PLC课程设计报告

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实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。

二、控制要求合上启动按钮后,按以下规律显示:L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图:图6-7-1天塔之光控制面板上图中,下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。

启动按钮接主机的输入点I0.0,停止按钮接主机的输入点I0.1。

M端与主机的M端相连。

四、编制梯形图并写出实验程序步序指令步序指令0 LD I0.0 启动24 O M11.11 AN M0.0 25 O M11.22 TON T37, +20 延时2S 26 O M11.33 LD T37 27 O M11.44 = M0.0 28 = Q0.0 L1显示5 LD I0.0 29 LD M10.16 TON T38, +30 延时3S 30 O M10.67 AN T38 31 O M11.08 = M1.0 32 O M11.59 LD M1.0 33 = Q0.1 L2显示10 O M0.2 34 LD M10.411 = M10.0 35 O M10.612 LD M11.6 36 O M11.113 TON T39, +20 延时2S 37 O M11.514 AN T39 38 = Q0.2 L3显示15 = M0.2 39 LD M10.316 LD M0.0 移位输入40 O M10.617 SHRB M10.0, M10.1, +14 41 O M11.218 LD M10.1 42 O M11.519 O M10.2 43 = Q0.3 L4显示20 O M10.3 44 LD M10.221 O M10.4 45 O M10.622 O M10.5 46 O M11.323 O M11.0 47 O M11.5步序指令步序指令48 = Q0.4 L5显示61 O M10.749 LD M10.4 62 O M11.250 O M10.7 63 O M11.651 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示52 O M11.6 65 LD M10.153 = Q0.5 L6显示66 O M10.754 LD M10.3 67 O M11.356 O M10.7 68 O M11.657 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示58 O M11.6 70 LD I0.1 停止59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。

二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。

另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、机械手动作的模拟实验面板图:图6-11-1所示机械手动作的模拟控制面板上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。

上图中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

四、工作过程分析:当机械手处于原位时,上升限位开关I0.2、左限位开关I0.04均处于接通(“1”状态),移位寄存器数据输入端接通,使M10.0置“1”,Q0.5线圈接通,原位指示灯亮。

按下启动按钮,I0.0置“1”,产生移位信号,M10.0的“1”态移至M10.1,下降阀输出继电器Q0.0接通,执行下降动作,由于上升限位开关I0.2断开,M10.0置“0”,原位指示灯灭。

当下降到位时,下限位开关I0.1接通,产生移位信号,M10.0的“0”态移位到M10.1,下降阀Q0.0断开,机械手停止下降,M10.1的“1”态移到M10.2,M20.0线圈接通,M20.0动合触点闭合,夹紧电磁阀Q0.1接通,执行夹紧动作,同时启动定时器T37,延时1.7秒。

机械手夹紧工件后,T37动合触点接通,产生移位信号,使M10.3置“1”,“0”态移位至M10.2,上升电磁阀Q0.2接通,I0.1断开,执行上升动作。

由于使用S指令,M20.0线圈具有自保持功能,Q0.1保持接通,机械手继续夹紧工件。

当上升到位时,上限位开关I0.2接通,产生移位信号,“0”态移位至M10.3,Q0.2线圈断开,不再上升,同时移位信号使M10.4置“1”,I0.4断开,右移阀继电器Q0.3接通,执行右移动作。

待移至右限位开关动作位置,I0.3动合触点接通,产生移位信号,使M10.3的“0”态移位到M10.4,Q0.3线圈断开,停止右移,同时M10.4的“1”态已移到M10.5,Q0.0线圈再次接通,执行下降动作。

当下降到使I0.1动合触点接通位置,产生移位信号,“0”态移至M10.5,“1”态移至M10.6,Q0.0线圈断开,停止下降,R指令使M20.0复位,Q0.1线圈断开,机械手松开工件;同时T38启动延时1.5秒,T38动合触点接通,产生移位信号,使M10.6变为“0”态,M10.7为“1”态,Q0.2线圈再度接通,I0.1断开,机械手又上升,行至上限位置,I0.2触点接通,M10.7变为“0”态,M11.0为“1”态,Q0.2开,停止上升,Q0.4线圈接通,I0.3断开,左移。

到达左限位开关位置,I0.4触点接通,M11.0为“0”态,M11.1为1”态,移位寄存器全部复位,Q0.4线圈断开,机械手回到原位,由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被置“1”,完成一个工作周期。

再次按下启动按钮,将重复上述动作。

五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干六、实验程序步序符号步序符号0 LD I0.2 上限为开关21 OLD1 A I0.4 左限位开关22 LD M10.22 AN M10.1 23 A T373 AN M10.2 24 OLD4 AN M10.3 25 LD M10.35 AN M10.4 26 A I0.26 AN M10.5 27 OLD7 AN M10.6 28 LD M10.48 AN M10.7 29 A I0.39 AN M11.0 30 OLD10 AN M11.1 31 LD M10.511 = M10.0 32 A I0.112 LD I0.4 33 OLD13 A M11.1 34 LD M10.614 O I0.5 停止按钮35 A T3815 = M10.0 36 OLD16 = M11.1 37 LD M10.717 LD M10.0 38 A I0.218 A I0.0 启动按钮39 OLD19 LD M10.1 40 LD M11.020 A I0.1 41 A I0.4步序指令步序指令42 OLD 53 = Q0.1 夹紧43 SHRB M10.0, M10.1, +9 54 LD M10.344 LD M10.0 55 O M10.745 = Q0.5 56 = Q0.2 上移46 LD M10.1 57 LD M10.447 O M10.5 58 = Q0.3 右移48 = Q0.0 59 LD M11.049 LD M10.2 60 = Q0.4 左移50 S M20.0, 1 61 LD M10.651 TON T37, +17 62 R M20.0, 152 LD M20.0 63 TON T38, +15梯形图实验三四节传送带的模拟一、实验目的通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。

二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。

当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。

三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、四节传送带的模拟实验面板图:图6-12-1所示四节传送带的模拟控制面板上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4:SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5;表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。

上框中启动、停止用动合按钮来实现,负载或故障设置用钮子开关来模拟,电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

五、实验程序步序指令步序指令0 LD I0.0 启动按钮23 = M4.01 O M1.0 24 LD M4.02 AN I0.5 25 TON T40, +503 S Q0.4, 1 D电机运行26 LD T404 = M1.0 27 R Q0.2, 1 B电机停转5 LD M1.0 28 = M5.06 TON T37, +50 29 LD M5.07 LD T37 30 TON T41, +508 S Q0.3, 1 C电机运行31 LD T419 = M2.0 32 R Q0.3, 1 C电机停转10 LD M2.0 33 = M6.011 TON T38, +50 34 LD M6.012 LD T38 35 TON T42, +5013 S Q0.2, 1 B电机运行36 LD T4214 = M3.0 37 R Q0.4, 1 D电机停转15 LD M3.0 38 LD I0.1 故障A16 TON T39, +50 39 R Q0.1, 1 A电机停转17 LD T39 40 = M7.018 S Q0.1, 1 A电机运行41 LD M7.019 LD I0.5 停止按钮42 TON T43, +5020 O M4.0 43 LD T4321 AN I0.0 44 R Q0.2, 1 B电机停转22 R Q0.1, 1 A电机停转45 = M8.0步序指令步序指令46 LD M8.0 63 TON T46, +5047 TON T44, +50 64 LD T4648 LD T44 65 R Q0.4, 1 D电机停转49 R Q0.3, 1 C电机停转66 LD I0.3 故障C50 = M9.0 67 R Q0.1, 1 A电机停转51 LD M9.0 68 R Q0.2, 1 B电机停转52 R Q0.4, 1 D电机停转69 R Q0.3, 1 C电机停转53 LD I0.2 故障B 70 = M12.054 R Q0.1, 1 A电机停转71 LD M12.055 R Q0.2, 1 B电机停转72 TON T47, +5056 = M10.0 73 LD T4757 LD M10.0 74 R Q0.4, 1 D电机停转58 TON T45, +50 75 LD I0.4 故障D59 LD T45 76 R Q0.1, 1 A电机停转60 R Q0.3, 1 C电机停转77 R Q0.2, 1 B电机停转61 = M11.0 78 R Q0.3, 1 C电机停转62 LD M11.0 79 R Q0.4, 1 D电机停转梯形图实验四液体混合装置控制的模拟一、实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。