使用Photoscan生成DEM与-正射影像经过流程

使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点）

1.参数预设

使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值：

立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件）

视差:1.0

将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录

GPU选项卡设置如下：

勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。

当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：

保持深度图：启用

存储绝对图像路径：禁用

启用VBO支持：启用

2.添加照片

从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。

在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。点击打开按

钮。

3.装载相机POS文件

生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。如果相机位置未知，这一步可以跳过。对齐照片这种情况下需要更多的时间。

打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。

最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。

然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。

地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。

点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。

4.检查相机校准

打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。

默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相

应参数自动估算矫正参数，如果相机相关参数缺失可以手工输入。5.对齐照片

在菜单中“工作流”下选择对齐照片。

在这个流程，PhotoScan将在重叠图像之间找到匹配点，估计每个照片的相机位置，并构建稀疏点云模型。

在对齐照片对话框中为参数设置以下推荐值：

精度：高（低精度设置可以在较短的时间内获得粗糙的相机位置）配对预选：参考+通用（在相机位置未知的情况下应使用通用预选模式）

应用掩码限制功能：禁用（在任何区域被屏蔽的情况下启用）

关键点：40000

联系点限制：4 000

自适应相机模型拟合：启用（允许失真参数估计）。

单击OK按钮开始照片对齐。将得到稀疏点云模型，在模型视图中相机的位置和朝向是由视图窗口中的蓝色矩形表示的。

6.位置标记

标记用于优化相机位置和方向数据。

为了确保地理位置的精度，至少应该有10-15个地面控制点（GCPs）在感兴趣的区域内均匀分布。

为了能够有效的放置标记（这将会更快更容易），您需要首先从

工作流菜单中选择Build网格命令，并在Build中指定以下参数重构几何图形：

点击OK。

当几何图形被构建后（通常需要几秒钟的时间来重建基于稀疏点云的网格），在照片视图中，通过双击照片，可以在照片视图中看到GCP。

7.优化照片对齐

为了提高相机内外参数的计算精度，并纠正可能的失真（如“碗效应”等），应运行优化程序。如果地面控制点坐标几乎精确在几厘

米精度（基于标记的优化过程）中，这一步是特别推荐的。

单击参考窗格中的设置按钮，在参考设置对话框中的列表中为GCP数据选择相应的坐标系统，并按下列值设置测量精度

Marker accuracy: 0.005 (根据实际测绘精度给定).

Scale bar accuracy: 0.001

Projection accuracy: 0.1

Tie point accuracy: 1

在优化之前，也可以用相应的标准在Model菜单的Gradual Selection对话框中删除带有最高重投影错误值的点。

在参考面板上，取消选中所有照片，并检查在优化过程中使用的标记。其余未被使用的标记可以作为验证点来评估优化结果。由于相机坐标的测量精度通常比GCPs低得多，因此推荐使用这种方法，也可以排除由于机载GPS设备故障导致的相机位置的任何可能的异常值。

单击参考面板工具栏上的优化按钮，在打开的对话框中选择您想要优化的相机参数。单击OK按钮启动优化过程。

8.设置边界框

边界框用于定义重建区域。

工具栏中“调整区域大小”和“旋转区域”工具可以调整边界框大小和角度。

重要提示：边界框的彩色部分表示将被视为地面平面，必须在模型下设置并与XY平面平行。如果网格是在高度场模式下构建的，这一点很重要，这对于空中数据处理工作流是合理的。

9.建立密集点云

根据预估的相机位置，计算每个相机的深度信息，并将其组合成一个密集的点云。

从工作流菜单中选择构建密集的云命令，推荐按下列参数设定设置：

质量：中等（高质量需要相当长的时间，需要更多的计算资源，低质量可用于快速处理）

深度过滤：进取（如果要重建的场景的几何图形是复杂的，有许多小细节或无纹理的表面，比如屋顶，建议设置为中）

10.构建网格（可选：如果多边形模型不需要作为最终结果，可以跳过）

在稠密点云被重建后，可以根据密集的云数据生成多边形网格模型。

从工作流菜单中选择Build网格命令。

在Build Mesh对话框中为参数设置以下推荐值：

表面类型：高度场

源数据：密集云

多边形数：中（在结果模型中最大的面数。在高/中/低预设标签旁边显示的值是基于稠密云中的点数。定制值可以用于更详细的表面重构）。

插值:启用

单击OK按钮启动网格重构。

11.编辑几何