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实训四 皮带机控制

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实训四皮带机控制一、实训目的
1掌握分支程序的编程方法
2并行分支程序指令的写法
3进一步熟悉步进顺控指令的用法
二、实训内容
（一）控制要求
1、正常启动顺序（空仓或启动按钮）
M1 DT M2 M3 M4 间隔8秒
2、故障启动（紧急停车后的启动）
M4 M3 M2 M1 DT 间隔12秒
3、正常停止顺序（满仓或按钮正常停机）
DT M1 M2 M3 M4 间隔8秒
4、热继电器动作，无条件全部停机；
5、具有点动功能
（二）I/O分配及输入输出图
1、输入的指令
LD X0
CJ P0
LD X4
OUT Y0
LD X5
OUT Y1
LD X6
OUT Y2
LD X7
OUT Y3
LD X10
OUT Y4
FEND 主程序结束
跳转程序：
P0
LD X0
SET S0
STL S0
LD X3
ZRST S20 S22(区间复位指令)
ZRST Y0 Y4
LD X1
OR X12
ANI X2
ANI M0
ANI Y4
SET S20
LD X1
OR X12
ANI X2 AND M0 SET S21
LD X11
OR X2
AND Y0 AND Y4 SET S22 STL S20 OUT T0 K80 OUT T1 K160 OUT T2 K240 OUT T3 K320 SET Y1
LD T0
SET Y0
LD T1
SET Y2
LD T2
SET Y3
LD T3
SET Y4
LD Y4
OUT S0
STL S21 OUT T4 K120 OUT T5 K240 OUT T6 K360 OUT T7 K480 SET Y4
LD T4
SET Y3
LD T5
SET Y2
LD T6
LD T7
SET Y0
RST M0
LD Y0
OUT T1 K80
OUT T2 K160
OUT T3 K240
RST Y0
LD T0
RST Y1
LD T1
RST Y2
LD T2
RST Y3
LD T3
RST Y4
LDI Y4
OUT S0
RET
END
本程序是基于状态继电器S用STL指令的顺序执行程序，程序中运用了CJ跳转指令，来执行自动控制部分，自动控制部分选用选择方式执行正常运行，故障运行和停止三部分功能，当符合某一部分入口跳进，那一部分的S处于活动状态。

自动部分不满足时执行手动程序。

2、主程序状态图
三、实验产生梯形图
四、思考题
课本中使跳转指令CJ来自动程序的跳转，这里也可以用MC和MCR指令实现这一功能。

1、修改后的程序指令：
LD X0
MC N0 M100
SET S0
STL S0
LD X3
ZRST S20 S22(区间复位指令)
ZRST Y0 Y4
SET M0
LD X1
OR X12
ANI X2
ANI M0
ANI Y4
SET S20
LD X1
OR X12
ANI X2
AND M0
SET S21
LD X11
OR X2
AND Y0
AND Y4
SET S22
STL S20
OUT T0 K80
OUT T1 K160
OUT T2 K240
OUT T3 K320
SET Y1
LD T0
SET Y0
LD T1
SET Y2
LD T2
SET Y3
LD T3
SET Y4
LD Y4
OUT S0
STL S21
OUT T4 K120
OUT T5 K240
OUT T6 K360
OUT T7 K480
SET Y4
LD T4
SET Y3
LD T5
SET Y2
LD T6
SET Y1
LD T7
SET Y0
RST M0
LD Y0
OUT T1 K80
OUT T2 K160
OUT T3 K240
RST Y0
LD T0
RST Y1
LD T1
RST Y2
LD T2
RST Y3
LD T3
RST Y4
LDI Y4
OUT S0
MCR N0
LD X4
OUT Y0
LD X5
OUT Y1
LD X6
OUT Y2
LD X7
OUT Y3
LD X10
OUT Y4
FEND 主程序结束END
2、主程序状态图
3、梯形图。

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《机床电气控制》皮带运输机控制

《机床电气控制》皮带运输机控制

12
4
③修过在综改 载C合A控 ：D审e制 若查若SI1要M2##U求皮皮电：带路带过仿过真载载软，，件则则中按1绘#停制、车完2整顺#马电序上气停停原止理。；图并进行仿真运行。
13
5 皮带运输机控制的设计实现。
重点
难点
依据控制要求，典型控制环节的灵活应用。 单台电机连动控制→多台电机顺序控制
3
2
学习目标：
4
2 两段式皮带运输机控制 →电动机连动控制 →顺序控制
控制要求：
启动顺序为1#、2#，并要有一定时间间隔，以免货物在1#皮带上 堆积，造成皮带重载启动；
停车顺序为2#、1#，保证停车后皮带上不残存货物；
无论哪一段皮带过载，都能按2#、1#顺序停车，以免继续进料，
造成货物堆积。
5
3
典型控制环节
QS L1 L2 L3
FU
KM
FR
单台电动机连动控制
FU SB2
KM SB1
FR
M
3～
KM
SB1—启动按钮 SB2—停止按钮
6
3
典型控制环节
QS L1 L2 L3
FU
KM
FR
单台电动机连动控制
FU SB2
KM SB1
FR
M
3～
KM
SB1—启动按钮 SB2—停止按钮
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号。 过载也同样发出停车信号。 以两个时间继电器作输出
器件的顺序控制信号。 KT1的常开触点作为KM2线 圈的延时接通信号，KT2 的常开触点作为KM1线圈 的延时断开信号。
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4 ③综合审查
在CADe SIMU电路仿真软件中绘制完整电气原理图并进行仿真运行。
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PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制

PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制

实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。

（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。

请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。

二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。

2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。

3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。

三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。

表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台 负载6 接触器与热继电器模块专配 4个 提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点 9 安全插接导线专配 若干 电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把 剪扎带12 计算机 安装有编程软件1台 用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。

煤矿四级皮带运输系统的 PLC 控制及其组态

煤矿四级皮带运输系统的 PLC 控制及其组态

本科毕业生专题课程设计煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态专业班级：采矿工程 1010 班学号： 2010002576学生姓名：刘全利指导教师：郝俊青2014 年 4 月12 日煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态目录言................................................................................. .. (1)第 1 章皮带运输机运动控制系统简介 (1)1.1 皮带运输系统............................................................................. (1)1.2 皮带机控制系统要求............................................................................. (1)第 2 章软件介绍与监控系统总体设计 (3)2.1 西门子 S7-200 软件介绍..............................................................................32.2 组态王 6.5 软件介绍............................................................................. (6)2.3 监控系统的组成结构............................................................................. (7)第 3 章 PLC 的硬件电路设计................................................................................. . (10)3.1 皮带运输机工作原理............................................................................. (10) (11)3.3 控制系统主电路的设计..............................................................................123.4 PLC 开关量及外部接线的设计 (13)第 4 章 PLC 控制的软件程序设计 (15)4.1 系统功能的分析与设计..............................................................................154.2 I/O 信号的分析与 PLC 梯形图设计 (16)4.3 程序调试............................................................................. (17)第 5 章组态监控画面的设计................................................................................. (18)5.1 创建组态画面............................................................................. (18)5.2 组态调试............................................................................. (20)参考文献................................................................................. . (23)1前言煤矿皮带运输机主要用于煤炭采掘、生产、转运、加工过程中的重要运输机械。

皮带机驱动方式及控制方法总结

皮带机驱动方式及控制方法总结

浅谈皮带机驱动方式及控制方法随着现代工业的发展，煤炭、矿石成为工业发展的原始动力。

然而由于工业与能源的布局不匹配导致物料运输成为至关重要的一个环节。

通过对各种运输方式的对比，皮带机运输有着其得天独厚的优势。

世间万物都需要遵守能量守恒定律所以皮带机驱动动力就是制约其发展的关键要素之一。

现在就根据皮带机的特点浅谈一下其驱动方式及控制方法。

皮带机顾名思义就是利用皮带作为运输载体，而皮带是橡胶制品所以其最基本的特性就是具有延展性。

另外由于是物料运输所以其布置具有分散性。

根据皮带机以上两个特性在选择驱动装置时就要充分考虑如何克服难点。

为了能够给皮带机提供足够的动力我们常规会根据皮带机动力驱动的位置划分为：头部驱动、头尾部驱动、头部及中间驱动三种方式。

根据驱动装置启动方式划分为：配合液力耦合器直接启动（按照电压等级又可分为中压直接启动、低压直接启动）、变频器启动两种方式。

首先我们先从动力驱动位置分析一下其优缺点。

因为使用皮带机运输基本上都是进行中长距离物料输送所以皮带机头尾的距离相对较远，综合动力、控制、监控等众多因素变电所一般会设置在皮带机头部转运站附近。

驱动装置距离同一变电所距离越近各种电缆的使用量会大大减少；另外驱动装置较集中也方便设备的监控和控制。

如果采用头尾驱动就有两种配电方式：其一在同一个变电所进行配电和控制，这样势必会造成其中一侧的驱动装置要敷设很长的电缆从而增加项目成本造价（因需考虑压降因素此电缆的截面积还需适当放大），同时因为此种方式驱动装置不在一个位置，无疑增加了两个位置驱动的同步控制、信号采集的难度。

其二、在头尾分别设置两个变电所进行配电和控制，这种方式克服了第一种方式电缆敷设的问题但需要在头尾分别设置一套供电系统和控制系统。

头部及中间驱动这种方式一般用在中间位置出现大的爬坡或者大角度转弯的情况下，其配电和控制可根据驱动之间的距离综合考虑更接近以上那种方式。

其次从驱动装置启动方式上分析：因为直接启动就是通过控制接触器闭合或打开，从而控制是否给驱动装置提供动力电源（只能通过液力耦合器的机械作用进行调节驱动装置和滚筒的转速比）。