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MCP2510与pic18F8722间C语言通信

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利用VB6.0与MCP2510实现 DeviceNet通信协议

利用VB6.0与MCP2510实现 DeviceNet通信协议

利用VB6.0与MCP2510实现 DeviceNet通信协议
朱飞
【期刊名称】《电子产品世界》
【年(卷),期】2003(000)001
【摘要】DeviceNet是应用日益广泛的一种底层设备现场总线技术.本文着重分析DeviceNet中预定义主/从连接组的协议规范,介绍利用VB6.0与MCP2510实现预定义主/从连接组的硬件电路和软件编程方法.
【总页数】3页(P31-33)
【作者】朱飞
【作者单位】福州大学电气工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.CAN系统中DeviceNET通信协议的研究与实现 [J], 张宇;涂玲英;曾凡平
2.利用VB6.0与MCP2510实现DeviceNet通信协议 [J], 朱飞
3.利用VB6.0编程实现全站仪三维坐标数据解算 [J], 唐超群
4.利用VB6.0与MCP2510实现 DeviceNet通信协议 [J], 朱飞
5.利用VB
6.0实现组合逻辑电路仿真 [J], 张鼎;王治文;钱昕华;夏夷飞;王添祺
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用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线通信模块的方案

用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线通信模块的方案

用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线通信模块的方案于大元;万永波;戴庆瑜
【期刊名称】《电气传动自动化》
【年(卷),期】2002(024)005
【摘要】叙述了应用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线数据通信模块，模块内部采用SPI数据传输与PWM输出控制，组成一个演示系统。

给出了系统结构框图与软硬件设计思路，提出了一种具有高可靠性、实时性和灵活性的CAN总线通信网络的实现方法。

【总页数】3页(P43-45)
【作者】于大元;万永波;戴庆瑜
【作者单位】陕西科技大学自动控制工程系，陕西咸阳 712081;陕西科技大学自动控制工程系，陕西咸阳 712081;陕西科技大学自动控制工程系，陕西咸阳712081
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.基于MCP2510的CAN总线分析仪的实现 [J], 李玉龙;田野;刘桥
2.基于S3C44B0X和MCP2510的CAN总线接口的实现 [J], 高建华;李红光;陈帅
3.单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计 [J], 杨庆华;张景元
4.基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计 [J], 张景元;杨庆华
5.基于CAN总线的柴油机通信模块设计与实现 [J], 代宏泽
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带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515

带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515
主动错误帧 消极错误帧
过载帧
与主动错误帧格式一样，但是其只出现在数据帧、远 程帧之间。
帧空间
5.11 SPI接口 接口
SPI指令集 指令集
5.11 SPI接口 接口
读指令
在读操作开始时，CS引脚将被置为低电平。随后读指令和8仪地 址码(A7~A0)将被依次送入MCP2510在接收到读指令和地址码之 后，McP2510指定地址寄存器中的数据将被移出通过SO引脚进 行发送。每一数据字节移出后，器件内部的地址指针将自动加一 以指向下一地址。因此可以对下一个连续地址寄存器进行读操作。
5.1.2 MCP2510控制器概述 控制器概述
CAN协议引擎。 用来为器件及其运行进行配置的控制逻辑和SRAM寄存器。 SPI协议模块。
5.1.3 发送 接收缓冲器 发送/接收缓冲器
MCP2510具有3个发送缓冲器和2个接收缓冲器，2个验 收屏蔽寄存器(分别对应不同的接收缓冲器)，以及6个验 收过滤寄存器。
5.5 位定时
时间份额
对时间段编程 1)传播段 相位缓冲断 相位缓冲断 。 传播段+相位缓冲断 相位缓冲断2。 传播段 相位缓冲断1≥相位缓冲断 2)传播段 相位缓冲断 传播段+相位缓冲断 传播段 相位缓冲断l≥TDELAY。 。 3)相位缓冲断 同步跳转宽度。 相位缓冲断2>同步跳转宽度 相位缓冲断 同步跳转宽度。
5.1.4 CAN协议引擎 协议引擎
5.2 CAN报文帧 报文帧
标准数据帧
5.2 CAN报文帧 报文帧
扩展数据帧 仲裁字段的前11位为29位标识符的最有效位(基本圆)。 紧随这11位的是替换远程请求(SRR)位，定义为隐性 状态。SRR位之后是IDE位，该位隐性时表示这是扩展 的CAN帧。

单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计

单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计
单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计
单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计
CAN（Controller Area Network）总线，即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线，现在，其应用已面向过程工业、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN总线已经形成国际标准，并已经公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898，并得到众多半导体器件厂商的支持，推出各种集成有CAN协议的产品。CAN总线系统智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和CAN控制器或二者合二为一组成。
本文中MCP2510主要采取中断模式进行总线数据的接收和发送。整个系统主序提供两种中断：定时器中断和外部中断。定时器中断的中断子程序主要负责处理来自模拟通道AIN0～AIN7的A/D数据，向MCP2510发送“数据发送请求命令”以及发送数据。外部中断的中断处理子程序主要包括CAN总线错误处理子程序和数据接收子程序。
voidBM2510(intadress,intmask,intdata);
voidSETNORMAL();
voidTXCOMPLETE(intadress);
voidTXMSG(intDLC);
intRXMSG();
voidINIT2510();
voidINIT877();
voidINITSPI();
（2） 中断管理
MCP25lO有8个中断源，包括发送中断、接收中断、错误中断及总线唤醒中断等。利用中断使能寄存器（CANINTE）和中断屏蔽寄存器（CANINTF）可以方便地实现对各种中断的有效管理。当有中断发生时，INT引脚变为低电平并保持在低电平，直到MCU清除中断为止。

MCP2510中文资料文档

MCP2510中文资料文档

20 引脚 TSSOP
TXCAN RXCAN CLKOUT TX0RTS TX1RTS NC TX2RTS OSC2 OSC1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 VDD RESET CS SO SI NC SCK INT RX0BF RX1BF
说明
Microchip Technology Inc.( 美国微芯科技有限公司 ) 生 产的 MCP2510 是一款控制器局域网络 (CAN) 协议控 制器 , 完全支持 CAN 总线 V2.0A/B 技术规范。该器件 支持 CAN1.2、 CAN2.0A、主动和被动 CAN2.0B 等版 本的协议，能够发送和接收标准和扩展报文。它还同时 具备验收过滤以及报文管理功能。该器件包含三个发送 缓冲器和两个接收缓冲器，减少了单片机 (MCU) 的管 理负担。 MCU 的通讯是通过行业标准串行外设接口 （SPI）来实现的，其数据传输速率手册
欲获得本数据手册的最新版本 , 请查询我公司的网站 : 您可通过检查数据手册中任意一页外侧下角的文献编号来确定其版本。 文献编号的最后一个字母是版本编号 , 例如 : DS30000A 是 DS30000 的 A 版本。
勘误表
现有器件可能带有一份勘误表 , 说明了 ( 与数据手册的 ) 小运行差异以及建议的工作条件。当器件 / 文档的差异为我们所知时 , 我 们将出版一份勘误表。 勘误表上将注明其所适用的硅片版本和文件版本 . 欲了解某一器件是否存在勘误表 , 请通过以下方式之一查询 :
MCP2510
2004 Microchip Technology Inc.
DS21291E_CN 第 1 页
MCP2510

CAN总线总结和心得

CAN总线总结和心得

以MCP2510爲控制器的CAN总綫使用後心得经过对由MCP2510爲控制器的CAN汇流排的应用，大致得出了以下结论。

一．首先是对晶片的电路接法，MCP2510的4、5、6、10、11可以空置，第3脚（CLK输出脚）可以接到CPU的OSC脚，以取代CPU的震荡体，但最好不用。

如果对实时要求不高的话，第12脚（中断脚）也可以空置。

还有因爲MCP2551性能不好，易损坏。

连到TXCAN、RXCAN的LED和5V间的电阻阻值不宜过小，取5K以上，最好不接。

MCP2551的8脚决定了晶片的工作功耗，接地是高速模式（功耗大），接5V就会进入低功耗模式，和地之间接47K电阻是斜率模式（经常是用这种方式）。

第5脚的功能是输出VDD/2的电压，供别的晶片使用，这里不用接。

最好用PCA82C250/251取代，管脚的接法和用法和MCP2551相容。

二．这部分主要是对SPI和晶片的操作码作一分析。

下面的例子都是以PIC16F877爲平台，用组合语言来编写。

对SPI介面的读写方法如下：初始化SPI：InitSSPBANKSEL SSPSTAT ; SSPSTAT = 0x94 CKE=0 for mode 00 Operationbsf SSPSTAT,6bcf SSPSTAT,7BANKSEL PORT_CS2510 ; The PORT of CS2510 pin's locationbsf CS2510BANKSEL SSPCON ; SSPCON = 0x20movlw b'00100000' ; CKP=0 , Master Mode with Fosc/4 clockmovwf SSPCONreturnSPI介面的读和写。

写：先把数传入W，再调用Write_SPI_Byte。

读：先调用Write_SPI_Byte，读出的资料存放在W。

每次读写时要使CS脚爲0，读写完毕CS置1，下面是副程式：Write_SPI_ByteBANKSEL SSPBUFmovwf SSPBUFBANKSEL SSPSTAT ; Switch to SSPSTAT in order to test the BF FlagWait_BFbtfss SSPSTAT,BFgoto Wait_BFBANKSEL SSPBUF ; Read from SSPBUF will update BF Flag Automately !!movf SSPBUF,Wreturn控制MCP2510晶片方法：先说一下MCP2510晶片的操作，共有6个操作码，重定，位元修改，读数据，写资料，读晶片的各发送器和接收器的状态，请求发送开始。

MCP2510简介

MCP2510单机控制器在目前市场上是体积最小，最易于使用的CAN控制器。

将MCP2510和高性能的P 单片机结合使用即可支持基于CAN的应用。

它可运用于一些须实时控制的局域网场合，如：1.汽车器控制；2.楼宇防盗监控系统；3.楼宇自动化系统；4. 智能住宅小区；5.安防系统；6.门禁系统等使用独立的CAN控制器潜在的优势，系统开发人员可以从更多种类的单片机中选择最合理、最理想
方案。

MCP2510只要跟MCU和驱动芯片（82C250）就可以构成一个简易局域网的节点。

并完全实现CAN2.
和CAN2.0B：
·每个信息长度为0-8bytes
·有标准帧和扩展帧两种可选择
·可编程（最高速率为1M）/S
·支持远程帧
·两个接收缓冲区
·六个接收过滤器
·两个接收主控过滤器
·三个发送缓冲区
MCP2510的电特性参数：
·工作电压：2.7V-5.5V
·具有低功耗睡眠状态
·工作电流：5mA（待机电流10uA）
·工作温度：I（-40℃- +85℃）、E（-40℃ +125℃）
·具有高速SPI接口（5MHz/4.5v），方便MCU连接
·支持SPI0.0和SPI1.1两种模式
·具有6个中断接口
引脚封装：18P、18SO、20TSSOP
MCP2510的引脚封装图：
MCP2510的内部结构：
MCP2510的一些应用简易图。

单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计

图 .!%IE读 命 令 时 序 图
图 ?!%IE写 命 令 时 序 图
送(数据发送请求 命 令)以 及 发 送 数 据% 外 部 中 断 的 中 断 处理子程序 主 要 包 括 M;: 总 线 错 误 处 理 子 程 序 和 数 据 接收子程序%
+&+! 软 件 主 体 设 计 流 程
软件主体设计流程如图.所示%软件设计时需要注 意以下问题&
, 支持 M;:a,)-;&H’ , 具有 7QR接口#支持 7QR模式-#-和G#G’ , 内含/个发送缓冲器和,个接收缓冲器#可对其优
先权进行编程’ , 具有K个接收过滤器#,个接收过滤器屏蔽’ , 具有灵活的中断管理能力’ , 采用低功耗 M0A7 工 艺 技 术#其 工 作 电 压 范 围 为
,! 总 ! 结
M;: 总线已被公认为是最有前途 的 几 种 现 场 总 线 之 一%因其性价比高$实现简单等突出优点深受越来越 多 的 研发人员的青睐%本文的智能节点可联结多个集散控制 系统#其 软 硬 件 电 路 的 设 计 方 法 同 样 适 合 于 其 他 基 于 M;: 总线的分布式控制系统的节点设计%
这种网络拓扑结构采用了总线式结构和无源抽头连 接 %且 结 构 简 单 &成 本 低 %因 而 系 统 的 可 靠 性 较 高 $其 信
息传输采用 M;: 通 信 协 议%通 信 介 质 采 用 双 绞 线$ 由 于 M;: 总线是基于发送报文的编码%不对 M;: 控制 节 点 进 行编码%故系 统 的 可 扩 充 性 比 较 好%同 时 增 删 M;: 总 线 上的控制节点不会对系统的其余节点造成任何影响$
图,!5#’ 总线远程监测系统网络结构 节点控制 器 的 0M\ 可 选 用 具 有 7QR接 口 的 微 处 理 器%也可采用不带 7QR接口的微处理器$本系统 采 用 的 是 不 带 7QR接 口 的 微 处 理 器 ;@J‘M9G$;@J‘M9G 可 通 过 QG口与 M;: 控制器的 7QR接口直接相 连%并 用 软 件 算 法 来实现7QR接口协议$M;: 总线收发器 @D;G-9-则作为 0MQ,9G-与物理总线的接口$如 果 需 要 进 一 步 提 高 系 统 的抗干扰能力%则可在 0MQ,9G-和 @D;G-9- 之 间 再 加 一 个光电隔离器$ 智能节点电路原理图如图Z所示$

基于MCP2510 和51单片机组建的CAN网络及其Keil C语言详细实现

基于MCP2510 和51单片机组建的CAN网络及其Keil C
语言详细实现
于亚征;邢文生
【期刊名称】《焦作大学学报》
【年(卷),期】2007(21)2
【摘要】MCP2510是独立CAN控制器, 支持V2.0A/B 技术规范, SPI串行接口实现与单片机的通讯.文章使用MCP2510 和51单片机实现CAN总线网络,主要介绍硬件电路及其收发过程的Keil C语言实现.
【总页数】3页(P59-60,62)
【作者】于亚征;邢文生
【作者单位】河南理工大学,河南,焦作,454000;焦作大学,河南,焦作,454003
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.09
【相关文献】
1.基于Proteus和Keil C的MCS-51单片机虚拟实验室的建立 [J], 肖令禄;朱志平
2.用Keil C语言实现精确延时的技术研究 [J], 邓全;李磊;彭凤超
3.MCP2510及ADSP2191在CAN网络中的应用 [J], 陆建军;胡仁杰
4.Keil C下基于AT89C51单片机双极型PWM的软件实现 [J], 曹远洪;谢勇辉;梅刚华
5.一种安全的无线门禁系统及其Keil c语言实现 [J], 邢文生;李希臣
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PIC18f8772 串口通讯

PIC18f8772 串口通讯/*******************************************************MCU：PIC18f8772** 功能：串口接收** 说明：轮询方式** 时间：2012-5-28 Lzy*******************************************************/#include/*串口初始化*/voidUartInit(void){RCSTA1bits.SPEN=1;// 串口使能TRISCbits.TRISC7=1;// 异步串行接收数据输入TRISCbits.TRISC6=0;// 异步和同步主模式，TRISC 零（= 0）// TXSTA1：发送状态和控制寄存器TXSTA1bits.SYNC=0;// 异步模式TXSTA1bits.TX9=0;// 选择8 位发送TXSTA1bits.TXEN=1;// 禁止发送TXSTA1bits.BRGH=1;// 高速TXSTA1bits.TXEN=1;// 使能发送// RCSTA1：接收状态和控制寄存器RCSTA1bits.RX9=0;// 选择8 位接收RCSTA1bits.CREN=1;// 使能接收器// BAUDCON1：波特率控制寄存器BAUDCON1bits.BRG16=0;// 8 位波特率发生器SPBRGHx 和SPBRGxSPBRG1=25;TRISF=0;}voidmain(){UartInit(); if(PIR1bits.RC1IF)// 已接收数据{PORTF=RCREG1;// 读取接收到的数据}}/*******************************************************MCU：PIC18f8772** 功能：串口发送** 说明：** 时间：2012-5-28 Lzy*******************************************************/#include/*串口初始化*/voidUartInit(void){RCSTA1bits.SPEN=1;// 串口使能TRISCbits.TRISC7=1;// 异步串行接收数据输入TRISCbits.TRISC6=0;// 异步和同步主模式，TRISC 零（= 0）// TXSTA1：发送状态和控制寄存器TXSTA1bits.SYNC=0;// 异步模式TXSTA1bits.TX9=0;// 选择8 位发送TXSTA1bits.TXEN=1;// 禁止发送TXSTA1bits.BRGH=1;// 高速TXSTA1bits.TXEN=1;// 使能发送// RCSTA1：接收状态和控制寄存器。

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MCP2510与pic18F8722间C语言通信
1.要实现的功能：通过CAN总线指令协议，利用MCP2510和
PIC18F8722分别对61*9的开关阵列和127*9的开关阵列进行选通控制。

2.具体要求：
（1）、CAN总线指令协议见附件（1）。

（2）、MCP2510与PIC18F8722的连接见下图（1）。

MCP2510与PIC18F8722的芯片资料分别见附件（2）和附件（3）。

芯片供电3.3V，系统供电5V。

图（1）. MCP2510与PIC18F8722的连接
（3）、开关阵列的描述:
开关阵列总共分9层，61*9的每层有61个开关，用六根线控制；127*9的每层有127个开关，用7根线控制。

根据线的状态来选通开关，以61*9的开关阵列为例，第一层的开关由1~6线控制，其中第六线为高位；第二层的开关由7~12线控制，其中第12线为高位……第九层的开关由49~54线控制，其中54为高位。

这54线分别与PIC18F8722的port端口连接，通过CAN总线发送数据数组sw0~sw8进行控制，从而进行开关的选通控制。

开关矩阵J30J74控制线编号与单片机输出口之间对应关系见下表（1）和表（2）。