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第一章习题1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。
它所遵循的基本原则是相似原理。
1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。
它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。
由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。
仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。
1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。
由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。
1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。
答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。
（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。
（3）能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。
（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。
（5）易于和实物相连。
1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和处理数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以加快设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。
仿真练习题
1.已知系统响应函数为y(t)=1?1
e?ξt sin(βt+θ)，其中β
β
)要求不同线型或颜色，在同=1?ξ2，θ=arctan(2
ξ
一张图上绘制ξ取值分别为0.2，0.4，0.6，0.8时，系统在t∈[0,18]区间内的响应曲线，并要求用ξ=0.2和ξ=0.8对它们相应的两条曲线进行文字标志。
2.用plot3，mesh，surf指令，绘制z=
三
2222维图（x，y范围自定）。
3.对向量t进行以下运算可以构成3个坐标的值向量：x=sin
（t），y=cos（t），z=t。
利用plot3指令，并选用绿色的实线绘制相应的三维曲线。
4.已知节流阀的流量方程为Q l=C d W x vΔp，其中流量系数
C d=0.62，阀口面积梯度W=50mm,阀芯位移范围x v=[0，
0.5mm]，阀压降变化范围Δp=[0,1000000Pa],(1)试用surf
指令绘制Q l的三维曲面图；（2）用plot指令绘制当Q l分别为0.1，0.2，0.3，0.4，0.5mm时，（Q l，Δp）的关系曲线。
5.二阶无阻尼系统输入为零时的动力学方程为x +ω02x=0，令x2=x ，x1=x，可得x2与x1的关系式x22+(ω0x1)2=Aω02(A取决于系统初始状态).若已知ω02=0.5，试用隐函数绘制指令ezplot（f），在同一坐标系内绘制A=1,2,3时x1，x2的关系曲线（即系统的相轨迹）。
实训操作说明拆装题操作说明操作界面示意：操作界面说明：1.未拆下零件列表未拆下零件列表位于界面的右边，是当前操作区内零件的清单列表，用鼠标右键在操作区内的零件上点击拾取，列表中该零件的名称反白显示；用鼠标左键在列表中点击拾取零件名称后，操作区内相应的零件变成红色。
2.零件总成摆放区零件总成摆放区位于界面的左边，是摆放拆下的零件或总成的区域，拆下的零件或总成应放置在这里，根据需要可拖动零件或总成图标对其摆放位置进行调整，点击调整按钮，自动按当前的顺序摆放。
3.工具箱及工具列表工具箱及工具列表位于界面下方，是放置拆装、测量所使用的工具及量具的区域。
分为常用工具、专用工具、量具和其它四类，用鼠标左键点击相应区域会展开其列表，用鼠标左键点击零件小图标即可拾取该零件。
4.操作区操作区位于界面的中间区域，是进行零件拆卸和装配的区域。
操作区内的基本操作步骤如下：（1）用鼠标右键在要拾取的零件或总成上单击可实现对零件或总成的拾取；用鼠标左键拖动可进行整体旋转；用鼠标左右键同时拖动可进行整体平移；用鼠标滚轮向前滑动可整体放大，向后滑动可整体缩小；用鼠标左键单击界面左上方菜单中的“复位”按钮，界面可回到初始状态。
（2）拆卸时。
用鼠标选择拆卸工具（如单击所要选择的工具，选择后鼠标指针变为所选择的工具小图标形式），单击操作区内需要拆下的零件或总成，系统弹出提示框（如），选择所要进行的动作行为（如单击“移开前轮轮毂总成”），即可完成对本次选择零件或总成的操作（移开了前轮轮毂总成）。
（3）装配时。
在“零件总成摆放区”内用鼠标选择要进行装配的零件或总成，并将其拖放至操作区；用鼠标选择装配工具（如单击所要选择的工具，选择后鼠标指针变为所选择的工具小图标形式），单击操作区内需要装配的零件或总成，系统弹出提示框（如），选择所要进行的动作行为（如单击“拧紧”），即可完成对本次选择零件或总成的操作（用选择的工具把要装配的零件拧紧）。
5.总成拆装按钮总成拆装按钮位于用鼠标点击总成拆装按钮，即可弹出总成拆装界面，在拆装界面中可完成对总成的分解和组装，操作方法与前面操作区的操作方法相同。
仿真模拟练习题1. 选择题
1.1 第一题内容
A. 选项A
B. 选项B
C. 选项C
D. 选项D
1.2 第二题内容
A. 选项A
B. 选项B
C. 选项C
D. 选项D
2. 判断题
2.1 题目内容
（）这是正确的。
（）这是错误的。
2.2 题目内容
（）这是正确的。
（）这是错误的。
3. 填空题
3.1 第一题内容：请填写适当的词语，使下句完整。
我们可以通过___________提高我们的技能水平。
3.2 第二题内容：请填写适当的词语，使下句完整。
___________模拟练习可以帮助我们更好地应对考试。
4. 英文翻译题
4.1 请将下句翻译成英文：
这个模拟考试很有帮助。
4.2 请将下句翻译成英文：
通过模拟练习，我们可以提高自己的技能。
5. 问答题
5.1 第一题问题：请简要回答下述问题：
模拟练习有什么好处？
5.2 第二题问题：请简要回答下述问题：
你觉得如何做才能充分利用模拟练习提高学习效果？
6. 编程题
编写一个程序，要求能够实现以下功能：
- 输入两个数字，并将它们相加，输出结果。
7. 作文题
请根据你对仿真模拟练习题的理解，写一篇不少于500字的作文，描述你认为模拟练习的重要性以及在学习中如何有效地利用模拟练习提高自己的能力。
通过完成上述练习题，你可以加深对仿真模拟练习的理解，并提高你的学习能力和解决问题的能力。
祝你成功！。
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术已成为现代制造业的核心技术之一。
为了提高我国数控技术人才的培养质量，本实训旨在通过宇龙仿真铣软件，对数控铣床的操作、编程和加工过程进行仿真模拟，使学员在实际操作前对数控铣床有一个全面、直观的认识，提高学员的实践操作能力。
二、实训目的1. 熟悉数控铣床的基本操作及编程方法；2. 掌握宇龙仿真铣软件的使用方法；3. 提高学员的数控铣床操作技能和编程水平；4. 培养学员的团队协作和问题解决能力。
三、实训内容1. 宇龙仿真铣软件的基本操作（1）软件启动及界面介绍（2）创建新项目及项目设置（3）工件创建与编辑（4）刀具创建与编辑（5）机床设置及加工参数设置（6）加工路径规划及生成（7）仿真加工及结果分析2. 数控铣床编程及加工（1）编程基础（2）G代码及M代码（3）数控铣床编程实例（4）加工工艺分析（5）加工参数优化3. 团队协作与问题解决（1）团队协作的重要性（2）问题分析与解决方法（3）案例分析四、实训过程1. 实训前期准备（1）学员分组，每组3-4人；（2）讲解实训目的、内容、要求和注意事项；（3）分发宇龙仿真铣软件及相关资料。
2. 实训过程（1）学员按照实训指导书进行软件操作及编程练习；（2）学员分组进行加工实例分析，讨论加工工艺及参数优化；（3）学员在指导老师的指导下进行仿真加工，分析加工结果；（4）学员进行团队协作，共同解决实际问题。
3. 实训总结（1）学员总结实训过程中的收获和体会；（2）指导老师对学员的实训情况进行评价和总结；（3）对实训过程中存在的问题进行梳理和改进。
五、实训成果1. 学员掌握了宇龙仿真铣软件的基本操作及编程方法；2. 学员的数控铣床操作技能和编程水平得到提高；3. 学员培养了团队协作和问题解决能力；4. 学员对数控铣床的实际操作有了更深入的了解。
六、实训心得通过本次数控宇龙仿真铣实训，我深刻体会到以下几点：1. 数控技术在我国制造业中的重要性；2. 宇龙仿真铣软件在实际操作中的实用性；3. 团队协作和问题解决能力在实训过程中的重要性；4. 实践操作对提高自身技能的重要性。
系统建模与仿真习题一及答案1. 有源网络如图所示（1） 列些输出0u 与输入1u 之间的微分方程。
（2） Ω=101R 、Ω=52R 、Ω=23R 、Ω=34R 、F C 2=，在零初始条件下，将（1）中的微分方程表示为传递函数、状态空间形式、零极点增益形式。
（3）求（2）中方程在输入1u 为单位阶跃响应下的输出曲线。
解：（1） 由运算放大器的基本特点以及电压定理)4()3()(1)2()()1(2132021421320111R i R i u dt i i Cu R i i u R i u R i u c c -=+=+++==⎰（3）式代入（2）式得：42121320)()(1R i i dt i i C R i u ++++=⎰ （5）消去中间变量21,i i 有13142430114131230111120)(1u R R R R R R u u R R dt u R R R R u R u C u R R u ++++++=⎰ 两边求导整理后得（2）代入数据可以得到微分方程为：11007.02.610u u u u--=+ 程序如下：clc;clear;num=[-6.2 -0.7]; den=[10 1]; Gtf=tf(num,den) Gss=ss(Gtf) Gzpk=zpk(Gtf)结果：Transfer function: -6.2 s - 0.7 ------------ 10 s + 1状态空间形式： a =x1 x1 -0.1 b =u1 x1 0.125 c =x1 y1 -0.064 d =u1 y1 -0.62Continuous-time model.Zero/pole/gain: -0.62 (s+0.1129) ---------------- (s+0.1)（3）由（2）知系统的传递函数为-6.2 s - 0.7 ------------ 10 s + 1系统的输入信号为单位阶跃函数，则其Laplace 变换为1/s ，这样系统的输出信号的Laplace 变换为Y(s)=-6.2 s - 0.7 ------------ 10 s^2 + s编写程序，将其表示为（R,P,Q ）形式 clc;clear; s=tf('s')Gtf=(-6.2*s-0.7)/(10*s^2+s) [num,den]=tfdata(Gtf,'v') [R,P,Q]=residue(num,den) R =0.0800 -0.7000 P =-0.1000 0 Q = []于是得到：7.008.0)(1.0-=-t e t y 绘制曲线程序： clc;clear; t=0:0.1:100;y=0.08*exp(-0.1*t)-0.7; plot(t,y)2.已知系统的框图如下：其中：G1=1/(s+1)，G2=s/(s^2+2)，G3=1/s^2，G4=(4*s+2)/(s+1)^2，G5=(s^2+2)/(s^3+14)。
宇龙数控仿真软件中零件的编程操作加工实例FANUC 0i数车系统的应用作者：高洪辉上海宇龙数控加工仿真系统是国产软件中非常优秀的一个数控仿真软件，从本期开始，笔者将根据个人在宇龙仿真培训过程中的学习经历，对软件中三个主流数控系统（FANUC 0i、GSK980T和SIEMENS802S）的数控车削仿真做一个全面的应用实例介绍，希望借此能够对初学数控的朋友有所帮助。
本期先介绍下FANUC 0i数控车削系统的加工应用实例：一、工艺分析及程序编制以图1所示零件为例，毛坯尺寸：φ65×90mm。
图1 数车加工零件图1、设工件坐标系原点（编程原点）在工件的右端面与轴线交点处（工艺基准处）。
2、刀具选用1号刀采用主偏角为90°的硬质合金外圆车刀，2号刀采用刀宽为4mm的硬质合金材料割槽刀，3号刀采用硬质合金螺纹刀。
3、工件的材料为铝件。
4、切削用量的选择（1）外圆车刀：粗加工主轴转速为800r/min，进给速度为0.3mm/r，切削深度为2mm，精加工主轴转速为1200r/min，进给速度为0.15mm/r，精加工余量为0.2mm；（2）割槽刀：粗加工主轴转速400r/min，进给速度为0.2mm/r，精加工主轴转速为450r/min，进给速度为0.1mm/r，槽宽精加工余量为0.5mm，槽底精加工余量为0.2mm；（3）加工螺纹时，主轴转速为500r/min。
T0303; 换03号螺纹刀，设定03号刀偏，建立零点偏置M03 S500; 设定切螺纹转速G00 X35. Z4.; 快速定位G92 X29.2 Z-22. F1.5; 螺纹切削循环（第一刀切削）X28.6; 第二刀切削螺纹X28.2; 第三刀切削螺纹X28.04; 第四刀切削螺纹X28.04; 最后再光整精加工螺纹一刀G00 X100.; X向快速退刀Z100.; Z向快速退刀M05; 主轴停转M30; 程序结束好了，以上程序可以在记事本中编辑，编辑好后保存，本例保存文件名为“O0001.txt”。
铣项目一：简单外轮廓的仿真加工一、实训目的：1 熟练掌握数控仿真铣削加工平面外轮廓的基本方法和确定相关的切削用量2 能够铣削二维直线、圆弧外轮廓的工件等3 能用仿真软件对加工质量进行分析二、课题图及配分表项目一图技术要求：1、不得使用砂布、锉刀等2、去毛刺、锐边毛坯材料：45 规格80×80×20表1-1课题件1-1实操配分表三、实训步骤及注意事项1打开仿真软件2选择机床和系统。
打开菜单“机床/选择机床…”（如图2-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，机床类型选择相应的机床，厂家及型号在下拉框中选择相应的型号，按确定按钮，此时界面如图2-1-1-1所示。
图2-1-1-1 华中数控系统3 图纸分析此工件加工内容包括加工要素有平面、曲线。
主要加工项目为外轮廓及外轮廓下侧（015.05-）mm 尺寸。
全部加工内容可在一次装夹中同时加工出。
4 工艺分析铣削平面外轮廓零件时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。
为减少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程序需要精心设计。
一般来说，由工件外切向切入、切向切出。
对于有直角的零件切入、切出段应安排在直角的位置。
对于无直角的零件切入、切出段需要加入圆弧段以保证切向切入、切出得到较好的加工质量。
切削用量选择是否合理，对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能，实现优质、高产、低成本和安全操作具有很重要的作用。
合理地选择切削用量，不但可以提高切削效率，还可以提高零件的表面精度，影响切削用量的因素有：机床的刚度、刀具的使用寿命、工件的材料、切削液。
切削用量包括主轴转速（切削速度）、背吃刀量、进给量。
合理选择切削用量的原则是，粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。
具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。
（1）背吃刀量P α(㎜)主要根据机床、夹具、刀具和工件的刚度来决定。
在刚度允许的情况下，应以最少的进给次数切除加工余量，最好一次切净余量，以便提高生产效率，精加工余量一般取（0.2～0.5）㎜。
υ(m/min)。
（2）主轴转速n（r/min）主要根据允许的切削速度cυ/πDn=1000cυ—切削速度，由刀具的耐用度决定；式中cD —工件或刀具直径（㎜）。
（3）进给量（进给速度）f (㎜/min或㎜/r)是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。
当加工精度，表面粗糙度要求高时，进给量数值应选小些，一般在20～50㎜/min范围内选取。
最大进给量则受机床刚度和进给系统的性能限制，并与脉冲当量有关。
在编程时，在接近拐角前适当地降低进给速度，过拐角后再逐渐增速。
选择进给速度还要考虑零件加工中的某些特殊情况，有时切削点的进给速度并不等于程序输入的进给速度。
如用同一进给速度加工同一曲率半径的内、外圆弧时，切削刃沿工件表面运动的切削速度并非编程的给定速度值F。
特别是当刀具半径接近圆弧半径加工内圆弧时，切削速度的变化率非常大，有可能引起损伤刀具或工件的严重后果。
因此，在编写此类轮廓时要考虑此类问题。
可按下面的公式进行计算。
F H=F（R X/ R L）F H——切削圆弧时的速度R L——轮廓的圆弧半径R X——刀心的圆弧半径工件坐标原点（编程原点）尽量与设计基准重合以更好保证加工精度并简化编程时的计算。
5节点计算（略）此零件组成几何元素之间关系清楚，条件充分，编程时所需基准点坐标很容易求得。
6编程操作者使用的数控系统种类很多，这里提供两种系统的程序作为参考。
在FANUC系统中编写的程序见表1-2，表1-2、项目一的华中系统加工程序单7定义毛坯：打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统打开图2-2-1-1对话框：长方形毛坯定义1）名字输入在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可以使用缺省值。
2) 选择毛坯形状铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。
可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。
本课题按图纸要求选择长方形毛坯。
3）选择毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料4) 参数输入在尺寸输入框中输入尺寸。
长方形毛坯长和宽定为80mm，高的定为15mm。
5) 保存退出按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。
8、选择夹具安装毛坯：打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，系统将弹出“选择夹具”对话框。
只有铣床和加工中心可以安装夹具。
在“选择零件”列表框中选择毛坯。
在“选择夹具”列表框中选夹具。
长方形零件可以使用工艺板或者平口钳；分别如图2-2-4-1和2-2-4-2所示图2-2-4-1 图2-2-4-2圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。
如图2-2-4-3和2-2-4-4所示。
图2-2-4-3 图2-2-4-4“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。
平口钳和卡盘的尺寸由系统根据毛坯尺寸给出定值；工艺板长和宽的范围为50mm至1000mm，高的范围为10mm 至100mm。
“移动”成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。
铣床和加工中心可以不使用夹具。
打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标系统弹出操作对话框。
如图2-2-5-1 所示：图2-2-5-1 “选择零件”对话框图2-2-5-2在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“确定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。
对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。
如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。
如图2-2-5-2所示如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型框中选择“选择模型”，则可以选择导入的零件模型文件。
如图2-2-5-3。
选择后，零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。
如图2-2-5-4所示；若在类型框中选择“选择毛坯”，即使选择了导入的零件模型文件，放置在工作台面上的仍然是未经加工的原毛坯。
如图2-2-5-5所示图2-2-5-32.2.6 调整零件位置零件放置好后可以在工作台面上移动。
毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘（如图2-2-6-1），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。
小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。
选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。
图2-2-6-12.2.7 使用压板铣床和加工中心在使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。
安装压板打开菜单“零件/安装压板”。
系统打开“选择压板”对话框。
图2-2-7-1图2-2-7-1 图2-2-7-2根据放置零件的尺寸，对话框中列出支持该零件的各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。
默认选择的为第一种方案。
选择所需要的安装方案，按下“确定”以后，压板将出现在台面上。
在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。
范围：长30mm至100mm；高10mmm至20mm；宽10mm至50mm。
移动压板打开菜单“零件/移动压板”。
系统弹出小键盘，如图2-2-7-2，操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板，小键盘中间的旋转按钮无效）。
首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。
移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。
拆除压板打开菜单“零件/拆除压板”，可拆除压板。
9选择刀具：打开菜单“机床/选择刀具”或者在工具条中选择“”，系统弹出刀具选择对话框。
1)号在对话框的下半部中指定序号（如图2-3-2-1）。
这个序号就是刀库中的刀位号。
卧式加工中心允许同时选择20把刀具；立式加工中心允许同时选择24把刀具。
铣床只能放置一把刀。
图2-3-2-1 加工中心指定刀位号2) 选择需要的刀具卧式加工中心装载刀位号最小的刀具。
其余刀具放在刀架上，通过程序调用。
先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。
刀位号最小的刀具被装在主轴上立式加工中心暂不装载刀具。
刀具选择后放在刀架上。
程序可调用。
先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。
刀具按选定的刀位号放置在刀架上铣床只需在刀具列表中，用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具显示在“已经选择刀具”列表中，按下“确定”完成刀具选择。
所选刀具直接安装在主轴上。
3) 输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。
参数有直径和长度两个。
总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
刀柄直径的范围为0mm至1000mm；刀柄长度的范围为0mm至1000mm。
在本项目中我们可以不改动刀柄的相关参数。
4) 删除当前刀具如果你选错了刀具可以按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标停留的刀具。
（没有选错此步省略）。
5) 确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认”键完成选刀，刀具被装在主轴上或按所选刀位号放置在刀架上；按“取消”键退出选刀操作。
10、对刀：1)机床回参考点：按一下急停按钮，确保急停按钮为旋起状态。
用鼠标左键点击回零按钮。
检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。
在回零模式下，点击控制面板上的按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0.000”。
同样，分别再点击，，可以将Y、Z轴回零。
此时CRT界面如图3-1-2-1所示图3-1-2-1 CRT界面上的显示值2)对刀：X，Y轴对刀一般铣床及加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。
点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。
如图3-2-1-1图3-2-1-1刚性靠棒：刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)X轴方向对刀点击操作面板中切换到“手动”方式；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮、、，将机床移动到如下图所示的大致位置。
图3-2-1-2移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，使操作面板按钮亮起，通过调节操作面板上的倍率，移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图3-2-1-3所示。
