伺服攻丝机使用说明书
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台谊精机服务热线：400-098-0198伺服攻丝机使用说明书【功能和构成】一、 EPS系列驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15~+10%50/60Hz主回路电源三/单相AC220V-15~+10%50/60Hz环境温度工作：0~55℃存贮：-20℃~80℃湿度小于90%（无结露）振动小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非连续运行）控制方式IGBT PWM正弦波控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入①伺服使能②报警清除③位置偏差清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箱位控制输出①伺服准备好②伺服报警③机械制动释放④位置/速度到达⑤零速检出⑥转矩限制中⑦Z相输出编码器反馈2500p/r,15线增量型，差分输出500 p/r,15线增量型，差分输出通讯方式①RS232 ②RS485显示与操作①5位LED显示②4个按键制动方式通过内置/外接制动电阻能耗制动冷却方式风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）适配电机可通过参数设置适配不同型号电机功率范围≤5KW台谊精机服务热线：400-098-0198 二、EPS系列驱动器功能控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相最大指令脉冲频率500Kpps(分差输入)电子齿轮1/1800~1800（推荐1/50~50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令8种位置设定速度控制外部位置指令0~±10VDC零速钳位通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围1~3000内部速度指令4种速度设定转矩控制外部转矩指令0~±10VDC内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0~300%外部转矩指令：0~300%驱动禁止当CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁信号显示在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态增益调整在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录1.3 EPS系列驱动器命名规则台谊精机服务热线：400-098-0198EPS □- - □□□□□□□（□□）专用机型电源方式﹛首数代表电压：2为220V，4为380V末数代表相数：1为单相，3为三相编码器类别﹛1:2500p/r 2:500p/r 3:省线式L：螺丝固定﹜040→400W 075→750W…A→通用B→通用BT通用W袜机﹜（2为型材散热器）例如：EPS2-TA150L123(H)注：通用A和通用B的区别：编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。
以2500线编码器为例，若想得到500pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx驱动器，直接设定PA25=500即可。
【安装】台谊精机服务热线：400-098-0198 一、环境条件驱动器环境条件环境条件环境温度运行0℃~+55℃（不冻冰）保管-20℃~+65℃（不冻冰）环境湿度运行90%RH以下（不结露）保管空气室内（不受阳光直接照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃标高海拔1000M以下振动0.5G（4.9M/S2）以下二、驱动器安装场合1.电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2.伺服驱动器附近的发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。
所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。
3.伺服驱动器附近有震动设备采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4.台谊精机服务热线：400-098-01989M/S2）以下。
4.伺服驱动器在恶劣条件下使用驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。
所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5.伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。
可以在安装时加入噪声滤器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。
注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。
特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
三、安装方向和间隔1.安装方向伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板超前。
2.安装固定安装时，用螺钉固定驱动器3.安装间隔当安装两台或者两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备时间的安装间隔距离为：驱动器之间距离≧25mm，驱动器与其他设备距离≧100mm。
为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间台谊精机服务热线：400-098-0198隔。
4.散热若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
5.安装时注意避免异物进入驱动器在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
【接线】配线⑴电源端子TB线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≧1.5mm2（AWG14-16）,L1、L2端子线径≧1.0mm2（AWG16-18）。
驱动器功率越大越需要TB端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻＜100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NEB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
台谊精机服务热线：400-098-0198建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
⑵通讯信号CN1、控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≧0.12mm²（AWG24-26）.线长：电缆长度尽可能短,控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。
走线：远离动力线，防止干扰进入。
请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
⑶注意事项电缆及导线固必定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而降低绝缘性能。
各个线路必须连接准确后方可上电运行。
常用攻牙转速参考表攻牙孔径攻牙转速/RPMM3 600M4 550M5 500M6 450M8 450M10 300M12 200M14 200M16 180国标丝锥、扭矩对照表（International Taps, torque comparison table）规格mmM 1 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 （standard）扭矩N.M0.04 0.22 0.54 1.40 2.30 4.20 8.50 15.0 25.0 37.0 45.0 （Torque）规格mmM18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 M39 M42 M45 （standard）扭矩N.M75.0 86.0 99.0 147 170 250 290 400 450 500 650 （Torque）规格mmM48 M52 M56 M60 M64 M68 M72 M76 M80 （standard）扭矩N.M800 900 1200 1300 1600 1700 1900 2000 2200（Torque）国标螺孔、钻头直径对照表（International screw,drill bit diameter comparison tabl e）螺孔(tap hole）M1 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16钻头直径mm0.75 1.6 2.5 3.3 4.2 5 6.8 8.5 10.2 12 14 (Drill Diameter)螺孔(tap hole）M18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 M39 M42 M45钻头直径mm15.5 17.5 19.5 21 24 26.5 29.5 32 35 37.5 40.5 (Drill Diameter)螺孔(tap hole）M48 M52 M56 M60 M64 M68 M72 M76 M80钻头直径mm43 47 50.5 54.5 58 62 66 70 74(Drill Diameter)。
