直流电机的电枢绕组电枢铁 与电枢绕组结构 电枢铁心与电枢绕组结构图 电枢绕 的相关名 概念 电枢绕组的相关名词概念 电枢绕组的两种基本形式电枢铁心和电枢绕组的结构图涂绝缘漆冲 片叠压而成均匀开槽 电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片）电枢绕组的相关名词概念电枢绕组由若干绕组元件组成 一个绕组元件就是一个线圈，有两个元件边 元件边里只有一根导体的，为单匝元件； 元件边里不止一根导体的，为多匝元件； 元件边里不止 根导体的，为多匝元件； 不管一个线圈的匝数有多少，引出线只有 不管 个线圈的匝数有多少，引出线只有 两根，一根叫首端，一根叫尾端。
首、末 端和不同的换向片联结。
相邻两个主磁极轴线之间的距 离称为极距，用槽数表示。
极距 匝数 元件数： SNy换向片数KS=KZ τ τ= 2p电枢绕组的相关名词概念ZZ e = uZZe电枢绕组的相关名词概念节距：表示元件几何尺寸以及元件之间连接规律的数据。
第一节距y1:指同一个元件两个元件边之间的距离。
第二节距y2:指连至同一换向片的两个元件边之间的 距离。
合成节距y:指元件1和与它相连的元件2对应边之间 的距离。
换向器节距yk:指元件首末端所连接的两个换向片之 间的距离。
y = yk电枢绕组的两种基本形式电枢绕组的两种基本形式单叠绕组y = y1 − y2叠绕组：相邻连接的线圈互相重 叠电枢绕组的两种基本形式单叠绕组的展开图p =2 Z e =16Z e 16 y1 = = =4 2p 4y = yk = 1y2 = y1 − y =3电枢绕组的两种基本形式电枢绕组的两种基本形式电枢绕组的两种基本形式p =2 Z e =15Ze y1 = ±ε 2p 15 1 = + =4 4 4K ∓ 1 15 − 1 y = yK = = =7 p 2 y2 = y − y1 = 7 − 4 = 3电枢绕组的两种基本形式单波绕组y = y1 + y2波绕组：相邻连接的线圈成波浪形单波叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在 前 个元件端接部分，整个绕组呈折叠式前进。
第二章直流电机内容提要一、直流电机的工作原理1、皮—萨电磁定律f=其方向用左手定则确定。
Bil2、直流电机电枢绕组内电流是交变的，直流电机具有可逆性。
二、直流电机的绕组1、绕组的基本形式：单迭绕组和单波绕组。
2、单迭绕组的特点a=a为支路对数，p为磁极对数。
p3、单波绕组的特点=a a为支路对数，即单波绕组的支路对数与磁极对数无关，总等于1。
1三、直流电机的励磁方式1、直流电机的励磁方式：分为他励、并励、串励和复励。
2、他励直流电机他励直流电机是一种励磁绕组与电枢绕组无联结关系，而由其它直流电源对励磁绕组供电的直流电机，励磁电流与电枢电流无关。
3、串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，电机的电枢电流与励磁电流相等。
4、并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组上所加的电压就是电枢两端的电压。
5、复励直流电机复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢电路并联(称为并励绕组)，然后再和另一个励磁绕组串联(称为串励绕组)。
也可以一个励磁绕组与电枢绕组串联后，再和另一个励磁绕组并联。
四、直流电机的磁场和电枢反应1、直流电机的主磁路分为五段：定子、转子之间的气隙；电枢齿；电枢磁轭；主磁路和定子磁轭。
2、直流电机的空载磁场空载时，气隙磁场仅由主磁极上的励磁磁动势建立。
电机磁路中磁通数值不大时，磁动势随磁通成正比例地增加；当磁通达到一定数值后，磁动势的增加比磁通增加得快，磁化曲线呈饱和特性。
3、直流电机负载时的磁场及电枢反应(1)负载时气隙磁场发生了畸变；(2)呈去磁作用；五、并励直流电动机的基本方程感应电动势 n C E e a ϕ=电磁转矩 a T em I C T ϕ=转矩方程 02T T T em +=电动势平衡方程 a a a R I E U +=功率平衡方程 N N N N I U P η= n T T I E p em em a a em 602π=Ω== N Fe c m ec Cuf Cua P p p p p p P +++++=1六、直流电动机的工作特性1、并励直流电动机的工作特性(1)转速特性 当fN f N I I U U ==,时，()a I f n =的关系曲线。
