PLC与变频器工程应用设计课件

(3)借助于点动频率（），上限频率（）和下限频 率（）的组合，最多可以设定18种速度。
(4)在外部操作模式或PU/外部并行模式（ Pr.79=3， 4）中有效。
(5)运行期间参数值也能被改变。 如图所示：
图8.13 参数设定模式
（4）操作模式 Pr.79“操作模式选择”=0时，如下图所示，
有PU操作模式、PU点动模式、外部操作模式 三种操作模式。此外，当Pr.79“操作模式选择” 选择不同的参数时，还有组合操作模式、程序 运行模式等等。
图8.14 操作模式选择
（5）帮助模式 主要有报警记录、清除报警记录、
图8.12 频率设定模式 注： 此模式只在PU操作模式时显示。
（3）参数设定模式 除一部分参数之外，参数的设定仅在用选择PU操
作模式时可以实施。
①一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用▲/▼ 键增减。
②按下 SET 键秒写入设定值并更新。
例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操 作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况如图所示。
⑤用户消除 初始化用户设定参数，其它参数被初始化为出厂
设定值。如图所示。
图8.20 初始化用户设定参数
8.4.2. 主要参数的功能及意义
1.输出频率范围 ，，) ：上限频率；
：下限频率； ：高速上限频率。 (2)用设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频 率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。 (3)在120Hz以上运行时，用参数设定输出频率的上限。 (当被设定时，自动地变为的设定值。或者，如果被 设定，自动地切换到的频率。) (4)用设定输出频率的下限。 如图所示。
③参数清除 将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。 设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消 除。如图所示。

ppt课件
6
3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。 （3）D8123存放已收到的字节数。 （4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。 （5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。 （6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
ppt课件
1
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互 相混用，但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存 到D600～D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
～D703

用一根PC/PPI编程电缆将程序下载到S7 -226 PLC中。PLC 参考程序如图3-9所示。 4.变频器参数设置 接通断路器QS，变频器在通电状态下，完成相关参数设置， 具体设置见表3-4。
上一页 下一页 返15回
3. 2变频器正反转的PLC控制
5.操作调试 (1)电动机正转运行。 当按下正转按钮SB1时，57 - 226型PLC输入继电器I0. 0得
电，辅助继电器M0. 0得电，M0. 0常开点闭合自锁，输出继 电器Q0. 1得电，变频器MM440的数字输入端口DIN2为“ON” 状态。电动机按P1120所设置的6s斜坡上升时间正向启动，经 过6s后，电动机正转运行在由P1040所设置的40 Hz频率对应 的转速上。
上一页 下一页 返16回
3. 2变频器正反转的PLC控制
3. 1PLC与变频器的连接
任务目标 (1)掌握PLC和变频器联机方法。 (2)熟悉变频器与PLC连接的触点和接口等。 (3)熟悉PLC通过85485接口控制变频器的方法。 任务引入 PLC具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及
可靠性高等诸多优点，PLC联机控制变频器目前在工业自动 化系统中是一种较为常见的应用，那么，PLC与变频器有几 种方式来联机控制变频器?通常选择哪种控制方法?它们具体 是如何连接的?
软件一套、通用电工工具一套。
上一页 下一页 返7回
3. 1PLC与变频器的连接
三、操作方法和步骤 1.按要求进行硬件连接准备 (1)在使用MicroWin software创建项目之前，首先安装USS
protocol。 (2)设置通信接口(PC/PPI cable)。 (3)不!!用PC/PPI电缆连接PC与S7 -200 PORT1端口，为编

第七章 PLC控制变频器方法
2、控制电路端子的功能阐明
〔1〕输入信号：包括对运转/停顿、正转/反转、点动等运转形状进展操 作的数字操作信号。
变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路方式得到这些运转信号， 如PLC的继电器输出电路或PLC的晶体管输出电路。
PLC的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相衔接。 〔2〕监测输出信号：包括缺点检测信号、速度检测信号、频率信号和电 流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配 合以组成控制系统。 模拟量检测输出信号既可根据需求送给电流表或频率表，也可以送给PLC 的模拟量输入模块。 开关量检测信号，它们是经过继电器接点或晶体管集电极开路的方式输出， 额定值均在24V/50mA之上，完全符合FX系列PLC对输入信号的要求，所 以可以将变频器的开关量检测信号和FX系列PLC的输入端直接相衔接，从而 实现信号的反响控制。
第七章 PLC控制变频器方法
控制电路端子的功能阐明
第七章 PLC控制变频器方法
三、VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 设定方法： 可以利用PLC的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入
端进展控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。
可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进展设 定〔表7-1中为出厂时所设定〕。用数字操作器对参数H1-01～H1-06进 展设定，可实现多达9段速运转。设定情况如下表所示。
与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位 互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2可以接纳这两相脉冲，并将 其转换为与实践转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实践速度与内部的 给定速度相比较，从而调理变频器的输出频率和电压。

二、学习任务
2. 任务流程图
学 习 变 频 器 的 基 础 知 识
分 析 变 频 器 的 控 制 特 点 熟 悉 变 频 器 的 基 本 应 用 认 识 常 用 变 频 器 的 外 型 根 据 机 械 负 载 选 用 变 频 器 变 频 调 速 系 统 的 安 装 变 频 器 参 数 的 设 置 变 频 调 速 系 统 的 调 试 变 频 调 速 系 统 的 故 障 分 析 变 频 器 调 速 系 统 的 拆 卸
六、质量评价标准
考核 项目 系 统 安 装 编 程 操 作 考核要求 1．能够正确选择元器件 2．能够按照接线图布置元器件 3．能够正确固定元器件 4. 能够按照要求编制线号 配 分 评分标准 1．不安接线图固定元器件扣5分 2．元 器件安装不牢固，每处扣2分 3．元器件安装不能整齐、不均匀、不 合理，每处扣3分 4．不安要求配线号，每处扣1分 5. 损坏元器件此项不得分 1．不能建立程序新文件或建立错误扣4 分 2．不能设置各项参数，每处扣 2分 3. 保存文件错误扣5分 1．系统通电操作错误一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ扣3分 2．分析运行结果错误一处扣2分 3．不会监控扣10分 4．不会分析各种代码的含义，每处扣2 分 1．每违反一项规定，扣3分 2．发生安全事故，0分处理 3．漏接接地线一处扣5分 提前正确完成，每5分钟加2分 超过定额时间，每5分钟扣2分 扣 分
得 分 备 注
30
1．能够建立程序新文件 2．能够正确设置各种参数 3．能够正确保存文件 1．操作运行系统，分析 运行结果 2．能够在运行中监控各种参数 3．能够正确分析运行中出现的各 种代码 自觉遵守安全文明生产规程
40
运 行 操 作
安全 生产 时间
30
3小时

拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
_变频器与PLC应用技术..
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
Байду номын сангаас
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿

3.变频器的分类
❖ 变频器的分类 ❖ 1.U/f控制。 ❖ U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控
制，这是普通功能变频器。 ❖ 2.转差频率控制。 ❖ 转差频率控制是在E/f控制基础上增加转差控制的控制方
式，可以实现对电机转矩的控制，属于多功能型变频器。 ❖ 3.矢量控制。 ❖ 矢量控制将交流电机的定子电流采用矢量分解的方法，计
❖ 参数设置完毕，变频器需断电15秒，再送电，全部参数 才会生效。
3.变频器常用参数
❖ 三菱变频器常用参数见表8-1。
3.变频器常用参数
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
三菱变频器开关量控制
❖ 1.硬件接线 ❖ 图8-6a为利用变频器本身提供的电源实现多段速控制接线
算出定子电流的磁场分量及转矩分量并分别控制，称为高 功能变频器。
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
❖ 变频器知名企业有瑞士ABB、德国西门子、日本安川、日 本三菱、美国艾默生等，国产有汇川、英威腾、安邦信、 欧瑞等。在此以三菱FR-A800系列为例，说明变频器在 PLC控制系统中的应用技术。
公共端，STF：电机正转，STR：电机反转，STP：电机 停止；RH、RM、RL为多段速； ❖ 4.继电输出有两组，可通过参数设置其功能； ❖ 5.模拟量输入端，可接收电流信号或电压信号； ❖ 6.模拟量输出端，可把0-50Hz转速转换为0-10V电压 送出； ❖ 7.通信端子用于变频器与PLC的485通信控制。
❖ 由三菱电机株式会社生产的三菱变频器，是世界知名的变 频器之一，在世界各地占有率比较高。

PLC实训1
可编程序控制器与变频器 控制技术技能训练
课件开发单位：电气工程系维修电工教研室 开发教师：张斌
PLC实训
目
一、可编程序控制器技术实训
录
实训课题一《可编程序控制器概述》 实训课题二《三菱可编程序控制器的认识》 实训课题三《三菱可编程序控制器的指令系统》 实训课题四《照明灯控制程序设计》 4-1《用可编程实现一个开关或单按钮控制一盏灯的亮灭》 4-2《用可编程实现两个开关或两单按钮控制一盏灯的亮灭》 实训课题五《继电器电路用可编程控制器设计改造实现》 5-1《用可编程实现电动机复合联锁正反转控制电路的改造并安装、调试》 5-2《将复合联锁正反转连动带点动控制线路改为PLC控制并安装、调试》 5-3《用可编程实现双速异步电动机控制电路的改造、安装、调试》 5-4《用可编程实现工作台自动往返控制电路的改造、安装、调试》 5-5《用可编程实现正反转串电阻降压启动、反接制动控制的改造、安装、调试》 5-6《用可编程实现三台电动机的顺启、逆停止控制的改造，安装与调试》 5-7《用可编程实现对星/三角降压启动继电器控制电路的改造并安装、调试》 实训课题六《按要求用可编程实现二台电动机的顺序启动、逆序停止的控制》 实训课题七《用可编程设计空调水泵的自动控制程序》
• • • • • • • • • •
1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley），艾伦一布拉德利公司 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司，发那科公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd）

2.应用 （1）开关量逻辑控制；（2）运动控制；（3）过程控制； （4）数据处理；（5）通信联网。
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 一 频ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ给定功能
变频器输出频率的给定方式有模拟量给定和数字量给定。
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 二 频率控制功能
（3）工具、仪表及劳保用品 电工基本工具一套，万用表、兆欧表、钳形电流表以及 工作服、绝缘鞋等。
（4）电器元件、材料准备
第十三章 操作技能训练
实训二 用PLC改造图6-1所示三相交流异步电动机正反转控制电路 并安装与调试
（1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设 计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 ①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案 图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照 表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC 控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。 ④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品
（2）转换法；（3）逻辑法；（4）步进顺控法 4.程序设计的一般步骤
第十一章 PLC基本知识
第三节 PLC的相关知识 一 PLC的分类
1.按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可分为三类。 （1）小型机；（2）中型机；（3）大型机 2.按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 3.按生产厂家分
1.上、下限频率 变频器输出频率的上限和下限要与生产机械所要求的最高和最低转速相对应。 2.跳变频率

图5-9 SET、RST的使用
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF
脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
符号、名称 功 能
PLS上升沿脉冲
上升沿微分 输出
电路表示
操作元 件
程序步
Y，M
2
PLF下降沿脉冲
下降沿微分 输出
Y，M
2
5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF
2．设计的步骤
（1）通过分析控制要求，明确控制任 务和控制内容；
（2）确定PLC的软元件（输入信号、 输出信号、辅助继电器M和定时器T）， 画出PLC的外部接线图；
（3）将控制任务、要求转换为逻辑函 数（线圈）和逻辑变量（触点），分析 触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
（4）写出逻辑函数表达式；
（2）确定PLC的输入信号和输出信号， 画出PLC的外部接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器 （M）和定时器（T）的元件号。
（4）根据上述对应关系画出PLC的梯 形图。
（5）根据被控设备的工艺过程和机械 的动作情况以及梯形图编程的基本规则， 优化梯形图，使梯形图既符合控制要求， 又具有合理性、条理性和可靠性。
图5-36 电动机正反转的外部接线图
图5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
图5-38 电动机正反转的优化梯形图
5.4.2 逻辑法
1．基本方法
用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函 数表达式与梯形图之间建立一种一一对应 关系，即梯形图中常开触点用原变量（元 件）表示，常闭触点用反变量（元件上加 一小横线）表示。
2．单台电动机的两地控制
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均 可停止电动机运行。

第6章 PLC与变频器综合应用
6.1 高速计数与变频器多段调速控制 6.2 电位器、拨码开关与变频器直流制动
1
6.1 高速计数与变频器多段调速控制
一般情况下PLC的普通计数器只能接收频率为几十Hz以下低频脉冲信 号，对于大多数控制系统来说，已能满足控制要求。只能接收低频（速） 信号的原因有两点，一是与PLC输入端连接的按钮开关或继电器的簧片在 接通或断开瞬间会产生连续脉冲的抖动信号，为了消除抖动信号的影响， PLC的系统程序为输入端设置了10ms的延迟时间；二是因为PLC的周期性 扫描工作方式的影响，PLC只在输入采样阶段接收外部输入信号。一般 PLC用户程序的扫描周期在几十至数百ms之间，小于扫描周期的信号不能 有效地接收。
A B R S
9
高速计数器C251～C255的说明：
（1）特殊辅助继电器M8251～M8255的状态只表明其相应计数器是增计 数状态或减计数状态。M8251～M8255状态ON表明是减计数状态，状态OFF 是增计数状态。
（2）双相计数器的两个脉冲端子是同时工作的，增、减计数方式由两相 脉冲间的相位所决定。如图6.4所示。在A相导通期间，B相从0变成1（即上 升沿），此时高速计数器的功能是增计数；在A相导通期间，B相从1变成0 （即下降沿），此时高速计数器的功能是减计数。
图6.3 使用高速计数器C247
8
3．双相双计数输入的高速计数器
表6.3
双相双计数输入的高速计数器
计数输入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
C251 A B
C252 A B R
C253
A B R
C254 A B R
S
注：A—A相输入 B—B相输入 R—复位输入 S—开始计数输入。

56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
变频器与PLC应用技术 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。

功能指令的应用
KnMi中i为首位元件号，即字元件的最低位编号。例如，K2M0表示由M7～M0组成的8位数据，M0是最 低位，可存放的数据为8位。K4M10表示由M25到M10组成的16位数据，M10是最低位。K1 Y0表示由输出 继电器Y3～Y0组成字元件，最低位是Y0，存放4位数据。K4Y0表示由Y17～Y0组成16位的字元件。
功能指令的应用
【知识链接】 可编程序控制器的编程元件根据内部位数的不同可分为位元件和字元件。 1. 位元件 位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器，其内部只能存储一位数据0或1。例如输出继电器Y和一般 辅助继电器M等。 2. 字元件 字元件是由16位寄存器组成的，用于处理16位数据，如数据寄存器D、计数器C和定时器T都是字元件。 若要处理32位数据，则用两个相邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。 3. 位元件组合成字元件 一个位元件虽然只能表示一位数据，但是可以采用16个位元件组合在一起，作为一个字元件使用，即用 位元件组成字元件。下面以4个位元件为一组的原则来组合，例如KnMi。 KnMi中n表示组数，规定一组有4个位元件，4 × n为用位元件组成字元件的位数。K1表示有1组共4位， K2表示有2组共8位，K4表示有4组共16位。
功能指令的应用
【知识链接】 1. 功能指令的表达方式 PLC的功能指令又称为应用指令。它能完成指定的功能， 如前面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和 操作数组成，如图5-1所示。助记符是该功能指令的功能意义 的英文缩写，如MOV是MOVE缩写，可用计算机直接输入。 操作数是指功能指令用于运算的元件或数据。它包括源操 作数[S]、目标操作数[D]和数据个数(图5-1中未表示出来)三部 分。 源操作数[S]的特点是指令执行后，其内容不改变，如图 5-1所示的K50；若采用变址，则用[S.]表示。