越野车液压主动悬架系统设计
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保险公司工作人员的团险计划设计与实施保险公司工作人员的团险计划设计与实施是一个关键的工作职责。
团险计划旨在为企业提供全面的保险覆盖,包括员工的人身意外伤害保险、医疗保险和其他相关险种。
本文将探讨保险公司工作人员在设计和实施团险计划中所面临的挑战,并提供一些建议来确保计划的有效性和适应性。
一、团险计划设计1. 了解客户需求在设计团险计划之前,保险公司工作人员首先需要了解客户的需求。
这包括企业的规模、员工的工种和职责、企业所在地的法律法规要求等。
通过与客户的沟通和调研,工作人员可以更好地理解客户的需求,为其量身定制符合其风险状况和预算的团险计划。
2. 选择适当的险种根据客户的需求,保险公司工作人员将选择适当的险种来包括在团险计划中。
常见的团险险种包括人身意外伤害保险、医疗保险、重疾险等。
根据企业的需求以及员工的特点,工作人员可以推荐不同的险种组合,以确保计划的全面覆盖和保险责任的合理分担。
3. 设计保障措施团险计划的设计还需要考虑一系列保障措施,以确保保险的有效性和企业员工的权益。
这包括在计划中设置合理的保险金额、保险期限和免赔额等。
此外,工作人员还需要确定理赔流程和赔付标准,以便企业员工在需要时能够顺利申请理赔。
二、团险计划实施1. 与企业合作在团险计划的实施阶段,保险公司工作人员需要与企业紧密合作。
他们将与企业的人力资源部门进行沟通,确保团险计划的顺利实施。
这包括员工数据的收集和核对、保单的签发和分发等工作。
通过与企业合作,保险公司工作人员能够更好地理解企业的需求,并为其提供全面的保险服务。
2. 提供培训和宣传为了确保团险计划的有效实施,保险公司工作人员需要提供培训和宣传活动。
他们将向企业员工解释保险计划的内容和权益,并解答他们可能有的疑问。
此外,还可以通过宣传活动提高员工对团险计划的认知和参与度。
这将有助于提高保险计划的承保率和员工的保险认知,从而增加保险公司的业务。
3. 定期评估和调整团险计划的实施并不是一次性的工作,而是一个持续的过程。
液压式主动悬架控制系统如图4所示,液压悬架控制系统由以下部件组成:①液压源:可以提供最大压力油流量。
②蓄能器:安装于液压源单元,吸收液压源产生的脉冲压力。
③多阀模块:包括决定液压源输出压力的主溢流阀,保持车身高度的主单元阀和先导控制单元阀,控制车身高度的流量控制阀,以及失效安全阀。
当控制系统发生异常时,失效安全阀可以改变液压油路,防止车身高度突然变化。
④主蓄能器:安装于前轴和后轴,贮油并根据需要向执行器供油,当发动机熄火时,可保持车身高度不变。
⑤压力控制阀:结构原理如图5所示,具有三个油口的主阀和一个先导比例电磁控制阀。
压力控制阀根据控制单元的输入驱动电磁铁调节先导阀,使阀芯移动,调节压力执行器的压力;为使阀芯响应由路面激励引起的执行器的压力波动,采用了反馈控制,通过阀芯移动使执行器压力保持稳定。
⑥压力执行器:是一带有阻尼阀和蓄能器的单作用液压动力缸,其结构原理如图6所示。
⑦控制器:接收来自加速度、车身高度和车速等传感器的信号,发出控制信号驱动压力控制阀,并向指示灯和安全阀发出信号。
如图7所示为液压悬架控制系统的原理图,由两个16位单片机(MCU1和MCU2)构成,MCU1处理来自于加速度传感器的信号,发出控制信号驱动压力控制阀。
MCU2处理来自于车身高度和车速等传感器的信号,与MCU1通信并向指示灯和安全阀发出信号。
正常情况下,MCU1和MCU2彼此完成各自的任务。
但异常情况发生时,失效安全阀获得信号并动作以保证系统安全可靠。
液压悬架控制系统的控制功能有:①侧倾控制:由侧向加速度传感器检测引起车辆侧倾的惯性力,然后启动侧倾控制,使作用于外圈车轮的控制压力增加,内圈的控制压力减少。
如图8所示,液压缸产生的控制力ΔF为:式中,m为车身质量,a为侧向加速度,h为车身重心距转动中心的纵向高度,d为轮距。
②前倾(点头)控制:制动时会在车辆的重心产生惯性力并使汽车发生前倾(点头)。
纵向加速度传感器检测到这种惯性力后,相应增加前部的控制压力,同时减少后部的控制压力。
摘要本设计主要研究猎豹CJY6470E越野车前后悬架的设计分析及方法,同时兼顾舒适性和运货能力。
汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
本设计前悬架采用麦弗逊独立悬架,后悬架采用纵置钢板弹簧。
经过查阅大量的资料,以及结合所学知识,对前、后悬架进行方案论证、结构方案分析以及设计计算。
包括对减振器、螺旋弹簧、钢板弹簧、导向机构及横向稳定杆的设计计算。
关键词:悬架;麦弗逊;减震器;钢板弹簧;螺旋弹簧AbstractThis design mainly research the cheetah CJY6470E suvs for design and analysis of both the front and rear suspension method, Both comfort and delivery capacity.Automotive suspension is the frame and wheel axle or between all the force of the floor -board of the connected device, the effect is the transfer function between the wheels and the frame of the torsion force and the force, and the buffer by the uneven road surface to the fra -me or the impact of the body, and the attenuation caused by vibration, to ensure that the car ca -n run smoothly. Automobile suspension performance is the car ride comfort, handling sta -bility and speed of important factor.This design USES the macpherson independent suspension, front suspension after leaf spring suspension using longitudinal. Through access to a huge mass of data, and combining with the knowledge, to scheme comparison before and after the suspension, structure schem -e analysis and design calculation. Including for shock absorber and coil spring, leaf spring, the calculation in the design of steering mechanism and the lateral stabilizer bar.Key words: suspension; The paper; Shock absorber; Leaf spring; Helical spring目录摘要 (I)Abstact ................................................................................................................ I I 第1章绪论. (1)1.1课题研究目的和意义 (1)1.2课题研究现状 (1)1.3研究方法 (4)1.4设计的拟解决的主要问题 (4)1.5预期结果 (4)第2章悬架结构分析及选择 (5)2.1悬架的作用 (5)2.2悬架的组成 (5)2.3悬架设计要求 (8)2.4悬架的分类及特点 (8)2.4.1非独立悬挂系统 (9)2.4.2独立悬挂系统 (9)2.4.3比较选型 (12)2.5本章小结 (12)第3章悬架主要参数的布置 (13)3.1悬架偏频的选择 (14)3.2悬架的静挠度fc (14)3.3悬架动挠度 (15)3.4悬架弹性特性 (15)3.5本章小结 (16)第4章前麦弗逊独立悬架的设计 (17)4.1弹性元件的设计与校核 (17)4.1.1弹簧形式、材料的选择 (17)4.1.2螺旋弹簧的直径 (17)4.1.3其他参数的计算 (17)4.1.4弹簧的校验 (18)4.2减振器的设计与校核 (19)4.2.1相对阻尼系数Ψ的确定 (20)4.2.2阻尼系数δ的确定 (20)4.2.3最大卸荷力0F的确定 (21)4.2.4筒式减振器工作缸直径D的确定 (21)4.2.5筒式减振器活塞行程的确定 (21)4.2.6液压缸壁厚、缸盖、活塞杆长度的计算及校核 (21)4.2.7其他元件的选择 (29)4.2.8液压缸主要零件的材料和技术要求 (30)4.3导向机构的布置参数 (30)4.3.1麦弗逊式独立悬架的侧倾中心 (31)4.3.2侧倾轴线 (31)4.3.3纵倾中心 (32)4.3.4麦弗逊独立悬架导向机构的分析 (32)4.4横向稳定杆的设计计算 (34)4.5本章小结 (37)第5章后钢板弹簧悬架的设计 (38)5.1钢板弹簧的布置方案 (38)5.2钢板弹簧主要参数的确定 (38)f (38)5.2.1满载弧高a5.2.2钢板弹簧长度L的确定 (39)5.2.3钢板断面尺寸及片数的确定 (39)5.2.4钢板弹簧各片长度的确定 (41)5.2.6钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (45)5.2.7钢板弹簧总成弧高的核算 (47)5.2.8钢板弹簧强度验算 (48)5.2.8其他元件的选择 (50)5.3本章小结 (51)结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)第1章绪论1.1课题研究目的和意义猎豹CJY6470E越野车在我国应用较广,其中悬架是猎豹CJY6470E越野车的主要部件,悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
汽车液压主动悬架系统的设计与仿真摘要汽车悬架系统性能优劣直接影响到乘坐的舒适性和操纵稳定性。
自主动悬架的概念提出以来,许多国家先后对车辆悬架及其振动控制系统的研究和开发进行了大量的理论和试验研究。
国内在二十世纪八十年代也展开了对半主动及主动悬架的研究,但与国外相比,还存在一定差距。
随着相关学科技术的发展,研究和开发高性能的悬架系统及其振动控制系统已成为现实。
主动悬架系统需要通过附加的作用力来实现性能的改善,作用力的产生一般通过液压系统、气压系统、电磁系统和气动肌肉来完成。
本论文对以上不同的主动力产生方式进行了分析,分析表明在目前的技术条件下,采用液压系统对悬架进行控制仍然是比较理想的。
论文分析了汽车液压主动悬架的基本结构,分别选用比例阀和伺服阀控制的液压缸作为执行元件,对主动悬架液压比例控制系统进行了静态设计,包括负载分析、液压回路的确定、电液比例阀的选取。
对液压比例控制主动悬架系统和伺服控制主动悬架系统进行动态建模分析,通过对系统物理特性的分析及公式的推导得出了系统的结构模型。
通过对比例主动悬架、伺服主动悬架结构参数及其它液压参数的确定得出了系统的模型参数。
建立了被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架的Simulink仿真模型。
论文还对PID控制和路面输入模型进行了分析,建立了两者的仿真模型。
在动态建模的基础上,采用PID控制对比例主动悬架和伺服主动悬架进行控制仿真研究,取得了较好的控制效果。
对被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架仿真得到的加速度动态响应曲线进行对比,结果表明比例悬架系统与伺服悬架系统性能基本一致,两者都能有效地改善汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及安全性。
而伺服阀价格是同规格的比例阀三倍,其对油液清洁度的要求也远高于比例阀。
这表明了采用比例悬架系统具有更高的性价比。
论文对选用不同相频宽比例阀时主动悬架加速度响应特性进行了简要的分析,指出当选用频宽30Hz以上的比例阀时,能达到较好的减振效果。
越野车油气悬架系统及其密封的设计毕业设计论文第一章绪论1.1 课题研究的目的和意义越野车辆是指可在非人工铺设道路上行驶的移动机械,其越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标,是指车辆在公路之外条件下继续行驶的能力,即车辆在复杂路面上的通过性。
当今,世界上针对复杂奇异地形环境下的各类越野车辆层出不穷,以美国、俄罗斯、法国和日本为首的各科技大国己经研制出许多种适应于复杂奇异三维地形的行驶机构,有的已经实际应用在军用方面。
但是,在以往的研究中,考虑具有结构化的运动环境和地形相对平坦的情形较多,地形因素对越野车辆通过性能的影响相对较小,研究者关注的重点在于如何改善越野车辆本身性能因素。
随着越野车辆应用领域的扩展,比如安全与搜救车野外作业车、轻型装甲车、轻型越野车、无人驾驶侦察车、导弹发射车、高机动战术车、全地形越野车等,其所处的环境可能是一个未知或不完全可知的危险环境,既有岩石,又有坑洼,而且也可能是松软地形、崎岖不平地形,地质条件复杂。
在这种非结构化环境下移动时,环境地形的复杂性给越野车辆的通过性能带来很大影响,致使其可能发生滑移、倾翻等状况,甚至无法正常通过,贻误战机。
悬架系统作为汽车的重要组成部分,在设计、使用时有着非常重要的作用。
悬架系统应具有承受车身重量;承受并缓和车辆必要的离地间隙等功能。
传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。
由于其结构简单、性能可靠,成本低且不需附加能量,因此使用广泛。
但被动悬架的系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的,不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能来适应不同的使用要求,不能同时获得较好的乘坐舒适性和操纵稳定性,特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆,被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的通过性,影响了车辆的越野性能。
因此,世界各国从上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
其中主动悬架最早由美国通用汽车公司Federspiel-Labrose教授在1955年提出的。
《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,汽车悬挂系统作为车辆性能的重要组成部分,其性能直接影响着车辆的操控稳定性、乘坐舒适性以及行驶安全性。
近年来,液压主动悬挂系统因其良好的减震性能和动态响应能力,逐渐成为汽车悬挂系统研究的热点。
其中,补偿式单纵臂液压主动悬挂系统以其独特的结构特点和优越的悬挂性能,在汽车工程领域得到了广泛的应用。
本文旨在研究补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的结构、工作原理及其性能特点,为汽车悬挂系统的优化设计提供理论依据。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统结构与工作原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由液压泵、执行器、传感器、控制器等部分组成。
其中,液压泵为系统提供动力,执行器负责实现悬挂系统的升降和减震功能,传感器负责实时监测车辆状态和路面信息,控制器则根据传感器反馈的信息,对执行器进行控制,实现主动悬挂的功能。
单纵臂结构是该系统的重要特点之一,其通过单根臂杆连接车架和车轮,使得悬挂系统在垂直方向上具有较大的运动空间,同时保证了车轮在行驶过程中的稳定性。
此外,补偿式设计能够在车轮上下跳动时,通过调整液压系统的压力和流量,实现对车身姿态的实时调整,从而提高车辆的操控性和乘坐舒适性。
三、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统性能分析1. 减震性能:补偿式单纵臂液压主动悬挂系统通过实时调整液压系统的压力和流量,实现对车身姿态的快速调整,从而有效吸收和衰减路面传递到车身的振动和冲击。
与传统的被动悬挂系统相比,其减震性能更为优越。
2. 动态响应能力:该系统通过传感器实时监测车辆状态和路面信息,控制器根据这些信息对执行器进行精确控制,实现主动悬挂的功能。
这使得车辆在行驶过程中能够快速响应各种路况和驾驶需求,提高车辆的操控性和稳定性。
3. 舒适性:通过优化悬挂系统的参数和结构,可以实现车身姿态的实时调整,有效减少车身的振动和倾斜,从而提高乘坐舒适性。
此外,该系统还能根据驾驶员的驾驶习惯和路况信息,自动调整悬挂系统的参数,以实现最佳的乘坐体验。
背景:悬架系统应具有承受车身重量,承受并缓和车辆必要的离地间隙等功能。
传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。
虽然其结构简单、性能可靠,成本低且不需附加能量,但是系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的,不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能来适应不同的使用要求,不能同时获得较好的乘坐舒适性和操纵稳定性,特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆,被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的通过性,影响了车辆的越野性能。
因此,世界各国从上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
意义:油气悬架以油液传递压力,以惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质,悬架缸内部的节流孔、单向阀等代替了通常的减振器元件,使油气悬架集弹性元件和减振器功能于一体,径向尺寸小,对整车的布置有利;具有变刚度特性,即刚度随着簧载质量的增加而增加,既能提高车辆在一般路面上的行驶平顺性,又能防止在大起伏路面上行驶时出现悬架被击穿的情形;车辆可得到较低的固有振动频率,从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速;改变悬架缸的充油量和蓄能器内气体的压力可得到不同的变刚度特性,从而可以使油气悬架的主要部件在不同吨位的汽车上通用;便于实现车身高度的调节;油气悬架的弹性元件与钢板弹簧、螺旋弹簧等其他弹性元件相比较还有结构紧凑、承载能力大、本身重量轻(可比钢板弹簧轻50%,比扭杆弹簧轻20%)、缓冲减震性能好等优点,特别适合于重型车辆。
设计主要内容:越野车油气悬架系统结构形式与原理的选择;油气悬架系统刚度特性,阻尼特性,结构强度等的分析计算;越野车油气悬架系统密封的设计。
双气室油气弹簧原理:液压缸的内部有A、B、C 三个油腔,C腔一方面通过数个阻尼孔和单向阀与B 腔相通,另一方面还通过管路与左蓄能器相通,A 腔通过管路仅与右蓄能器相通。
当活塞及活塞杆相对缸筒收缩时,A腔的油液会受到压缩而进入右蓄能器,C 腔的油液因B 腔容积增大而受到左蓄能器气体压缩进而通过阻尼孔和单向阀进入B 腔;相反地当活塞及活塞杆相对缸筒伸张时,B 腔的油液因受到压缩而通过阻尼孔进入左蓄能器,右蓄能器的油液因A 腔容积增大而受到右蓄能器气体压缩进而进入A腔。