机械毕业设计论文-升降横移式立体车库的设计全套图纸

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。

伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。

机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。

本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。

对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。

论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。

对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。

本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。

该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。

关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。

目录摘要 (1)第一章设计任务与要求 (6)1.1 设计内容 (6)第二章背景及原理 (7)2.1背景 (7)2.2升降横移车库原理 (9)第三章总体方案设计 (11)3.1车库运行过程分析 (11)3.2下层载车板驱动方案 (11)3.3升降载车板设计方案 (11)3.4辅助装置 (12)3.5总体格局 (12)第四章载车板设计 (13)4.1尺寸设计 (13)4.2结构工艺设计 (13)第五章载车板设计 (14)5.1分析 (14)5.2滚珠丝杠副的结构形式选择 (13)5.3材料选择 (14)5.4螺纹尺寸设计计算 (14)5.5丝杠精度计算 (15)第六章升降电机及减速器选择 (17)6.1关于YZ系列电机 (17)6.2电机型号、参数 (17)6.3减速器型号选择 (18)第七章螺杆轴结构设计 (19)7.1轴承选择 (19)7.2键的设计与校核 (20)7.3轴的结构工艺 (21)第八章升降系统总装 (22)8.1升降导轨 (22)第九章平移机构设计 (23)9.1滑轨设计 (24)9.2电机选择 (24)9.3减速器选择 (25)第十章链传动设计 (26)10.1链类型选择 (26)10.2链参数计算 (26)10.3链装配尺寸计算 (27)10.4滚子链链轮设计 (28)第十一章滚轮轴设计校核 (30)11.1滚轮轴结构 (30)11.2竖直方向上受力 (32)11.3水平方向上受力 (33)11.4校核轴的长度 (34)个人心得 (35)参考资料 (36)第一章设计任务与要求1.1设计内容：1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。

2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。

3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。

地下升降式自动化立体车库设计摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。

地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。

车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。

并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。

该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。

本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。

关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontally organization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)钢材的选用 (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (4) (4) (5)载车板的结构和尺寸的设计算 (5)升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)升降台结构的初步设计 (7)钢丝绳的设计计算 (8)钢丝绳夹的选择 (11)滑轮及其组件的设计计算 (12)卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)升降链及链轮的选择 (21)升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)轨道和导轮的设计计算 (29)横移电动机的设计计算及型号选择 (32)带及带轮的选择 (34)联轴器的选择 (37)库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)电控系统 (40)控制系统组成 (40)控制系统的运行方式 (41)控制系统的故障检测 (41)安全设置 (41)照明 (42)通风 (42)排水 (42)消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)市场需求 (44)初步可行性研究 (45)……………………………………………4 5 (45)第5章专题论文 (46)除雪工作装置的概述 (46)多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)多段式可越障除雪工作装置优点 (47)多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)工作装置的工作原理 (49)多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)其它形式的除雪工作装置 (50)转子式除雪装置 (50)犁式除雪装置 (50)多功能除雪装置 (51)除雪工作装置与车辆的匹配 (52)专用车 (52)兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。

摘要立体车库时专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也做简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式车库控制系统的设计过程中，采用了先进的PLC控制、运行，证明采用可编程序控制器作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可变程序控制器，钢结构。

AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-park problem has become a common phenomenon. mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage and regards of the two factors cost manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging –forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure, part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. the paper adopted plc as control system in designing the up-down and translation stereo garage, plc software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted plc as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords: stereo garage, control system, plc, steel structure.目录第一章绪论1.1课题的背景和意义1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状1.2.1国外研究现状1.2.2国内研究现状1.3本文的主要工作目标和工作内容第二章升降横移式立体车库机械部分设计2.1 升降横移式立体车库的基本结构2.1.1 升降横移式立体车库简介2.1.2 立体车库钢结构设计2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计2.2.2 载车板设计2.2.3 安全防护机构2.2.4 提升机构及轴的设计第三章立体车库电气控制系统设计3.1 电气控制系统整体设计3.2电气系统关键部分设计3.3 PLC控制程序设计3.4 电气安全装置第四章绪论与展望4.1 结论4.2 展望参考文献自动化立体车库设计第一章1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

毕业设计（论文）题目：基于PLC的升降横移式立体车库系（部）：机械电子工程系专业班级：机电10-1班姓名：王旭学号：201031003指导教师：陶国清2013 年5 月29 日摘要本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLCAbstractThe principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of PLC is selected. Moreover, the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented.Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC目录1引言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2立体车库的分类 (1)1.2立体车的国内外发展情况 (1)2升降横移式立体车库控制方式 (3)2.1升降横移式立体车库的控制形式 (3)2.2 升降横移式立体车库的特点 (3)2.3 选择设计的立体车库 (3)3 升降横移式立体车库 (5)3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 (5)3.2 升降横移式立体车库车位结构 (5)3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 (5)4 升降横移式立体停车库的硬件系统 (6)4.1控制系统控制核心单元的选择 (6)4.2 传感器的选择 (6)4.3 行程开关 (7)4.4 驱动元件 (8)5 升降横移式立体停车库的控制系统 (9)5.1软件所要完成的控制任务 (9)5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务.. 95.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求.. 95.2控制程序流程图 (10)5.3 PLC的I/O口资源配置 (13)5.4 升降横移类立体车库的梯形图 (15)总结 (26)致谢 (27)6 参考文献 (28)附录A I/O控制原理图 (29)附录B 立体车库运行梯形图及说明 (30)1引言1.1立体车库概述1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。

机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

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涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。

随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。

为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。

升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。

这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。

首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。

传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。

而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。

这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。

其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。

由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。

这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。

同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。

另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。

传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。

而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。

此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。

然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。

首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。

其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。

此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。

总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation.Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题来源与背景 (1)1.2 机械式立体停车库发展概况 (1)1.3 立体停车库分类及优点 (2)1.4 研究升降横移式立体停车库的意义 (5)1.5 升降横移式车库的工作原理 (5)1.6 升降横移式库机械部分部件结构和功能 (6)第2章方案总体设计 (8)2.1 方案总体设计 (8)2.2 传动方案的设计 (8)2.3 传动方案的选择 (10)第3章主框架部分 (11)3.1 钢结构形式的选择 (11)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第4章升降传动系统设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (13)4.2 升降链传动的设计 (14)4.3 升降轴的设计 (16)4.4 联轴器及键的选择 (18)4.5 轴承的选择 (18)4.6 钢丝绳和滑轮的选用 (19)4.7 卷筒的设计 (19)4.8 升降轴的强度校核 (20)第5章横移传动系统设计 (22)5.1 横移电动机的选择 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.3 横移传动轴A的设计 (25)5.4 联轴器及键的选择 (27)5.5 轴承的选择与计算 (28)5.6 横移车轮与导轨的选择 (28)第6章安全防护措施 (30)6.1 防坠落装置设计 (30)6.2 其他防护措施 (30)第7章车库的控制系统 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 Topic origin and background (1)1.2 Mechanical parking development (1)1.3 Parking classification and advantages (2)1.4 Studies of up-down and translation stereo garage meaning (5)1.5 Lifting cross-sliding type garage principle of work (5)1.6 Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function . 6 Chapter 2 The whole scheme design (8)2.1 The general design of the schemes (8)2.2 Transmission scheme design (8)2.3 The choice of transmission (10)Chapter 3 Steel structure material selection (11)3.1 Steel structure form selection (11)3.2 Steel structure material selection (11)Chapter 4 Lifting transmission system design (12)4.1 Lifting motor selection (13)4.2 Lifting chain transmission design (14)4.3 Lift shaft design (16)4.4 Coupling and key selection (18)4.5 Bearing selection (18)4.6 Wire rope and pulley selection (19)4.7 Reel design (19)4.8 Lift shaft strength analysis (20)Chapter 5 Transverse transmission system design (22)5.1 Traverse motor selection (22)5.2 Traverse chain transmission design (23)5.3 Transverse shaft A design (25)5.4 Coupling and key selection (27)5.5 Bearing selection and calculation (28)5.6 Traverse wheel and track selection (28)Chapter 6 Security protection measures (30)6.1 Anti-dropping device design (30)6.2 Other protective measures (30)Chapter 7 Control system (32)Conclusions (34)Thanks (35)Reference (36)第1章绪论1.1 课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

机械式立体车库整体及起落机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第节机械式立体停车库进展概况.. (2)第节立体停车库分类及优势 (3)第节机械式立体停车库市场前景分析 (4)第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第节立体车库的形式的确信 .. (5)第节起落横移式立体停车库的原理 (7)第节起落横移式立体停车库的优越性 (9)第节研究起落横移式立体停车库的意义 (10)第三章起落横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第节概述 .. (11)第节横移传动系统设计 (12)第3.3节起落传动系统 (15)第节平安制动设计 (19)第3.5节主框架部份 (20)第四章立体车库电气操纵系统设计 ........................................................... - 22 -第节电气操纵系统整体设计 (22)第节电气系统关键部份设计 (24)第节PLC操纵程序设计 (25)结论................................................................................................................ - 30 -参考文献............................................................................................................ - 31 -致谢................................................................................................................ - 32 -摘要本文以作者完成的课题——机械式立体车库整体及起落机构设计为例，介绍和分析了起落横移式立体停车库的结构和操纵系统。

升降横移式立体车库设计与研究第一章绪论1．1课题的背景与意义1．2国内外发展现状1．3关键技术第二章机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章结论与展望结论、展望第五章参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以与相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。

与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。

1.升降横移式升降横移式车库[1]整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式垂直循环式车库整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。

将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。

1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。

钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。

升降横移式立体车库毕业设计论文WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-安徽建筑工业学院毕业设计 (论文) 专业机械设计制造及其自动化班级 06城建机械（2）班学生姓名王朋朋学号课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计指导教师陈奇2010年 06月 06日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。

文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。

关键词：立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factorsof cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录升降横移式立体车库的机械结构设计机械与电气工程系机械设计及其自动化专业06城建机械（2）班：王朋朋指导老师：陈奇第一章绪论课题的来源和研究意义由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。

升降横移式立体车库设计本科毕业设计说明书第 1 页，共 19 页第1章引言1.1 研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。

机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。

其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。

1.2 研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。

同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。

第2章PLC的概述2.1 PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。

Plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:本科毕业设计说明书第 2 页，共 19 页 A. 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B. 中央处理单元 (CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

本科毕业设计说明书题目：简易液压升降立体车库设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械0808姓名：学号：2008072087指导教师：周海涛完成日期：摘要伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样能够充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一个大的社会问题。

人们探索各种解决之道，最终无障碍停车车库走入人们的视线，这是由于无障碍停车车库以其平均单车占地面积小的独特特性，现在已经被逐渐推广并被广大用户接受。

同时由于家庭单用户的增多，简易升降式车库得到快速发展。

而简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升无障碍停车车库的机械结构、驱动以及控制的设计计算，通过对机械部分具体结构的设计计算、驱动部分力计算校核、以及其他辅助元件的设计选择，使得无障碍停车车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。

关键词：简易无障碍停车车库；机械机构；驱动元件；辅助元件The Design of Simple Lift GarageAbstractWith the rapid development of the social economy and auto industry, and the dramatic increase of people's income ,the government encouraged family to buy more cars, and supported a series of preferential policies related to the implementation of the urban area as well as an increasing number of car parking to carry out.In some stations, docks, squares, hotels, commercial centers and residential areas, how to make full use of limited urban space to maximize the parked cars has become a major social problem. People come up with the various solutions .Finally the simple lift garage brings people's attention .Because the average bicycle parking area is small for its unique properties, and has now been gradually extended by the user to accept.At the same time, the increase use of single-user home results in the rapid development of easy parking of cars. The simple lift garage is usually driven by hydraulic drive system, which depending on the characteristics and advantages of the hydraulic drive .This article is parking on the simple mechanical structure, hydraulic drive and control the design and calculation, through the mechanical part of the specific structure of the design calculations, and checking hydraulic driving force calculation part, hydraulic source .Other supporting elements of design options, which making the easy parking structure more rational and safe, improve the efficiency of hydraulic drive and parking in the economy.Key words：Simple hydraulic movements of the garage；machinery sector；hydraulic driver；auxiliary components1前言1.1简易液压升降式车库的特点及研究意义伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一大的社会问题。