内置超声洁牙机与牙椅电路连接示意图

口腔医院口腔综合治疗台原理简述及常见故障维修方法口腔综合治疗台简称牙椅.是口腔医生为患者检查，治疗，手术的一种必备的医疗器械.牙椅最基本的三要素为电，水，气，工作电压为220V，功率一般为500VA，工作压力正常值为0.55MPa（外接气源气压为0.6-0.8MPa），手机额定气压为：0.18-0.22MPa（接口处压力表），0.2-0.25MPa（治疗台压力表）.牙椅的工作原理大多为以气来控水，电的工作.通过气控水阀，气控电开关来实现功能.电路中常采用多组低压直流电源，控制系统一般采用数模电路，并设立多种保护功能.牙椅最主要的装置为牙科高速气动涡轮手机，低速气动手机，三用喷枪.辅助设备为强，弱吸引器，口腔灯，以及升降俯仰系统等.闭合总开关接通气源后，气控电开关接通整个设备的电源.通过脚开关上的工作气开关来控制手机涡轮的转动.脚开关上有一个水开关，当接通水开关后，踩踏工作气开关，压缩空气经过开关达到气控水阀，推动阀芯使水导通，经过加压的水就通过水阀达到手机与压缩空气一起喷射而出，达到给患者治疗的目的.水气路常见故障：1）手机不出水（1）检查器械盘下方的水量阀，看是否开启.（2）检查纯净水瓶及接口处，看是否漏气，如漏气则对其进行密封.（3）拆开器械盘，检查气控水阀是否堵塞.（4）拆开手机与机座的连接，如果出水则为手机水管堵塞，可用细铁丝进行疏通.检查思路：对整个系统进行逐步检查，一段一段拆开水管，检查故障发生点.如在气控水阀的进水管中有水流出，而出水管中无水流出则为气控水阀出现故障.2）手机不转动或转动慢（1）检查器械盘下方的气量阀，看是否正常.（2）检查地箱中压力表是否为正常值并调整.（3）拆开手机与机座的连接，看是否供气正常，如供气不正常，则考虑是否为气管堵塞或者气管弯折.供气正常，则考虑手机损坏.对手机进行修理.3）手机维修手机损坏常表现为堵转，滑转等.对手机的修理步骤大致为：（1）拆开端盖，取出轴芯.（2）对手机内部进行清理.（3）检查轴承是否损坏，如损坏则更换轴承.（4）检查O型圈是否老化，如老化则更换O型圈.（5）如涡轮及芯轴等损坏则进行更换.（6）修复完毕后，可以安装车针对硬物进行测试，并施加一定的压力.如转动正常则修理完好.4）手机漏水（1）检查气控水阀是否卡住不能复原.（2）检查脚开关上的水开关是否漏气.如漏气则考虑脚开关气阀密封不严，应对其进行密封处理.5）三用喷枪故障（1）三用枪不出水应检查器械盘下面的水量阀是否开启并检查纯净水瓶及接口处是否密封.三用枪不出气应检查器械盘下面的气量阀是否开启，并检查设备内部气管是否通畅.（2）三用枪漏水漏气应检查三用枪上的水，气阀，看是否密封，并更换密封圈.吸引器分为强吸与弱吸，强吸为整个真空负压系统提供吸力，弱吸为流体力学射流技术产生的负压.吸引器主要故障为滤网或管道堵塞，经清理后基本能排除故障.此外，还需检查吸引器的开关，看是否正常.艾迪克牙椅还有一个常见故障为强吸无法关闭，一般只需打开痰盂面板，紧固内部强吸引器连接的气阀上端的固定螺丝即可.此外，口腔综合治疗台非常常见的故障有水管（气管）破损，维修方法一般为更换水管（气管），如遇到器械臂中的管路损坏，则可把旧管与新管连接，通过拖动旧管的方法把新管送入臂中.电路常见故障：首先考虑插座是否有电压输出，常见的插座故障有：{1}相线对地无电压：为断路现象.对系统中各段从负载侧（用电设备侧）至电源侧进行逐步排查，若测得该环节进线有电压而出线无电压，则为该环节出现问题.{2}零线对地有电压：为零线断路.相线通过用电设备与断开部分的零线导通，使得该零线部分带上电压.排除方法同相线断路.{3}断路器跳闸：为发生短路现象.具体排除方法：断开所有开关，闭合断路器.对各开关，断路器逐步闭合，如跳闸，则为此环节出现故障.{4}用电设备不工作，但测量插座两极之间有电压输出：为接触不良，拆开插座面板，把各接头清理干净并接紧即可.口腔灯主要为医生提供照明，清晰治疗视线.它主要采用卤钨灯，使用10V或12V交流供电，通过灯座上的转换开关来控制灯泡的强弱灯光或电路的闭合与断开.口腔灯常见的故障为手术灯熄灭，无法点亮.具体检测与维修方法如下：（1）首先用万用表测量灯泡，看是否接通，否则更换灯泡.（2）测量灯座是否有电压.如无电压，考虑断路.检查思路为：对整个电路进行分段排查，检查各个接头的通断情况，并检查熔断器是否熔断.如该装置进线导通而出线截止，则考虑该装置损坏.并对其进行修理或更换.（3）如果测得灯座有电压而灯无法发光，则考虑线路中存在接触不良，应对线路各接头触点仔细排查，检查各接头是否松动，把各个接头清理干净并重新接紧既可.升降俯仰系统分为机械传动与液压传动，机械传动为控制电路控制独立电动机的正转与反转，通过传动部件使椅位移动.而液压传动为控制电路控制的一个电动液压机将压缩机油增压，通过控制电路控制椅位升、降、俯、仰的电磁阀，使椅位移动.主要故障一般为椅位无法调整或者调整不到正常位置.具体检修方法如下：电机不工作，检查限位开关是否损坏或者卡住，并保证开关为闭合状态，并检查熔断器是否熔断.如椅位不能调整到正常位置，可以对牙椅进行设置：长按设置键（SET），听到长鸣后放手，把升，俯位调整到需要的位置，然后按设置键，听到短鸣后把降，仰位调整到需要的位置，最后按设置键即可.或查看牙椅内部电位器是否正常.如不正常，可按反方向调整电位器的位置，故障一般即可解决.小结：口腔综合治疗台故障远不止如此，但大多数常见的故障都出现于这些地方.当然，对设备还应注意平时爱护使用及细心保养，这样才能使设备出现故障的几率降至最低.。

牙科综合治疗机产品说明书医疗器械生产企业许可证编号：粤食药监械生产许20101912号医疗器械注册证书编号：粤械注准20212170828产品技术要求编号：粤械注准20212170828注册人/生产企业：佛山市思福特医疗设备有限公司住所/生产地址：佛山市南海区丹灶镇上安南约淀边东路一巷6号之一厂房一、二、三层售后服务单位：佛山市思福特医疗设备有限公司电话：*************传真：*************邮编：528223适用机型M9+、M9、M2、M2+、M1、M1+、M8、M8+、M1++佛山市思福特医疗设备有限公司在使用本产品前，请先阅读本说明书并参阅以下内容。

产品编号：生产日期：使用期限：10年目录1．禁忌症、注意事项、警示及提示性说明 (1)2.图形与符号 (2)3．适用范围 (3)4．产品安全基本特征 (3)5．产品主要结构 (3)6．技术参数 (3)7．工作环境和条件要求 (4)8．运输和储存 (5)9．使用、操作 (5)10．治疗机参数设置 (7)11．安装 (9)12．维护 (11)13．故障判断 (13)14．电路接线图 (14)15.电磁兼容性 (15)16．质量保证书 (19)17.产品保修卡 (20)1．禁忌症、注意事项、警示及提示性说明危险!----指可能对人有伤害并对设备有损坏的高度危险或对使用者和维修员有用的重要信息，要警惕。

注意：指可能对人有伤害并对设备有损坏的轻度危险或对使用者和维修员有用的重要信息，要关注。

注意：应仔细阅读、理解说明书中全部内容方可操作。

注意：操作时应遵循仪器上的全部警示和说明。

警告！----电源插座线应按标准配置，接地线必须牢固，必须由授权人员更换电源线！警告！----三条导线（火线、地线和零线）的颜色应符合现行规定。

警告！----切忌无供水时打开热水器开关。

警告！----保险丝应按要求的规格进行更换，严禁用超规格保险丝代替。

警告！----安装、调试应由授权人员完成。

单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。

移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。

传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。

随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。

吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。

现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。

它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。

2能够自动补充能量。

当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。

充电结束自动专为待机状态。

3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。

4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。

保证不影响主人的正常生活。

可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。

检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。

苏州工业园区职业技术学院20010-2011-2 医疗器械制造与维护专业学期项目（医疗器械实训项目）项目报告选题：超声波清洗机的电路设计学生姓名李成薛超周莎莉谢欢班级：机电09305指导教师：刘骏机电工程系制目录前言 (1)第一章超声波清洗机的原理 (2)1.1 超声波清洗机的作用 (2)1.2超声波的能量作用 (2)1.3空穴破坏时释放的能量作用 (2)第二章超声波清洗机发生装置的设计 (3)2.1超声波清洗的主要设备 (3)2.2超声波清洗机发生装置电路图设计 (3)2.3 超声波清洗机发生装置电路图的分析 (4)2.4超声波清洗机的特点 (4)第三章超声波清洗器发生装置电路板的制造过程 (5)3.1 PCB板封装图 (5)3.2 元件选择 (5)3.3 电路焊接 (6)第四章超声波清洗的优势 (6)4.1清洗效果好 (6)4.2清洗成本低 (6)第五章影响超声波清洗效果的因素 (7)5.1 超声波强度 (7)5.2 超声波频率 (7)5.3 清洗溶液的选择 (8)5.4 清洗的温度 (8)5.5 驻波的影响 (8)第六章超声波清洗机技术的新发展 (9)6.1高频超声清洗 (9)6.2聚焦式清洗 (9)6.3多频清洗 (9)6.4扫频和跳频清洗 (10)第七章总结 (10)前言随着科学技术的高速发展，超声技术已越来越多地应用于人们的生产和生活的各个领域。

从超声测厚到超声诊断、治疗，超声波焊接，它已为人们所熟悉。

但超声设备在清洗行业的应用，人们还不够熟悉和了解。

超声波清洗技术最早出现于20世纪30年代早期，当时，位于美国新泽西州的美国无线电公司的一个实验室中的技术人员尝试用自制的简陋超声波清洗系统清洗某些物体，但试验未获成功。

在此基础上，超声波清洗技术在20世纪50年代有了很大的发展，当时使用的超声波工作频率在20~40KHZ之间。

该范围内的超声波被应用在数千种不同的工作场合之下，其中许多是别的清洗手段不能很好发挥作用的场合。

牙科综合治疗机是口腔临床治疗的基础设备，FONA-1000型牙科综合治疗机是常用的型号之一。

牙科综合治疗机通常也称牙椅，是集压力空气、负压吸引、水、电于一体的口腔治疗设备，其主要功能组成为主控制板、椅位单元、器械盘单元、超声洁牙单元、吸唾单元。

1.1 椅位单元椅位单元包括椅位和椅背，是采用直流24V电源对电机正、反转的控制，实现对椅位的调整。

直流电机功率有限，无法满足椅位的负载需求，因此牙椅利用了涡轮涡杆的负载能力大、传动平衡、无噪音、传动效率低等特点，解决了椅位调整时要求的速度缓慢、平稳、负载大的问题。

同时为了牙椅的使用安全，在椅位和椅背分别设置了限位、安全和互锁等安全保护措施。

1.2 超声洁牙单元超声洁牙是利用超声波对液体的空化、加速度对污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。

FONA-1000型牙椅超声洁牙是通过振荡电路中功率开关管不断的导通和截止产生固定频率的振荡信号，经信号功率放大、脉冲宽度调制后，由高频变压器升压后驱动洁牙机工作。

1.3 吸唾单元吸唾单元是利用管道内的负压气流将口腔内的唾液、水雾、血液和碎屑吸除，以保持临床治疗时视野的清晰。

吸唾单元是利用压缩空气经真空发生器喷管后，形成的高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被吸走。

2.1 实例一：椅位不能升降，椅背可正常调整，其它功能均正常（1）故障分析牙椅的调整分为椅位和椅背两部份，椅背可以正常调整，而椅位无法升降，说明其故障范围在椅位的控制回路、椅位电机、椅位限位开关、安全开关及控制开关。

（2）故障检修椅位的限位开关、安全开关的触发均可能启动椅位的安全保护，使得椅位无法升降。

椅位的限位开关在未被触发时为闭合，安全开关未被触发时为断开，用万用表电阻档对以上开关进行测量，经检测开关状态正常。

图1 椅位控制电路进后椅位使用至今，没有再出现过继电器接触不良问题。