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焊缝自动跟踪系统研究与设计
郑洁霁
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2024(32)9
【摘要】在现代制造工业中,焊接是一项重要技术。
传统的人工焊接方式受操作工人技能水平、环境因素、设备参数等影响较大,不能保证焊接质量与速度。
本文研究设计了一种高性能的焊缝智能跟踪系统,通过相机得到焊缝的图像并对其进行图像处理从而得到焊缝的特征信息,控制电机调整焊枪的位置,实现自动识别和跟踪的功能。
实验证明,本系统工作可靠、精度较高,满足工程现场要求,为智能焊接生产打下了基础。
【总页数】4页(P81-83)
【作者】郑洁霁
【作者单位】嘉兴职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.焊缝自动跟踪Fuzzy-PI多模控制系统研究
2.管道多层自动焊焊缝记忆跟踪系统研究
3.基于自学习的永久阴极板焊缝自动跟踪系统研究
4.具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统研究
5.基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究
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激光视觉焊缝
跟踪系统
敏越科技--机器人智能应用专家，专注于激光视觉系统与工业机器人离线编程软
件产品
标准工业机器人焊接具有高效、灵活的特点，但它只能按照预先教编写的程序沿固定路径运动。
在大规模实际生产中，由于工件民族教育误差、焊接过程热变形、工装不稳定等因素，会导致焊缝轨迹、焊缝特征与实际焊接参数不吻合，从而降低焊接质量甚至导致焊接失败。
敏越科技研发的三维激光视觉焊缝跟踪系统SmartEye系列，能实时检测焊缝位置和焊缝特征，控制引导机器人运动，对事先编好的和路径进行实时误差补偿，降低补烛率。
同时可根据焊缝特征对焊接过程参数进行修正，从而提高工业机器人焊接质量。
传感器可消除定位误差以及由热变形带来的不良影响，降低了焊接
过程中的夹具工装成本，提高了焊接工作站的柔性化水平。
已经广泛应用在汽车制造、船舶、高铁、三轮车、罐体焊接等工业机器焊接领域。
激光视觉传感器
SmartEye系列激光视觉传感器采用了高速CMOS图像芯片+FPGA核心芯片设计方案。
充分展现了高速壮行计算，强稳定性等优势，保证了传感器具有200帧每秒的采集和处理速度，使传感器可以适用于快速焊接领域以及高速扫描测量领域。
硕士学位论文MASTER DISSERTATION基于激光视觉的焊缝跟踪及纠偏系统Welding Seam Tracking and Correcting System Based on Laser Vision作者沈鹏程校内导师孙坚教授校外导师倪鹏专业领域控制工程中国计量学院二〇一五年六月Welding Seam Tracking and Correcting System Based on Laser VisionByPengcheng ShenA Dissertation Submitted toChina Jiliang UniversityIn partial fulfillment of the requirementFor the degree ofMaster of EngineeringChina Jiliang UniversityJune, 2015中图分类号TP242.2 学校代码10356 UDC621.3 密级公开硕士学位论文MASTER DISSERTATION基于激光视觉的焊缝跟踪及纠偏系统Welding Seam Tracking and Correcting System Based on Laser Vision作者沈鹏程专业领域控制工程校内导师孙坚教授校外导师倪鹏申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一五年六月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留、使用学位论文的规定。
特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
焊缝跟踪和焊缝寻位的原理
一、焊缝跟踪原理
焊缝跟踪是焊接过程中的一项重要工作，它能够确保焊接质量和工艺
参数的一致性。
其原理是通过焊缝检测传感器或视觉传感器对焊接过
程中的焊缝进行实时监测，根据预置的规程控制焊接电流和速度实现
焊接质量的稳定性。
焊缝跟踪系统一般由控制器、传感器、信号接口等组成。
其中，传感
器可分为近红外传感器、激光传感器、摄像头传感器等，根据不同的
焊接场景选择相应的传感器。
通过掌握焊接过程中的实时参数，如焊
接速度、电流强度、电压等，可以及时调整焊接参数，确保焊接质量。
二、焊缝寻位原理
焊缝寻位是焊接前的重要工作，它可以在焊接前精确定位焊接部位，
降低焊接质量测评成本，提高焊接效率。
焊缝寻位技术可以通过机械
手臂、计算机视觉、激光测量等方式实现。
消费电子产品采用的主要焊缝寻位技术是机械手臂寻位，通过机械臂
精确控制焊枪位置，实现对焊接部位的寻位。
另外，一些大型生产厂
家也使用了激光测量的方法，在焊接前使用激光传感器对焊接部位进行测量，确定焊接位置。
三、焊缝跟踪与焊缝寻位的关系
焊缝跟踪和焊缝寻位是两个不同的概念，但它们在焊接中有着密切的关系。
首先，焊缝寻位可以为焊缝跟踪提供准确的焊接部位信息，避免焊接过程中出现偏差。
同时，焊缝跟踪技术也可以为焊缝寻位的自动化提供支持，通过对焊接过程中的数据分析，优化焊缝寻位方案，提高寻位精度和效率。
总之，焊缝跟踪和焊缝寻位是两项相互依存的技术，在焊接过程中都发挥着重要作用，提高焊接质量，降低成本。
目录摘要 (1)Abstract (2)概述 (3)第1章机械传动装置总体设计 (4)1.1 拟订传动方案 (4)1.2 丝杠螺母的选择 (4)1.3 电动机选择 (6)第2章机械减速器设计 (9)2.2 轴的设计 (11)2.3 键的选择与校核 (14)2.5 箱体结构尺寸选择 (16)第3章焊接专用夹具的设计（略） (18)第4章直流调速系统设计 (19)4.1 直流电动机调速原理 (19)4.2 直流调速系统结构框图设计 (20)4.3直流调速系统各组成电路设计 (20)4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 (24)第5章PLC程序设计设计 (27)5.1 电气控制系统概述 (27)5.2 可编程控制器的特点 (27)第6章设计小结 (33)第7章参考资料 (34)摘要在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。
机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。
自动控制部分主要是PLC自动控制。
AbstractThe seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling概述自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。
中科院科技成果——波纹管焊缝实时跟踪自动焊接设备
项目简介
应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测，将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换，转换成焊枪运动轨迹坐标，并将该坐标发送到运动控制卡完成焊枪动作，并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径，观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。
自动焊接设备能够适应直径600mm-1800mm，厚度0.29-0.46mm 的各种规格波纹管；实现了连续焊接，焊线焊透饱满、成型均匀、无波浪。
有效提高了焊接质量和生产效率，降低了工人劳动强度。
手工焊接一圈需要耗时十分钟左右，自动焊接时，包括辅助时间只需要两三分钟，是手工焊接的五分之一。
焊缝跟踪定位系统主要采用激光扫描产品进行焊缝信息采集，控制焊枪沿工件径向和轴向的运动。
收稿日期:2000-05-07 作者简介:梁明(1974—),男,江西人,现在华南理工大学机电工程系材料加工工程专业攻读博士。
焊缝自动跟踪系统中的智能控制梁 明,王国荣,石永华,刘 桑(华南理工大学机电工程系,广东广州510641)摘要:从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析,确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。
介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。
关键词:焊缝跟踪;模糊控制;神经网络中图分类号:TG 43919 文献标识码:A 文章编号:1001-2303(2000)08-0017-04I ntelligent control in the w eld seam tracking system LI ANG Ming ,W ANG G uo -rong ,SHI Y ong -hua ,LI U Sang(Department of Mechatronic Engineering ,S outh China University of T echnology ,G uangzhou 510641,China )Abstract :In view of controlling method ,m ost of the weld seam tracking systems are classified as the programmed control system and the feed -forward control system.The application of fuzzy control and artificial neural netw ork in the weld seam tracking is introduced.K ey w ords :weld seam tracking ;fuzzy control ;artificial neural netw ork1 前言众所周知,实施正确的焊缝跟踪是保证焊接质量的基本条件。
电弧传感器焊缝跟踪系统1 前言随着电弧传感技术的发展，焊缝跟踪引入了电弧传感技术，电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比，具有结构较简单、成本低和响应快等特点，是焊接传感器的一个重要的发展方向，具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面：一方面主要用在弧焊机器人上，另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。
本文对国内外焊缝跟踪系统电弧传感技术、信号处理技术和控制技术的研究现状分别做一介绍，在此基础上总结出一套较为先进的焊缝跟踪系统的实施方案，为焊缝跟踪系统研制提供依据。
2、电弧传感焊缝跟踪技术的发展状况2.1 电弧传感器发展概述焊缝自动跟踪方面，传感器提供着系统赖以进行处理和控制所必须的有关焊缝的信息。
我们研究电弧传感器就是要从焊接电弧信号中提取出能够实时并准确反映焊炬与焊缝中心的偏移变化信号，并将此信号采集出来，作为气体保护焊焊缝自动跟踪系统的输入信号，即气体保护焊焊缝自动跟踪系统的传感信号。
目前，国际、国内焊接界对电弧传感器的研究非常活跃，用于焊缝跟踪的电弧传感器主要有以下几种类型:(1)并列双丝电弧传感器。
利用两个彼此独立的并列电弧对工件施焊，当焊枪的中心线未对准坡口中心时，其作用焊丝具有不同的干伸长度，对于平外特性电源将造成两个电流不相等，因此根据两个电流差值即可判别焊炬横向位置并实现跟踪。
(2)旋转扫描电弧传感器。
在带有焊丝导向的喷嘴旋转时，旋转速度与焊接电流之间存在一定的关系。
高速旋转电弧传感器可用于厚板间隙及角接焊缝的跟踪，在结构上比摆动式电弧传感器复杂，还需要在焊接工艺、信息处理等方面进行深入的研究。
(3)焊炬摆动式电弧传感器。
当电弧在坡口中摆动时，焊丝端部与母材之间距离随焊炬对中位置而变化，它会引起焊接电流与电压的变化。
由于受机械方面限制，摆动式电弧传感器的摆动频率一般较低，限制了在高速和薄板搭接接头焊接中的应用。
在弧焊其他参数相同的条件下，摆动频率越高，摆动式电弧传感器的灵敏度越高。
基于D SP的焊缝自动跟踪系统左小波,王克争(清华大学机械工程系,北京100084)摘 要:提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍。
通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。
关键词:焊缝;自动跟踪;DSP;CP LD(复杂可编程逻辑器件)中图分类号:TP275 文献标识码:A 文章编号:1001-3938(2005)06-0039-020 引 言焊缝自动跟踪是保证焊接质量,实现焊接自动化的重要技术手段。
但是由于焊接生产的复杂性,在实际焊接生产中存在着各种各样的干扰,因此严重影响了跟踪信号的提取,影响了自动跟踪的稳定性、精度及可靠性[1-2]。
埋弧焊工艺中焊接电弧埋在焊剂层下而不可见,在焊接过程中焊丝与焊缝偏离是经常出现的问题。
在国内外所研制的埋弧焊视觉自动跟踪系统中,使用最多的是由CCD传感器、图像采集卡和工控机构成的焊缝自动跟踪系统。
笔者提出了一种基于DSP的视觉焊缝自动跟踪系统,它比由CCD传感器、图像采集卡和工控机构成的视觉焊缝自动跟踪系统有着成本低、体积小、实时性高的优点。
1 系统硬件组成基于DSP的视觉焊缝自动跟踪系统的硬件功能框图如图1所示。
其工作原理为:由面阵CCD摄像机获取焊缝的模拟视频图像,经过图像采集及数字化单元中的视频处理器S AA7111A将其转换成数字视频信号,数字视频信号经视频F I F O存入DSP的扩展存储器空间,作为后续图像处理的数据来源。
视频处理器同时分离视频信号中的行场同步信号和像素时钟参考信号,作为视频F I F O的控制信号;图像处理单元对数字图像进行处理,得到焊炬在水平及垂直两个方向上的偏移量,然后根据偏移量使用Fuzzy-P双模分段控制算法计算出控制量,最后通过控制I/O单元输出控制信号驱动电机达到纠偏的目的。
图1 系统硬件功能框图2 系统主要功能模块简介2.1 图像获取模块图像获取模块主要包括面阵CCD摄像机和激光器,另外根据需要安装滤光片等配件。
考虑实用及成本等因素,本系统选取一款空间分辨率为752(H)×582(V)单色隔行扫描CCD摄像机。
传感器中激光波长的确定依据是多数焊接工艺中的电弧光的光谱曲线,波长为600～700nm波段时,其相对强度最弱,同时也最稳定,其次考虑激光器波长与成本的关系,确定选用波长为650 n m,功率30mW的激光器。
CCD摄像机与激光器的结构关系如图2所示。
2.2 图像采集处理及显示模块图像采集处理及显示模块是整个系统的核心,其原理框图见图3。
下面介绍其中的几个主要芯片。
・93・焊管・第28卷第6期・2005年11月图2 CCD摄像机与激光器的结构原理图3 基于D SP 和CP LD 的图像采集处理及显示模块原理框图(1)S AA7111A 芯片 S AA7111A 是Phlil p s公司推出的一款两路模拟视频处理芯片,该芯片内部包含了抗混叠滤波器、两个8位A /D 转换器、自动嵌位和增益控制器、时钟发生器、多制式数字解码器、亮度/对比度/饱和度控制电路、颜色空间矩阵等,适合于将P AL 制式和NTSC 制式的模拟视频信号解码为CC I R -601兼容的数字值。
整个芯片的初始化通过写I 2C 总线来进行。
输出信号包括A /D 结果、行同步信号HREF 、场同步信号VREF 、奇偶场信号RTS0、像素时钟LLC2等。
(2)EP M7128S 芯片 EP M7128S 芯片是A l 2tera 公司以第二代多阵列矩阵(MAX )结构为基础的MAX7000S 系列CP LD 。
EP M7128S 芯片主要完成系统图像采集模块的时序逻辑控制、视频F I F O 的读写时序控制及控制信号的产生。
由于S AA7111A 输出的图像大小为864×625,本系统要求采集的图像大小为512×512。
因此,需要对输出的图像进行裁剪,包括去除采集过程中的行、场消隐信号。
EP M7128S 的逻辑功能通过在A l 2tera 公司的MAXP LUS II 开发环境下,使用VHDL和原理图相结合的方法实现。
(3)视频F I F O AL422B 视频F I F O AL422B为Averl ogic 公司推出的一款视频F I F O ,其容量为384K ×8bits,能够存储一帧本系统要求的512×512×8bits 图像。
它主要是为了解决相对低速的图像采集与高速DSP 之间速度不匹配问题。
其读写逻辑控制信号由CP LD 根据S AA7111A 产生的行、场同步信号和DSP 的异步控制信号产生。
(4)DSP 芯片 系统设计过程中DSP 芯片的选取很重要,要兼顾性能、价格及开发难度等各方面因素。
DSP 芯片的选择,一般从速度的要求、开发环境、片内/外存储空间的大小、工作电压、封装形式等方面来考虑。
本系统选取TI 公司的T MS320C6x 系列的浮点数字信号器T MS3202C6711,它的工作时钟频率最高可达到200MHz,峰值运算能力为1600M I PS,非常适合对实时性要求高的图像处理应用领域。
图像处理模块的设计主要包括与外部扩展存储器S DRAM 、F LASH 、F I F O 的接口电路、时钟电路、电源模块、复位监控电路等。
3 系统软件设计系统软件按照模块化的设计思想分为三大模块:图像采集及处理模块、纠偏控制模块、图像显示模块。
整个软件系统流程图如图4所示。
图4 系统软件流程图4 跟踪试验及结论在实验室条件下进行埋弧焊直焊缝的自动跟踪试验。
其坡口为V 形坡口,单边角度30°,坡口・04・焊 管 2005年11月 基于单片机技术的板速板长测量仪钟宝辉,顾爱群(中国石油天然气管道局钢管厂,辽宁辽阳111000)摘 要:焊管机组板速、板长测量仪是以单片机技术为核心开发的应用于制管车间板速和板长测量的装置。
该装置不仅能对板速进行准确测量,还能对带钢的长度进行累积计算,并可以将板速、板长数据通过串行口实时发送给计算机,方便了数据的统计管理。
关键词:焊管机组;板速板长测量;单片机中图分类号:TG216 文献标识码:B 文章编号:1001-3938(2005)06-0041-031 硬件组成及工作原理 板速板长测量系统工作原理如图1所示,该系统主要由速度传感器、运算单元(单片机部分)和数码显示单元三部分组成。
速度传感器与带钢递送电机同轴连接,将电机转动信号转化为电脉冲信号,经方向识别后送单片机系统运算处理。
单片机对脉冲信号进行计数运算后便可得到电机轴的角位移θ,再经过减速机减速比K(电机轴到递送辊的速度比)和递送辊直径D的换算便可得到递送辊的线位移L,由于带钢是由上下两个递送辊“捻动”的,所以带钢的位移L(板长)即等于递送辊的线位移L。
带钢的行进速度(板速)等于单位时间内的板长,所以只要单片机在单位时间对板长取样,运算后便可得出板速v。
板长L、板速v具体计算公式如下:L=πnD/Kδv=L/t式中 n—脉冲计数值; D—递送辊直径; K—减速比; t—采样时间; δ—传感器分辨率(即电机转动一周传感器输出的脉冲个数)。
1.1 传感器电路及原理传感器采用OMRON公司的增量型旋转编码器。
图2是增量型编码器输出信号A相、B相、Z 相的波形图。
当编码器C W(正转)方向旋转时, A相输出波形超前B相波形90°±45°;编码器CC W(反转)方向旋转时,A相输出波形滞后B相波形90°±45°;编码器每旋转一周,输出一个基准脉冲Z。
深度为8mm,对接无间隙。
水平(左右)方向的跟踪精度为±0.2mm,垂直方向的跟踪精度为±0.3mm。
在生产现场进行了埋弧焊的自动跟踪试验,所用的圆环对接焊试件的机加工V型坡口与上述试件相同。
试验证明在水平方向和垂直方向的跟踪精度完全可以满足焊接生产的要求。
综上所述,作者所研制的基于DSP的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,其硬件系统结构合理,通过模块化设计的软件系统,实现了对焊缝的双向实时自动跟踪。
其跟踪精度完全能够满足埋弧焊生产的要求。
参考文献:[1]王克争,陈新征,贾高峰.线阵CCD视觉传感器埋弧自动跟踪系统[J].清华大学学报,2003,43(5):597-600.[2]黄石生,王秀媛,高向东.埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状态[J].焊接,2000(1):8-11.作者简介:左小波(1979-),男,清华大学硕士研究生,主要研究方向为焊接工艺及设备自动化,(地址)北京清华大学机械系(E2mail)zuoxb03@。
收稿日期:2005-06-06编辑:黄蔚莉・14・焊管・第28卷第6期・2005年11月W heel Type Probe Automa ti c Ultra son i c Test on W elded to ER W P i pe HUANG Lei,Z UO ChenAbstract I D :100123938(2005)06200302E AAbstract:It describes testing p rinci p le,method of wheel type p r obe aut omatic ultras onic test on welded t o ER W p i pe and its p r obe layout and echo selecti on,gate set up,comparing test sa mp le p reparing and man made defects selecti on method .It considers that the best selecti on is se m i 2dia meter of wheel type p r obe selects 30～50mm an angle of incidence is about 19.2°and p r obe ar 2range ments adop ts II type,echo adop ts one wave and t w o waves or t w o waves and three waves after analyzing .Key words:ER W p i pe;wheel type p r obe;aut omatic ultras onic testAuto L I SP Rea li za ti on of D ouble P i pe L i n ked Together to Set Sam ple of W eld SeamHE Ping 2an,XU Yan 2p ingAbstract I D :100123938(2005)06200332E AAbstract:During linked t w o p i pes with welding,set sa mp le manual,dra wing of linked line is l ow p recise and efficiency .I f adop 2ting computer set sa mp le,it can i m p r ove not only linked line p recisi on but als o welding efficiency,and ensure welding quality .U 2sing mathe matic method reas oning out axis of any t w o p i pe dia meter t o get linked line s pace curve equati on and p lane devel oped curve equati on as any angle p lane or s pace intercr oss,as well as utilize Aut o L is p p r ogra me t o dra w out linked line of p lane devel 2oped curve on Aut o CAD,thus s olve the p r oble m s of set sa mp le and cutting during p i pe constructi on .Key words:steel p i pe;linked line;weld sea m;aut o L I SP;computer set sa mp leI n troducti on of L i n er St a i n less Steel Com pound Steel P i peQ I A N Le 2zhongAbstract I D :100123938(2005)06200352E AAbstract:L iner stainless steel compound steel p i pe is the stainless steel p i pe compound thin wall thickness on the inside wall of steel p i pe and it als o has p r operties and advantages and increases p i pe wall thickness .It intr oduces the good usage p r operties of liner stainless steel compound steel p i pe and several kinds of connecti on types bet w een p i pe and p i pe and p i pe with p i pe fitting .Key words:stainless steel p i pe;compound steel p i pe;connecti on manner;usage p r opertyW elded Seam Automa ti c Track i n g Syste m Ba sed on D SPZ UO Xiao 2bo,WANG Ke 2zhengAbstract I D :100123938(2005)06200392E A Abstract:It puts f or ward welded seam aut omatic tracking syste m based on DSP visi on sens or and p resents the syste m main hard 2ware bl ock and s oft w are design briefly .It realizes t w o directi ons real ti m e tracking t o welded sea m during sub merged arc welding and combines Fussy 2P double Modular seg ment contr ol method thr ough using DSP t o deal with out put p icture signal of CCD visi on sens or .Key words:welded sea m;aut omatic tracking;digital signal p r ocess or;CP LDStr i psW i dth and L ength M ea sur i n g M eter Ba sed on S i n gle Ch i p TechnologyZHONG Bao 2hui,G U A i 2qunAbstract I D :100123938(2005)06200412E AAbstract:Stri p s width and length measuring meter of welded p i pe unit is app lied f or stri p s width and length measuring unit on p i pe m ill based on single chi p technol ogy as core devel oped .The meter not only exactly measure stri p s s peed but als o accu mulated calculati on t o the lengths of stri p s,it can als o real 2ti m e transfer the data of stri p s s peed and lengths t o computer thr ough serial port s o as t o convenience statistics contr ol of data .Key words:welded p i pe units;stri p s s peed and length measuring;single chi p unitAppli ca ti on of Electr i c M agneti c Ultra son i c on Pl a te I n specti onT ANG Yan 2linAbstract I D :100123938(2005)06200442E AAbstract:It intr oduces ne w type ins pecti on method ———the main component parts,basic working p rinci p le and its noticed ite m s during actual app licati on of electric magnetic ultras onic test .The test and actual usage p r oves that the ne w method for stri p ins pec 2ti on is good at ins pecting out of natural defects and the ins pecti on unit is si m p le with l ow cost,convenient adjust m ent and good re 2liability .Key words:electric magnetic ultras onic;ins pecti on;p late defectsD i m en si on Theoreti c Ca lcul a ti on and D esi gn of H ME For m i n g Core Roller TorqueL I U J ing 2lei,RUAN feng,HUANG Ke 2jian,X I A O Shu 2hongAbstract I D :100123938(2005)06200462E AAbstract:On basis of elastic bend theory,it give out calculati on for mula of welded p i pe H M E f or m ing core r oller t orque .I n order t o meetwith p r oducti on needs,designed core r oller dia meter op ti on Ruomuo Fig .It can easily deter m ine core r oller dia meter op ti on range according t o material steel grade stress,p late thickness,welded p i pe nom inal dia meter and all owing maxi m u m for m ing open a mounts,which can p r ovide theory and p ractice instructi on for p r oducti on .Key words:welded p i pe;H M E for m ing;bend;reboundingAppli ca ti on of AC Serv i ce Con trol Syste m i n Shelf Cold Bend i n g L i n eZ HANG W ei 2guoAbstract I D :100123938(2005)06200492E AAbstract:W ith regard t o technical characters and p r oduct p r ocedure requirements of AC service contr ol syste m in shelf cold ben 2ding line of Zhengjiang Donglian St orage Equi pment Co .,L td,Considering Japan Moushibi (日本三菱公司)serial service driv 2ing machine and their driving mot or in p ractice app licati on,It analyzes syste m app licati on and design thought and contr ol p rinci p le of its s olving fixed length .It can contr ol p recisi on within ±0.1mm in p ractice,and avoid accu mulated deviati on,can achieve higher lever p recisi on contr ol require ments and objects .Key words:AC service syste m;fixed length contr ol;positi on contr ol・08・ 英文摘要 第28卷第6期 。
