M)：技术部专家您们好：我有个咨询题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直截了当上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有阻碍？不用编辑卡，直截了当用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否能够实现回传？专门感谢！回复：FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program intowhichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Progra m transfer wizardSelection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERF UNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试23、FANUC i系列2021负载惯量比(0i MB)：询咨询一下FANUC i系列2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一样情形工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?回复：The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDI NT/256) *100(%)要按照实际情形，越大越好，不震动为好。