fx5u掉电保持寄存器分配方法

PLC 内部掉电保持寄存器的应用
我们在设计小型的PLC 控制系统时，常常会需要在外部改变PLC 内部的数据，譬如Counter, TImer 或者Data 的值，以适应生产过程的需要。

而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC 内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。

现在许多小型的PLC 都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC 断电的时候，保存用户想要保存的数据。

但大多数时候，PLC 制造厂商为了
节约成本，不可能提供足够数的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以
当被调整的数据项目超过PLC 内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存
器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低
产品档次或增加成本。

下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。

所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据有16 个，PLC 内部掉电保持寄存器数目为10 个，其中8 个数据寄存器（DT1652－DT1659：8 个各16Bit）和2 个字的内部继电器（WR61、WR62：2 个各16Bit）。

如果按常规的一个。

电⽓⼯程师进阶必知：FX5U定位控制功能与模块选择FX5U/FX5UC CPU模块中内置了定位功能。

可使⽤⾼速脉冲输⼊输出模块和简单运动模块进⾏复杂的多轴、插补控制。

⽀持20us⾼速启动的内置定位（200kpps、内置4轴）FX5U/5UC CPU模块中内置的定位功能，搭载了8ch⾼速脉冲输⼊的⾼速计数功能和4轴脉冲输出。

除了之前的中断停⽌运⾏和可变速运⾏功能外，还追加了新的功能，使得内置定位功能的使⽤更为简便。

*1；连接FX5U/FX5UC CPU模块时需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC*2；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。

通过CPU模块和⾼速脉冲输⼊输出模块实现更合适的多轴控制⾼速脉冲输⼊输出模块 FX5-16ET/ES-H NEW，FX5-16ET/ESS-H NEW。

通过⾼速化启动可更⾃由地实现2轴控制！2轴脉冲串定位模块 FX5-20PG-P NEW*1；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。

*2；1轴直线控制、1轴速度控制时。

关于其他控制，请查看⼿册。

*3；根据外部指令信号启动时。

根据定位启动信号的启动为30us。

简单运动模块（4/8轴控制模块）简单运动模块（4/8轴控制模块）FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-C NEW通过SSCNETIII/H定位控制简单运动模块是搭载了⽀持SSCNETIII/H的4/8轴定位功能的模块。

在表格⽅式的程序中，通过组合直线插补、2轴圆弧插补、定长进给及连续轨迹控制来⽀持各种⽤途。

通过在⼩巧的设备上搭载简易控制模块，可实现丰富的运动控制。

简单运动模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现定位控制、⾼度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制。

同步控制除了⽤软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外，还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮⾃动⽣成等功能。

fx5u的plsv指令
PLSV指令是Mitsubishi FX5U系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令，用于对其输入输出口进行控制。

通过PLSV指令，用户可以实现对外部设备的控制，如传感器、执行器等，从而完成各种自动化任务。

在FX5U的PLSV指令中，有几个常用的指令可以实现不同的功能。

例如，MOV指令可以将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器；AND指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑与运算；OR指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑或运算；XOR指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑异或运算。

还有一些其他的指令可以用于控制程序的流程。

例如，IF指令可以根据条件来执行不同的指令；FOR指令可以实现循环执行一段指令的功能；CALL指令可以调用一个子程序执行特定的任务。

通过这些指令的组合使用，用户可以实现复杂的控制逻辑。

例如，可以通过IF指令判断某个传感器的状态，然后根据不同的状态执行不同的操作；可以通过FOR指令循环执行一段指令，实现对某个设备的连续控制。

除了以上提到的指令，FX5U的PLSV还提供了许多其他功能，如定时器、计数器、数据比较等。

通过这些功能，用户可以实现更加灵活和复杂的控制任务。

FX5U的PLSV指令是一种强大而灵活的工具，可以帮助用户实现各种自动化任务。

通过合理的组合和应用，可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。

无论是在工业生产还是在其他领域，FX5U的PLSV指令都能发挥重要作用，为用户带来便利和效益。

最新一代三菱FX5U系列PLC常见问题解答最新一代三菱小型可编程控制器，FX5U主机取消了原本FX传统的国形422编程口，但内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口。

此PLC编程需要使用GX-Works3软件。

下边总结了三菱FX5U系列在使用的常见问题，并给出了相应的解决方法。

希望对你有所帮助~1、问：FX5U/FX5UC CPU模块的软元件链接寄存器(W)和文件寄存器（R)可以锁存吗？答：可以。

但需要电池FX3U-32BL(选件)。

2、问：FX5U/FX5UC CPU模块的PLC设置软元件的锁存范围及方法?(M/B/F/S/T/ST/C/LC/D)答：软件操作：导航-参数-FX5UCPU-CPU参数-设置项目一览(存储器/软元件设置)-设置项目(软元件高速设置)-详细设置-锁存(1)-设定软件锁存范围。

3、问：FX5U/FX5UC CPU模块的电源关闭时，数据寄存器（D100）会被清空，如果想作锁存处理，需如何设定？答：通过CPU参数的存储器/软件件设定，需要设定锁存范围。

4、问：MX Component是否可以和FX5U/FX5UC通讯?是选用串口还是以太网?答：支持和FX5U的通信的MX Component ，版本号需要大于4.09K。

通过串口和以太网的这两种方式都是支持的。

5、问：软件GX_Works3，可对应FX5U/FX5UC仿真功能吗？答：GX Works3 Ver.1.025B以上版本对应模拟仿真功能。

6、问：设备（MELSEC iQ-F）的动作与监控状态不一致？答：全转换并存储器初始化之后，请向PLC执行写入。

7、问：iQ-F系列是否可实现2轴完全同步运行控制？答：FX5-40SSC-S或FX5-80SSC-S可对应同步控制功能。

8、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中当前地址可变更为任意值吗？答：可变更。

例如使用定位指令时，把指定定位地址的操作数存放于字软元件中，改变其软元件的数值，即可实现地址变更。

fx5u掉电保持寄存器分配方法FX5U掉电保持寄存器是指在FX5U控制器掉电后，能够保持其值不丢失的特殊寄存器。

在工业自动化领域中，掉电保持寄存器起到了重要的作用，可以保存关键数据或状态，确保系统能够恢复到掉电前的状态。

在FX5U控制器中，掉电保持寄存器的分配方法如下：1. 寄存器类型：FX5U掉电保持寄存器分为位寄存器（bit register）和字寄存器（word register）两种类型。

位寄存器可以保存单个开关量数据，而字寄存器可以保存16位的整数数据。

2. 寄存器地址：FX5U掉电保持寄存器的地址范围为D10000~D10999。

其中，位寄存器的地址范围为D10000~D10399，字寄存器的地址范围为D10400~D10999。

3. 寄存器数量：FX5U掉电保持寄存器的数量由实际需要决定，可以根据系统需求进行分配。

在分配寄存器数量时，需要考虑到掉电保持寄存器的容量限制以及系统的实际需求。

4. 使用方法：将需要保存的数据写入掉电保持寄存器中，当系统掉电后再次上电时，可以通过读取掉电保持寄存器的值来恢复系统的状态。

在PLC编程中，可以使用特定的指令来读取和写入掉电保持寄存器的值。

FX5U掉电保持寄存器的分配方法可以根据系统需求进行灵活配置。

下面是一个示例，说明如何根据实际需求进行寄存器的分配：假设我们有一个系统需要保存5个开关量信号和3个温度传感器的数据。

我们可以将这5个开关量信号分别保存在位寄存器D10000~D10004中，将3个温度传感器的数据分别保存在字寄存器D10400~D10402中。

在系统运行时，根据需要可以读取和写入这些掉电保持寄存器的值。

例如，当系统掉电后再次上电时，可以通过读取D10000~D10004寄存器的值来恢复开关量信号的状态，通过读取D10400~D10402寄存器的值来恢复温度传感器的数据。

需要注意的是，掉电保持寄存器的容量是有限的，因此在分配寄存器时需要合理规划，避免寄存器数量超过容量限制。

(程序设计篇) MELSEC iQ-F FX5编程手册安全方面注意事项使用时的请求预先通知对象模块的用户手册表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。

(例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES FX5U-32M/ES1 概要GX Works3操作手册程序语言的类型■ 梯形图语言使用梯形图语言的情况下，请参阅下述内容。

5 梯形图语言■ ST语言使用ST语言的情况下，请参阅下述内容。

6 ST■ FBD/LD语言使用FBD/LD语言的情况下，请参阅下述内容。

7 FBD/LDP o i n t2 程序配置2 程序配置本章介绍关于程序配置。

关于程序部件，请参阅下述内容。

3 程序部件工程程序文件2 程序配置 > 2.1 程序块2.1 程序块通过对各程序块分别创建主程序、子程序、中断程序，可以创建易懂的程序。

用户手册(应用篇)3 程序部件P o i n t用户手册(应用篇)3.1 功能(FUN)关于输入变量与输出变量梯形图语言的情况下FBD/LD语言的情况下4.2 分类P o i n t关于EN/ENO4.3 数据类型P o i n t创建程序导航窗口“FB/FUN”右击“新建数据”已创建的程序存储在文件中。

[CPU参数]“程序设置”“FB/FUN文件设置”GX Works3操作手册用户手册(入门篇):可以使用、:只可在指令中使用(禁止作为表示程序的步的标签使用)、:禁止使用*1动作概要功能把程序本体存储在FB/FUN文件内，在执行时从调用源程序中调用出FB/FUN文件内的程序本体以执行。

加上所有的功能块、功能，最多可嵌套32次。

在功能中定义的标签关于在功能中可以定义的标签的类型，请参阅下述内容。

4.2 分类P o i n t步数编程手册(指令/通用自变量交接下述手册。

编程手册(指令/通用FUN/FB篇)注意事项3.2 功能块(FB)功能块是通过程序块及其他的功能块被使用的程序部件。

功能块与功能不同，不能保持返回值。

51单片机空闲和掉电模式应用我们知道单片机内部有一个电源管理寄存器PCON，这个寄存器的最低两位，IDL和PD这两位分别用来设定是否使单片机进入空闲模式和掉电模式。

1. 空闲模式当单片机进入空闲模式时，除CPU处于休眠状态外，其余硬件全部处于活动状态，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据在空闲模式期间都将保持原值。

但假若定时器正在运行，那么计数器寄存器中的值还将会增加。

单片机在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。

让单片机进入空闲模式的目的通常是为了降低系统的功耗，举个很简单的例子，大家都用过数字万用表，在正常使用的时候表内部的单片机处于正常工作模式，当不用时，又忘记了关掉万用表的电源，大多数表在等待数分钟后，若没有人为操作，它便会自动将液晶显示关闭，以降低系统功耗，通常类似这种功能的实现就是使用了单片机的空闲模式或是掉电模式。

以STC89系列单片机为例，当单片机正常工作时的功耗通常为4mA～7mA，进入空闲模式时其功耗降至2mA，当进入掉电模式时功耗可降至0.1μA以下。

2. 休眠-掉电模式当单片机进入掉电模式时，外部晶振停振、CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断继续工作。

使单片机进入休眠模式的指令将成为休眠前单片机执行的最后一条指令，进入休眠模式后，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据都将保持原值。

可由外部中断低电平触发或由下降沿触发中断或者硬件复位模式换醒单片机，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。

【例】:开启两个外部中断，设置低电平触发中断，用定时器计数并且显示在数码管的前两位，当计到5时，使单片机进入空闲(休眠)模式，同时关闭定时器，当单片机响应外部中断后，从空闲(休眠)模式返回，同时开启定时器。

PLC维修时如何妙用掉电保持寄存器电气工程师在PLC维修工作中发现，小型的PLC控制系统在设计的时候，为适应生产过程的需要，常常需要在PLC外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值。

同时还要求这些数据在系统关机以后，还能继续保存在PLC内部，这样的话这些数据在下次开机后，还可以被调出来继续使用。

在PLC维修工作中，我们有一种方法可以解决这种问题，希望能给大家提供一些有价值的参考。

现在许多小型的PLC都不同程度地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC 断电的时候，保存用户想要保存的数据。

但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，没有提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们只能减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC。

这样，就降低产品档次或增加成本，使得生产机械缺乏灵活性和适应性线路板维修。

实例：松下FP0－C16T PLC，被调整数据是16个，PLC内部掉电保持寄存器数目是10个，包括8个数据寄存器（8个DT1652－DT1659， 16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62， 16Bit）。

如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整 16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。

于是，我们分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现这些数据的调整范围多半只需要从0～255，即 0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，DR维修那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。

列出该部分的PLC维修程序：1、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。

fx5u基本指令运用
FX5U是一个系列的可编程逻辑控制器（PLC），提供了许多基本指令来执行各种任务。

以下是一些FX5U常用的基本指令及其应用示例：
1. LD（Load）指令：将一个变量的值加载到一个寄存器中。

例如：LD K10 D0
这个指令将常数10加载到D0寄存器中。

2. AND（与）指令：根据输入条件判断是否满足所有的位。

例如：AND X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位与，并将结果存储到M0中。

3. OR（或）指令：根据输入条件判断是否满足任意一个位。

例如：OR X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位或，并将结果存储到M0中。

4. OUT（输出）指令：将一个寄存器的值输出到一个外部设备。

例如：OUT D0 Y0
这个指令将D0寄存器的值输出到Y0端口。

5. TIM（定时器）指令：用于在特定时间或特定条件下执行操作。

例如：TIM T0 100
这个指令将设置T0定时器的时间为100毫秒。

6. CTU（计数器）指令：用于在满足条件时递增计数器值。

例如：CTU C0 X0 Y0
这个指令将在X0和Y0之间的条件满足时，递增C0计数器的值。

7. MOV（移动）指令：将一个寄存器的值移动到另一个寄存器中。

例如：MOV D0 D1
这个指令将D0寄存器的值移动到D1寄存器中。

这只是一些FX5U基本指令的示例，还有许多其他指令可以用于实现复杂的控制任务。

为了更好地使用FX5U，建议参考官方文档和手册，以了解更多关于其基本指令的详细信息和应用示例。

三菱FX5U通讯参数的设置三菱FX5U系列PLC作为三菱电机最新推出的小型PLC，其在通讯、过程控制、运动控制等方面较之FX3U系列都有了较大的升级。

这其中最大的亮点是FX5U本机自带的以太网接口，利用以太网接口，我们可以实现基于TCP/IP协议的诸多通讯方式，接下来就让我们看看如何进行三菱FX5U的通信设置吧1、以太网端口自接点设置，需要设置IP地址、子网掩码、默认网关、通信数据代码等诸多选型，如下所示：2、对象设备连接配置设置，拖入一个Active连接设备，通信手段选择“通信协议”、可编程控制的IP地址设置为192.168.1.140、可编程控制器端口号设置为502；传感器设备IP地址暂时设置为192.168.1.106（此为电脑IP地址，方便测试时使用以太网调试助手测试三菱FX5U程序，待测试OK后再修改为西门子200 Smart 的IP地址）、传感器设备端口号设置为502，如下所示：3、三菱FX5U以太网端口通信协议支持功能数据包建立：协议号1，功能码为02，用来读取Modbus TCP服务器多路输入协议号2，功能码为15，用来写入Modbus TCP服务器多路线圈协议号3，功能码为03，用来读取Modbus TCP服务器多路保持寄存器协议号4，功能码为16，用来写入Modbus TCP服务器多路保持寄存器（1）、协议号1详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1000~D1003，如下所示：正确返回，占用寄存器D1007~D1010，如下所示：错误返回，占用寄存器D1004~D1006，如下所示（2）、协议号2详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1107~D1112，如下所示：正确返回，占用寄存器D1100~D1103，如下所示：错误返回，占用寄存器D1104~D1106，如下所示：（3）、协议号3详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1200~D1203，如下所示：正确返回，占用寄存器D1207~D1213，如下所示：错误返回，占用寄存器D1204~D1206，如下所示：（4）、协议号4详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1307~D1315，如下所示：正确返回，占用寄存器D1300~D1303，如下所示：错误返回，占用寄存器D1304~D1306，如下所示：。