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康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一：安装In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explored.5.0 图标，如下：设置相机和PC在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统” 将传感器/设备添加至网络”2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面三：连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面I IB—Si 耳h t 网貉XB- 2； In-5iglt 倍感器is&lOl」却甜臣四：设置图像1.新建作业2.设置图像相机下蝕发器証时C毫秒〉触发器间隔C壹秒）500^|B3E （壹秒）30.000^|五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”、右 Bpi... 阈值鶴式 手动 ▼ 31点國值 ZJY 壬 斑点龍色 黒 审 边畀 jjbF ■當黑|蘇范園眼制 U-ioj 具“ 工1亲1 1 . 圏1010 Q a-点C1-点厂ax 交 案出案蘇点点色- 图pa 图曲边斑斑产*七：通讯1.输出设置角方閔 _f f l 图圈1010 口 E 1 点"1 ra '.M 真■■,]冥塢鱼总旦『 肛P4圏环囹边迪W 册颜*£ 跳金声■>■?!克■>■-•・2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度 八：保存作业，选择启动作业，勾选“联 机模式下启动作业” Ltl'< mt ■MLflfna | UP5 U4 LDET 1彌五載卜 却陌 h1剂科|L| AHH *. [|iMNM| IMWI.、 』Ml ft 亍圍憎-MU lir«El九：运行作业及联机0）耽机旨丨总|共|名称pu 山 讷Ti ib e Pi r右ng e «1 ■ 1 S Z I II111II。
COGNEX®DataMan™ 100 Quick Reference GuideBasic Accessory Kit (DM100-BAK-000)Clear lens cover (ESD-safe) (DM100-CLC-000)DataMan 100 SystemsDataMan 100S* (DMR-200S-xx )DataMan 100QL** (DMR-100QL-xx)DataMan 100Q (DMR-100Q-xx )DataMan 100X (DMR-100X-xx )*S: Maximum decode rate of 5 codes / sec **QL: 1D / Stacked symbols onlyProduct Overview3719.55522.122.743.54222.122.7M3 x 515°1234563DataMan can operate in one of three distance ranges. To set the focus position:Remove screws and lens cover .Set focus position.Replace lens cover and screws.Setting the Focus PositionCOGNEX 123NOTE: DataMan PC software must be installed for this connection type!USB SerialUSB KeyboardNOTE: You cannot use theSetup tool with this connection USB ConnectionsDM100-PATCH-000RS-232 SerialSee page 27 for codes to set baud rate and other RS-232 parameters.DM100-PATCH-000PC are only supported for short (<60 bytes) data transmissions.RS-232 ConnectionsIOIOIOIOIOIOIOIOIOInput Wiring ExampleDataMan 100 Trigger TypesDataMan decodes when you tell it to. You can trigger a read by: pane of the Setup Tool you Read history Train status Connection statusMulti-Port ConnectionsYou can connect multiple DataMan 100 readers to a single PC (or other device equipped with a serial port) using a multi-port connection. Because of the large number of possible configurations, Cognex does not supply cabling for multi-port DataMan 100 connections. Instead, you must construct your own cable that meets the requirements of your system configuration.There is no guaranteed delivery order when multiple readers transmit data When connected to a DataMan 100, a SensorView Teach Pendant shows you acquired images and decoded data.8-1-even8-1-none115,200 Baud8-1-odd9600 Baud19,200 Baud38,400 Baud57,600 BaudCOG NEXCOG NEXCOG NEXThe SensorView Teach Pendant User’s Guide describes how to connect a SensorView Teach Pendant to your DataMan 100. iConforms to AS/NZS CISPR 22/ EN 55022 for Class A Equipment.European ComplianceThe CE mark on the product indicates that the system has been tested to and conforms with the provisions noted within the 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive and the 2006/95/EC Low Voltage Directive. UL and cUL listed: UL60950-1 1st ed. and CSAThe crossed out wheeled bin symbol informsyou that the product should not be disposed ofalong with municipal waste and invites you touse the appropriate separate take-back systemsfor product disposal.This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equip-Copyright © 2010 Cognex Corporation All Rights Reserved. This document may not be copied in whole or in part, nor transferred to any other media or language, without the written permission of Cognex Corporation. The hardware and portions of the software described in this document may be covered by one or more of the U.S. patents listed on the Cognex web site /patents.asp. Other U.S. and foreign patents are pending. Cognex, the Cognex logo, and DataMan are trademarks, orregistered trademarks, of Cognex Corporation.。
DataMan®8050快速参考指南2017/11/15预防措施安装Cognex产品时请遵守这些注意事项，以降低受伤或设备损坏的风险︰l为了减少由于过电压、线路噪音、静电放电(ESD)、电涌或其他电源不正常原因造成的损害或故障风险，可以远离高电压电源来确定线缆电路。
l未经负责合规性一方的明确批准，擅自更改或修改可能使用户操作设备的权限失效。
l如果维修圈或折弯半径比电缆直径紧10倍，会降低电缆屏蔽效果或损坏电缆。
折弯半径必须在距接口至少六英寸处开始。
l应遵照本手册中的说明使用该设备。
l所有规格仅供参考，如有更改，恕不另行通知。
1LED瞄准器指南2触发器（按住读码）3通信模块插入点4挂绳钩5指示灯6RS-232连接7USB连接8电源插头（24伏，最大15瓦）9备用电源连接器（24伏，最大15瓦，连接器周围的塑料部件上标有极性）10以太网连接串行/USB滑件(DMCM-SERIALM-00)以太网滑件(DMCM-ENETM-00)蓝牙滑件(DMCM-BTM-00)无线滑件(DMCM-WLESSM-00)充电基站(DMA-CBASE-01)智能基站(DMA-IBASE-01)智能蓝牙基站(DMA-IBASE-BT-01)智能蓝牙基站(DMA-IBASE-BT-02)基站电源(DMA-24VPWR-xx)读码器电源(DM100-PWR-00)无线读码器电池(DMA-HHBATTERY-01)多电池充电器(DMA-MBC-xx)POE适配器(CPS-24V-POE1)POE适配器(CPS-24V-POE4)壁挂支架(DMA-WALL-8000-00)基站壁挂支架(DMA-IBASE-WALL-00)POE适配器(CPS-AC-POE1A-xx)支架(DM-STAND-00)电缆读码器RS-232螺旋电缆，2.5米(DM8000-RS232-02)读码器RS-232工业电缆，2.5米(DM8000-RS232IND-02)读码器RS-232螺旋电缆，5米(DM8000-RS232-05)USB螺旋电缆，2.5米(DM8500-USBC-02)以太网电缆，2.5米(DM8000-ECABLE-02)以太网电缆，30米(DM8000-ECABLE-30)以太网电缆，5米(DM8000-ECABLE-05)USB电缆，2.5米(DM8500-USB-00)以太网螺旋电缆，5米DM8000-ECABLEC-05*基站的RJ25(RJ12)至DSUB9电缆，5米DMA-RS232RJ-05*包括DM8000-ECABLE-X的校准电缆长度不应超过50米。
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
DataMan®8600快速参考指南2017/11/15预防措施激光，不要直视激光束：2级激光产品不遵守这些指示可能导致严重安装Cognex产品时请遵守这些注意事项，以降低受伤或设备损坏的风险︰l为了减少由于过电压、线路噪音、静电放电(ESD)、电涌或其他电源不正常原因造成的损害或故障风险，可以远离高电压电源来确定线缆电路。
l未经负责合规性一方的明确批准，擅自更改或修改可能使用户操作设备的权限失效。
l如果维修圈或折弯半径比电缆直径紧10倍，会降低电缆屏蔽效果或损坏电缆。
折弯半径必须在距接口至少六英寸处开始。
l应遵照本手册中的说明使用该设备。
l所有规格仅供参考，如有更改，恕不另行通知。
1UltraLight2激光瞄准器3触发器（按住读码）4通信模块插入点5指示灯6挂绳钩7扩展的读码尝试按钮8RS-232连接9USB连接10电源插头（24伏，最大1511备用电源连接器（24上标有极性）串行/USB滑件(DMCM-SERIALM-00)以太网滑件(DMCM-ENETM-00)蓝牙滑件(DMCM-BTM-00)无线滑件(DMCM-WLESSM-00)充电基站(DMA-CBASE-01)智能基站(DMA-IBASE-01)智能蓝牙基站(DMA-IBASE-BT-01)智能蓝牙基站(DMA-IBASE-BT-02)基站电源(DMA-24VPWR-xx)读码器电源(DM100-PWR-00)无线读码器电池(DMA-HHBATTERY-01)多电池充电器(DMA-MBC-xx)POE适配器(CPS-24V-POE1)POE适配器(CPS-24V-POE4)壁挂支架(DMA-WALL-8000-00)基站壁挂支架(DMA-IBASE-WALL-00)POE适配器(CPS-AC-POE1A-xx)支架(DM-STAND-00)橡胶衬套(DM8000-SLEEVE-00)读码器RS-232螺旋电缆，2.5米(DM8000-RS232-02)读码器RS-232工业电缆，2.5米(DM8000-RS232IND-02)读码器RS-232螺旋电缆，5米(DM8000-RS232-05)USB螺旋电缆，2.5米(DM8500-USBC-02)以太网电缆，2.5米(DM8000-ECABLE-02)以太网电缆，30米(DM8000-ECABLE-30)以太网电缆，5米(DM8000-ECABLE-05)USB电缆，2.5米(DM8500-USB-00)以太网螺旋电缆，5米DM8000-ECABLEC-05*基站的RJ25(RJ12)至DSUB9电缆，5米DMA-RS232RJ-05*包括DM8000-ECABLE-X的校准电缆长度不应超过50米。
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.Users can use the tool to manually set the IP address and the subnet mask of the host adapter or the camera. Cognex GigE Vision Configuration Tool Understanding GigE Vision GigE Vision is a standard for camera control developed for Gigabit Ethernet cameras. All cameras supporting GigE Vision will interact the same way with software supporting GigE Vision such as VisionPro. FLIR GigE cameras such as Blackfly S, Blackfly, Flea3, Grasshopper3, and Grasshopper2 are GigE Vision compatible cameras that work seamlessly with GigE Vision software.Each camera attribute such as shutter time is controlled by a specific GigE Vision attribute. All GigE Vision software provides a Graphical User Interface (GUI) to control these GigE Vision attributes. The following sections will describe what these controls are in VisionPro and how each control is mapped to the respective GigE Vision attribute. packet size and packet delay, based on desired resolution and frame rate. Packet Size (GevSCPSPacketSize) Packet size influences the number of interrupts generated which affects CPU usage. The larger the packet size, the fewer the interrupts for the same amount of data.。
康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号 1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、 康耐视相机具体设置 (3)1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3 CODESYS通信注意事项 (6)二、 相机标定 (7)2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3相对坐标实现 (10)三、 示教器示例程序 (11)3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2相对坐标实现范例 (11)四、 CODESYS 逻辑开发 (13)4.1 S OCKET通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14)五、 细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。
COGNEX®DataMan®8000 系列快速参考指南
使用入门关于 DataMan 8000 • DataMan 8000 配件•读码器和基站
的物理布局第 4 页1
DataMan 8000 软件设置读码器概述•安装 DataMan 8000 软件•启动设置工具•
使用设置工具菜单栏第 10 页2
连接选项通过以太网连接•排除以太网连接故障•通过 RS-232 连接•
键盘仿真•通过 USB 连接
3
使用 DataMan 8000 系列无线读码器连接至无线 DataMan 8000 •基站路由功能•缓冲数据•充电•更换电池
4
工业协议、符合性信息、警告和通告工业协议• DataMan 8000 读码器和基站规格•激光信息•机构符合性声明
6使用 DataMan 8000 读取代码视野和读码距离•触发类型
5第 16 页第 26 页第 41 页第 45 页
以太网 RS-232 USB
DataMan 8000 读码器使用无线通讯模块时，还提供智能基站。
基站扮演读码器与计算机或网络之间的路由器角色。
激光瞄准器
UltraLight（仅限于
DataMan 8500
挂绳钩
指示灯
触发器
（按住读码）
•
•
RS-232
以太网（可选配
3 级
电源插头（
最大 13W）
备用电池充电器状态指示灯
备用电池充电器
通信模块插入点
以太网 RS-232 USB
连接相应的电缆线路。
接通设备的电源。
读码历史记录
连接状态/信号强度
电池电量指示灯
两颗螺钉的位置
启用 DHCP将读码器重置为出
厂默认值
两颗螺钉的位置
2
1. 6VDC 电源 (DM100-PWR-000)毫米 x
2.1
2. VCC = 2.5 米电缆 +6.0V
VCC = 5 米电缆
RS-232 电缆的供电由 D-SUB 的第
使用。
键盘适配器连接至未接通电源
PS/2 键盘适配器。
使用无线读码器，扫描基站 PS/2
开始菜单找到读码器配置代码文档）。
也可以使用一对 RP 代码切换读码器和基站两者的 USB 模式（CDC 或 HID）。
执行以下步骤：
两颗螺钉的位置
如果是连接状态，请断开设置工具
配置代码扫文档
USB 键盘
开始用无线读码器扫描代码。
两颗螺钉的位置
以太网连接
连接电源
reader
W
base station PC
读码器处于无线范围之外时，基站信号将不再呈蓝色缓冲区满时，将无法再读码。
读码器不会丢弃最早读取的数据。
读码器离线时，用
表示读码成功。
也可以在设置工具中查看电池电量的状态。
4.装回端盖并转动它。
不应将电池与城市垃圾放在一起处置。
使用相应的独立回收系统来处置电池。
启用或禁用工业协议有三种方法。
使用任何一种方法，修改生效都需要重新启动。
使用设置工具的工业协议面板（位于通讯设置下方）启用协议。
扫描相应的读码器配置代码（可通过 Windows 开始菜单参看读码器配置代
（可通过 Windows 开始菜单参看命令参考）。
有关更多使用工业协议的信息，可通过 Windows 开始菜单参看 DataMan 通讯和
•注意：使用任何非此处指定的控件、调节装置或者操作程序，均可能导致有害的辐射泄漏。
•不要尝试修理本产品
•不得允许任何非
•除本文档中所述情况外，不要尝试打开或改装本设备。
•不要将激光直接照射或反射到人或反射体。
•本设备损坏、盖或密封丢失或受损时，不要操作设备。
本激光产品在整个操作过程中按
符合 A
符合欧洲标准
本设备符合欧盟指令
声明可从当地代表处获取。
除与 2007
列出的 UL
该打叉带轮垃圾桶标志符号表示，该产品不应该与城市废物一起进行处置，请使用适当的分类回收系统来处置产品。
如果需要更多有关收集、回收和再利用系统的信息，请联络当地或区域性的废弃物管理部门。
这些设备已根据有关特定无线电设备的技术法规符合性证书等，获得内部事务和通讯部授予的名称编号符合 A
符合欧洲标准
本设备符合欧盟指令
明可从当地代表处获取。
Където е приложимо, оборудването е съобразено с основните изисквания
наЕвропейските директиви 1999/5/ЕС, 2004/108/ЕС и 2006/95/ЕС. Декларации са налични от местния представител.
该打叉带轮垃圾桶标志符号表示，该产品不应该与城市废物一起进行处置，请使用适当的分类回收系统来处置产品。
如果需要更多有关收集、回收和再利用系统的信息，请联络当地或区域性的废弃物管理部门。
版权 © 2012 Cognex Corporation 保留所有权利。
未得到 Cognex Corporation 书面许可，任何人不能复制本文档，也不得将其转让给任何其他媒体或翻译为其他语言。
硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参见 Cognex 网站 /patents.asp 。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex 、Cognex 徽标、UltraLight 和 DataMan 是 Cognex Corporation
的商标或注册商标。
读码器控制代码
将读码器重置为出
厂默认值 USB 键盘USB 串行重新启动读码器美国英语德语法语西班牙语日语 键盘语言
启用 DHCP。
