目录
绪论 (2)
一方案设计 (3)
二.电动机的选择与计算 (5)
1.电动机类型的选择 (5)
2.电动机功率的选择 (5)
三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)
1.传动比 (5)
2.各个轴的转速计算 (6)
3.各轴的输入功率计算 (6)
四.V 带的设计计算 (6)
1.计算功率P C (6)
2.选取V带型号 (6)
3.验算带速 (6)
4.从动带轮直径 (6)
5.传动比 (7)
6.从动轮转速 (7)
7.确定中心距a和带长 (7)
8.验算小带轮包角Α1 (7)
9.确定V带根数Z (7)
10.计算单根V带初拉力F (8)
11．计算对轴的压力FQ (8)
12．确定带轮的结构尺寸 (8)
五.齿轮的设计计算 (8)
1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)
1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)
六.轴的直径计算及校核 (12)
1.高速轴的设计 (12)
2.中间轴的设计 (18)
3.低速轴的设计....................................................... 错误！未定义书签。
七.键连接的选择及计算............................................. 错误！未定义书签。
1.高速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。
3.低速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。
八.滚动轴承的计算..................................................... 错误！未定义书签。
九.润滑和密封方式的选择......................................... 错误！未定义书签。
十.箱体及附件的结构设计和选择............................. 错误！未定义书签。
1.箱体的选择 ........................................................... 错误！未定义书签。
2.箱体的结构尺寸................................................... 错误！未定义书签。十一.摆杆分析............................................................. 错误！未定义书签。十二.致谢 ..................................................................... 错误！未定义书签。十三.参考文献：......................................................... 错误！未定义书签。十四.设计心得............................................................. 错误！未定义书签。
如需要完整文档及cad图等其他文件，请加球球：一九八五六三九七五五
绪论
1课题设计的目的
机械毕业设计是培养学生具有机械系统运动方案设计能力的技术基础，它是机械原理课程的重要实践环节，其目的在于系统地学习课本理论后，通过设计进一步巩固和加深学生的基本概念和基本知识，培养学生分析和解决有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生对于机械的选型，运动方案的确定，运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，并进一步提高计算，分析，绘图以及查阅和使用资料的综合能力。
一方案设计
1、机构简介
摇摆式输送机是一种传送材料用的矿山运输机械，其机构运动简图如图。电
动机通过二级圆锥圆柱齿轮减速器使曲柄回转，再经过六连杆机构使输料车作往复移动，放置在车上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料车8有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的摇摆式输送机的结构示意图
根据要求矿石重量G（滑块5的重量都可忽略不计），及其绕重心的转动
惯量J
si 与输矿槽、矿物的重量G
6`
、G
7
；托滚8的半径及其滚动摩擦系数f，
和每小时运输矿石540吨的数据经初步的计算和分析。确定各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩，和一些杆件的基本参数。参考《机械原理电算程序设计》（哈工大出版）第二章有关内容。
初定的一些数据为
减速器的输出转速：48转/分钟
杆L o1A长为：90毫米
杆L AB长为：302毫米
杆L o2B长为：160毫米
杆L o2C长为：270毫米
初定设计结构方案为下图：
摇摆式输送机由电动机，减速器，绞链机构，和拖扳组成，其中电动机与减速器之间由皮带轮联结传动。电动机输出轴上再加装飞轮装置使其工作平稳。
二.电动机的选择与计算
1.电动机类型的选择
电动机类型根据动力源和工作条件，选用 Y 系列三相异步电动机
2.电动机功率的选择 F=38300X0.35=13405N
取拖动板和宽为0.3m ，矿石高为0.15m 根跟要求每小时540吨计算
出矿石的平均速度为0.7m/s 工作机所需要的有效功率：
Pw=F·v/1000=13405X0.7=3.24（KW ）
传动装置总效率：ηa （见课设式2-4）
，
99
.01
=η
99.02
=η 99.03
=η
97
.04
=η
99
.05
=η
97.06
=η 99.07
=η 95.08
=η
76
.099.094.095.099.097.099.097.099.099.099.0=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=η
a
Pd=Pw/η =3.24/0.76=4.23(KW)
根据JB3074-82 查选电动机。选用Y160M2-6，其额定功率为
5.5KW ，满载转速n m =960r/min
同步转速V=1000r/min 。再经查表得：电动机的中心高H=198mm ，
外伸轴颈围 42mm ，轴外伸长度为 110mm 。
三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算
1.传动比
总传动比：i 总=n/ n 12=960/48=20 各级传动比分配： i i i i a 3
21⋅⋅=
5
.207.362.220⨯⨯==i
a
初定
62
.21
=i
滑
铰链248
7
6
5
4
3
2
1
ηηηηηηηηηηη∙∙∙∙∙∙∙∙∙=a
