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基于矩阵束算法的次同步阻尼控制器设计陈德伟;李兴源【摘要】The supplementary sub-synchronous damping controller (SSDC) is an effective measure to solve the problem of sub-synchronous oscillations (SSO) caused by DC transmission. It is very important for the design of SSDC that the extraction of the oscillation mode parameters. The traditional prony method is poor in operational efficiency and noise immunity, so this paper proposed a new identification method in power system which is based on matrix pencil algorithm and applied it to SSO mode analysis. Based on the analysis result, a supplementary sub-synchronous DC damping controller is designed by using pole configuration. Simulations with PSCAD show the effectiveness of the damping controller.%附加次同步阻尼控制器SSDC (sub-synchronous damping controller)是解决由直流输电引起次同步振荡的一种有效措施.振荡模态参数的提取对于SSDC的设计有重要作用.传统的Prony法在运算效率和抗噪声能力方面都比较差,文中发展了电力系统模态辨识的一种新方法-矩阵束算法MP (matrix pencil algorithm),并将其用于交直流混合输电系统的次同步振荡模态分析,在此基础上结合极点配置方法设计出抑制次同步振荡的附加直流阻尼控制器.PSCAD仿真结果验证了该阻尼控制器的有效性.【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》【年(卷),期】2013(025)002【总页数】6页(P36-41)【关键词】附加次同步阻尼控制器;次同步振荡;矩阵束【作者】陈德伟;李兴源【作者单位】四川大学电气信息学院,成都610065【正文语种】中文【中图分类】TM712随着电力电子技术的发展，高压直流输电系统在我国的应用日趋广泛[1]。
I电力系统正序、负序、零序网络画法1电力系统各元件数学模型及其正、负、零序等值电路1.1发电机发电机采用次暂态模 型，用图2.9(a )所示电 路表示，图中X ；为次暂态 电抗，忽略定子回路电阻， 并设发电机的负序电抗等 于次暂态电抗，即 X 2 = X ；。
E "为次暂态电 动势。
发电机的中性点一般 不接地，从而没有零序回 路；同步发电机在对称运行时，只有正序电势和正序电流，此时的电机参数，就是正序参数。
1.2负荷负荷采用恒阻抗模型，其正序阻抗由潮流计算求得的负荷功率和负荷节点电压计算，即:Z L 1 =U[(P L -Q L )(51)负序电抗由经验公式计算或由用户给定，默认为与正序相等。
负荷的中性点一般不接地， 从而也没有零序回路。
最新版的故障程序中未考虑负荷。
1.3线路线路采用集中阻抗模型，如图2.10所示，其正、负序参数相等，根据该图计算正负序节点导纳矩阵的有关元素。
零序参数一般与正负序参数不同，当该线路不存在与其它线路的互 感时，也采用图2.10所示的等值电路来形成零序节点jX d(c)负序等值电路导纳矩阵。
当该线路与其平行线路之间还存在零序互感时，则在形成零序节点导纳矩阵时需计及互感的影响。
不妨以两条互感支路为例来说明形成零序节点导纳矩阵时对互感的处理，y pq jO.5B j0.5BJ多条线路组成的互感组的处理可以依此类推。
图2.10线路模型图2.11互感支路及其等值电路I1.4变压器(1)双绕组变压器不计变压器励磁回路，双绕组变压器的正负序等值电路用它的漏抗串联一个无损耗的理 想变压器模拟，如图2.12所示，其中Z 为变压器的标幺值等值阻抗，K 为理想变压器的变比。
经变压器以后，不仅电压和电流的幅值要根据变比变化，它们的相位也会发生变化，即变比 为一复数，K 二K“，其中 取决于变压器的接线方式， 当所有计算均针对标幺值时，理想变压器变比的幅值为 1,即K =1.°。
