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帧差法近些年来, 世界各地的学者们针对视频图像中的运动目标检测与跟踪问题做了大量而深入的研究, 提出了很多极其有效的算法难点主要在于视频序列中有各种不同的干扰因素, 这些因素主要包括: 光线明暗的变化、成像传感器本身的固有噪声、运动目标自身的形变或位移变化、背景中的杂波、运动目标的互相遮挡或者自遮挡等, 这些问题还有待于做进一步的研究。
目前, 常用的运动目标检侧方法有: 光流法、背景差分法和帧间差分法。
1.光流法光流法能够检测出运动目标较完整的运动信息, 不需要预先知道场景的任何信息, 能够较好的处理运动背景的情况, 并且可以用于摄像机运动的情况, 适用于帧间位移较大的情况。
但是由于透明性、阴影、多光源、遮挡和噪声等原因,利用光流法进行运动物体检测时, 计算量很大, 无法保证实时性和实用性, 故难以应用到实时系统, 同时对噪声比较敏感, 计算结果精度较低, 难以得到运动目标的精确边界。
2 .背景差分法操作简单, 能够提供完全的特征数据, 但对目标的检测能力较低, 尤其对天气、光照等噪声的影响极其敏感,3T 为预先设定的阈值, 可根据经验选取T , 若选取过大, 则检测的目标则可能出现较大的空洞甚至漏检, 若T 选取过小, 将出现大量噪声。
由于帧间差分法的不足, 就有学者提出了三帧差法, 三帧差法充分考虑了动像素的时间相关性, 对动态检测比较灵敏, 对随机噪声也有很好的抑制作用,但也存在一定缺陷, 即差分图像的检测阈值需手动设定, 大多数情况下只能依据实践经验。
三帧差分法的关键是选取合适的阈值对图像进行二值化。
运动目标自动跟踪是指对目标进行连续的检测并确定其运动轨迹[1].在视频监控领域中,目标智能识别与自动跟踪系统是近几年来的研究重点.在军事、国防和工业等领域有着广泛的应用前景.当前运动目标的检测方法主要有3类:光流法[2]、帧间差分法[3]和背景差分法[4].背景差分法具有简单、运算速度快等诸多优点,使得该法作为运动目标检测的基本方法被普遍采用.但该法暴露出若干问题:一种是因外部条件引起的,如对光线的变化、噪声等造成差分图像检测精度不高,甚至失效;另一种是由差分图像法本身内在局限引起的,主要有空洞[5]、拖影,以及运动目标被拉长等现象.光流法[6]虽然能够适用于静态背景和动态背景两种环境,有较好的适应性,但是其计算复杂度高,运算时间开销很大,不能满足实时性的要求.帧差法[7]比较简单,实时性高,它主要包括减背景方法和相邻帧相减法,即三帧差分法.减背景方法存在背景获取困难、受光照影响严重且更新困难等问题.三帧差分法受光照和阴影影响较小.笔者对三帧差分法进行改进,提出了一种简单有效的运动目标检测方法.1 运动目标实时跟踪系统1. 1 帧差法的基本原理帧间差分法的基本原理就是将前后两帧图像对应像素点的灰度值相减,在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素灰度相差很小,可以认为此处物是静止的;如果图像区域某处的灰度变化很大,可以认为这是由于图像中运动物体引起的,将这些区域标记下来,利用这些标记的像素区域,就可以求出运动目标在图像中的位置.一般采用的帧差法是在连续的图像序列[8]中2个或3个相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取图像的运动区域.该运动目标实时跟踪系统是采用三帧差分来进行运动目标检测,这种方法不仅能提高运动目标检测[9]的速度,而且提高了所检测运动目标图像的完整性.均值滤波均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身)，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。
IMA技术介绍华为技术有限公司侵权必究版权所有．修订记录目录Keywords 关键词：IMA，ATM，VP/VC Ring，VCXAbstract 摘要：本文档主要介绍IMA技术的背景、技术特色以及在光网络系统中应用的可行性和技术方案给出分析，并同时给出可能的网络应用。
1 IMA技术背景和特色1.1 IMA技术背景3G业务的发展需要在光传输网络上提供3G传输解决方案。
3G通信网络是一个开放的、发展的网络，平滑演进是它的核心思想之一。
从WCDMA的演进来看，曾经和将要经历GSM?GPRS?R99?R4?R5?R6等阶段，目前处于R4/R5的阶段。
3G网络的目标是组网扁平化，传输IP化，但是当前以TDM/ATM传输比较成熟。
3G网络节点的特点是，核心层容量大、节点少，Node B 位于城市中心（百万用户），接入层以TDM/ATM传输为主，基站接入速率高于2G网络。
站址及传输设备的选择既要考虑兼容原有投资，又要考虑未来业务及协议的发展。
现阶段成熟的3G网络主要是基于ATM分组技术，RNC与NodeB之间通过ATM信元方式承载业务，应用在两年内是上升趋势，主要来自短信、上网等静态数据业务。
WCDMA的R99和R4版本都是基于ATM技术，是目前真正成熟的3G版本，因此3G网络的接入网的传输实质是ATM 如何在城域网上传输的问题，即VP-Ring和IMA。
3G基站的上行带宽是2M～8M，最大不会超过16M。
利用现有的铜缆资源，使用1根或多根电缆采用IMA方式传送E1信号，是比较好的实现方式。
STM-1和E1/T1基站的标准接口是3G．分组域：IP电路域：R99:TDM/ATM可选R4/R5:ATM/IP/TDMR6:未来IP—MPLS智能光网络ATMATMRNCIMAIMA或者ATMATM或者NodeBNodeBNodeB图1.3G的传输需求1.2 IMA技术特色IMA的特色在于解决了高速率链路和低速率链路之间的互通问题，它利用多个已有的窄带2M E1 PDH线路传送3G宽带信号，通过IMA协议在NodeB和传输节点之间实现n个E1的捆绑，发送端把一条传输链路上的ATM 信元流反向复用到多条传输链路上进行传输，在接收端把多条传输链路上过来的信元流重新汇聚成一条的信元流。
再看0.3GMSKGMSK，高斯最小频移键控，是GMS系统采用的信号调制方法，于70年代由日本人发明。
大致方法是先对信号进行高斯处理，即用信号频率的上下波动代表0和1，然后使用最小频移键控器对高斯信号进行处理，使信号的波形最大程度上接近方波。
GSM使用一种称作0.3GMSK(高斯最小频移键控)的数字调制方式。
0.3表示高斯滤波器带宽与比特率之比。
GMSK是一种特殊的数字FM调制方式。
给RF载波频率加上或者减去67.708KHz 表示1和0。
使用两个频率表示1和0的调制技术记作FSK（频移键控）。
在GSM 中，数据速率选为270.833kbit/sec，正好是RF频率偏移的4倍，这样作可以把调制频谱降到最低并提高信道效率。
比特率正好是频率偏移4倍的FSK调制称作MSK（最小频移键控）。
在GSM中，使用高斯预调制滤波器进一步减小调制频谱。
它可以降低频率转换速度，否则快速的频率转换将导致向相邻信道辐射能量。
0.3GMSK不是相位调制（也就是说不是像QPSK那样由绝对相位状态携带信息）。
它是由频率的偏移，或者说是相位的变化携带信息。
GMSK可以通过I/Q图表示。
如果没有高斯滤波器，当传送一连串恒定的1时，MSK信号将保持在高于载波中心频率67.708KHz的状态。
如果将载波中心频率作为固定相位基准，67.708KHz 的信号将导致相位的稳步增加。
相位将以每秒67,708次的速率进行360度旋转。
在一个比特周期内(1/270.833KHz)，相位将在I/Q图中移动四分之一圆周、即90度的位置。
数据1可以看作相位增加90度。
两个1使相位增加180度，三个1是270度，依此类推。
数据0表示在相反方向上相同的相位变化。
实际的相位轨迹是被严格地控制的。
GSM无线系统需要使用数字滤波器和I/Q或数字FM调制器精确地生成正确的相位轨迹。
GSM规范允许实际轨迹与理想轨迹之间存在均方根（rms）值不超过5度、峰值不超过20度的偏差。
4-1什么是移动通信？与固定通信相比，移动通信有什么特点？移动通信就是在运动中完成用户之间的实时通信，包括移动用户之间的通信及固定用户与移动用户之间的通信。
移动通信有什么特点：(1)采用有线与无线相结合的通信方式(2)电波传播条件恶劣(3)存在频率资源有限与用户日益增多的矛盾(4)移动通信组网复杂(5)干扰严重(6)移动台应体积小、低功耗。
4-2 GSM系统的工作频段是多少？其频道间隔和传输速率又是怎样规定的？我国陆地蜂窝数字移动通信网GSM通信系统采用900MHz与1800MHz频段。
1)900MHZ频段：890－915（上行：MS发，BTS收）935－960（下行：BTS发，MS收）带宽：25MHZ; 双工间隔：45MHZ；双工信道数：124；频道间隔：200KHZ.2)1800MHZ频段：1710－1785（上行：MS发，BTS收）1805－1880（下行：BTS发，MS收）带宽：75MHZ; 双工间隔：95MHZ；双工信道数：374; 频道间隔：200KHZ数据传输速率是6.9kbps、每个时隙传输速率22.8kbit/s、信道总速率为270.833kbit/s。
4-3请画出GSM系统的帧结构图，并简要说明。
GSM系统的帧结构图：TDMA帧号是以3小时28分53秒760毫秒（或者说个TDMA帧）为周期循环编号的。
每个TDMA帧为一个超高帧，每一个超高帧又可分为2048个超帧，一个超帧是个TDMA帧的序列（6.12秒），每个超帧又是由复帧组成。
4-4 GSM中的网络子系统是由哪几部分组成的？分别具有什么功能？GSM通信系统的网络结构如图所示，主要由移动台（MS），基站分系统（BSS），交换网络分系统（NSS）3个部分组成。
（1）移动台MS：它可完成话音编码、信道编码、信息加密、信息的调制和解调、信息发射和接收。
（2）基站分系统BSS：基站分系统负责管理无线资源，实现固定网与移动网之间的通信连接，传送系统信号和用户信息。
帧同步移动平滑处理
首先，让我们来看一下帧同步的概念。
在帧同步中，游戏引擎以固定的帧率运行，比如每秒60帧。
每一帧都代表了游戏世界的一个时间片段。
当玩家输入命令时，这些命令会被发送到服务器，并在下一个帧中被执行。
所有玩家都按照相同的帧率进行运行，以确保游戏状态的一致性。
移动平滑处理涉及到玩家或实体的位置和动作的流畅性。
一种常见的方法是使用插值技术，比如线性插值，来平滑地处理其他玩家或实体的移动。
这意味着在两个已知位置之间进行插值计算，以便在帧之间平滑地移动实体，使其看起来更加自然和连续。
另一个重要的考虑因素是网络延迟。
在实时多人游戏中，网络延迟是不可避免的。
为了处理这一点，可以使用预测性技术来估计其他玩家的位置，并在收到服务器更新之前先行渲染它们的移动。
这可以减少视觉上的突然跳动或抖动，从而提高游戏的流畅性。
除了插值和预测外，还有其他一些技术可以用于帧同步移动平滑处理，比如反作弊机制、状态同步和校正等。
这些技术可以确保游戏中的所有玩家都能够看到一致的游戏状态，从而提供更好的游
戏体验。
总的来说，帧同步移动平滑处理涉及到多个方面，包括帧同步、插值、预测性技术以及网络延迟的处理。
通过综合运用这些技术，
开发人员可以确保多人在线游戏或实时多人交互应用程序中的移动
是平滑且一致的，从而提供更好的用户体验。
