【CN209875389U】一种基于无人机的风电机组叶片除冰装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711160515.8(22)申请日 2017.11.20(71)申请人 浙江运达风电股份有限公司地址 310006 浙江省杭州市杭州余杭经济技术开发区（钱江经济开发区）顺风路558号(72)发明人 罗勇水　涂刚　刘钦东　陈棋　周晓亮　(74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241代理人 王利强(51)Int.Cl.F03D 80/40(2016.01)F03D 80/60(2016.01)(54)发明名称一种风力发电机组叶片热气管除冰方法及装置(57)摘要一种风力发电机组叶片热气管除冰方法，包括以下步骤：a)根据环境参数传感器检测的温度和湿度判定环境结冰条件，触发除冰装置启动；b)根据多个叶片表面结冰探测器检测的结冰厚度和结冰位置反馈给叶根柜控制柜，判定叶片表面最大结冰厚度和结冰位置；c)叶根柜控制柜根据叶片表面最大结冰厚度和结冰位置输出给叶根加热装置相应的加热等级和加热区域，叶根加热装置进行加热除冰。

以及提供一种风力发电机组叶片热气管除冰系统。

本发明避免了传统加热整个腔体空气而带来的效率低下问题，不仅能除去叶片的前缘结冰，同时也能保证叶片整体腔内温度上升对叶片进行整体除冰。

在保证安全的同时大大地增强了除冰效率和效果。

权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 107829890 A 2018.03.23C N 107829890A1.一种风力发电机组叶片热气管除冰方法，其特征在于：所述的除冰方法包括以下步骤：a)根据环境参数传感器检测的温度和湿度判定环境结冰条件，触发除冰装置启动；b)根据多个叶片表面结冰探测器检测的结冰厚度和结冰位置反馈给叶根柜控制柜，判定叶片表面最大结冰厚度和结冰位置；c)叶根柜控制柜根据叶片表面最大结冰厚度和结冰位置输出给叶根加热装置相应的加热等级和加热区域，叶根加热装置进行加热除冰。

专利名称：一种风力发电机组叶片快速除冰装置
专利类型：实用新型专利
发明人：郑荃文,陈磊,郑梦瑶,郭炼,陈发东,吕明阳,菅景龙申请号：CN202122513319.2
申请日：20211019
公开号：CN216342597U
公开日：
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组叶片快速除冰装置，包括外箱体、喷洒装置、测温装置和清扫装置；喷洒装置包括喷头，喷头设置于外箱体外侧，通过第一管体与装液箱连接，装液箱设置于外箱体内部，喷头的正上方安装有摄像头；测温装置包括温度传感器，温度传感器设置于外箱体外侧壁上；清扫装置包括旋转刷头，旋转刷头设置于外箱体外侧，通过第二管体与电动机连接，电动机设置于外箱体内部。

本风力发电机组叶片快速除冰装置，可对风力发电机组叶片进行快速测温，进而进行喷洒及清扫处理，实用方便，除冰效率高。

申请人：湖南科技大学
地址：411100 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
国籍：CN
代理机构：重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘洪雨
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专利名称：一种风电机组叶片除冰无人机专利类型：实用新型专利
发明人：尹诗,迟岩,王其乐,何伟,张松松申请号：CN201721558495.5
申请日：20171120
公开号：CN207510719U
公开日：
20180619
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种风电机组叶片除冰无人机，该无人机与一安装有处理器模块的中控室无线通信，该无人机包括：安装有多旋翼的无人机主体；检测单元，用于实时采集大气温度、环境湿度；图像采集单元，用于采集风电机组叶片图像数据；控制单元，与所述检测单元和图像采集单元电连接，用于将所述检测单元和图像采集单元采集的数据发送至所述中控室，并接收所述中控室反馈的除冰命令；热吹风装置，与所述控制单元电连接，接收所述控制单元的控制命令，进行热吹风。

本实用新型通过实时采集大气温度、环境湿度、叶片图像信号，经过处理器模块的实时图像处理和数据融合，判断叶片的结冰状态，并通过控制热吹风装置对叶片进行加热除冰。

申请人：中能电力科技开发有限公司
地址：100034 北京市西城区阜成门北大街6号-9(国际投资大厦C座16层)
国籍：CN
代理机构：北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称：叶片除冰装置和风力发电机组、叶片除冰方法专利类型：发明专利
发明人：王兴波,钟瑶冰
申请号：CN201511019717.1
申请日：20151229
公开号：CN105626396A
公开日：
20160601
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种叶片除冰装置和风力发电机组、叶片除冰方法。

所述叶片除冰装置包括：覆膜，覆膜设置在需除冰的叶片上，且覆盖叶片的至少部分外表面，叶片的被覆盖区域上设置有至少一个贯穿叶片的通气孔；气泵，气泵通过通气管与通气孔连接，并能够向覆膜与叶片之间通气，驱动覆膜膨胀或从覆膜与叶片之间吸气使覆膜紧贴在叶片表面；检测控制单元，检测控制单元与气泵连接，检测叶片是否需要除冰并控制气泵工作。

采用本发明的技术方案，可利用气泵在叶片需要除冰时向覆膜中通入气体使其膨胀，快捷地完成叶片除冰，有效提高了叶片除冰效率，使风力发电机组的发电量得到保证。

申请人：北京金风科创风电设备有限公司
地址：100176 北京市大兴区经济技术开发区博兴一路8号
国籍：CN
代理机构：北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称：一种风电发电用叶片除冰装置及除冰方法
专利类型：发明专利
发明人：陈虎,高永峰,姚健,傅杰,徐伟,赵宏伟,李凯,张宁轩申请号：CN202110032287.6
申请日：20210111
公开号：CN112727714A
公开日：
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种风电发电用叶片除冰装置及除冰方法，所述车体的上表面固定连接有蓄电池，所述车体的后表面安装有电源开关，所述车体的上表面焊接有限位管，所述车体的上表面固定连接有液压缸；通过电动机两个不同转速的输出轴与主动齿轮和从动齿轮配合，在两种不同的转速下，驱动主动齿轮和从动齿轮振动机构产生两种不同的激振频率，这两种不同的激振频率被弧形垫接收，其表面会一直与纯不规则曲面体的扇叶直接相切接触，增大接收面积的同时，可分别与叶片的高阶固有频率更准确的耦合，从而使叶片的局部产生共振，以达到去除覆冰的目的，除冰效果好，避免设备损坏，提高本装置的使用寿命，省时省力。

申请人：宁夏汇力能源科技有限公司
地址：750000 宁夏回族自治区银川市兴庆区大连东路531号
国籍：CN
代理机构：保定运维知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：钟骁
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021858230.9(22)申请日 2020.08.31(73)专利权人 昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人 罗小林　张林通　张敬华　(74)专利代理机构 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204代理人 何娇(51)Int.Cl.F03D 80/40(2016.01)F03D 80/60(2016.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种风机叶片除冰装置(57)摘要本实用新型涉及风机叶片除冰装置。

本实用新型包括除冰系统控制柜、外部传感检测装置、陶瓷电热膜以及风机叶片外表面涂覆的纳米超疏水涂层；外部传感检测装置与除冰系统控制柜连接；风机叶片从叶根至叶尖依次划分为若干监测区域，风机叶片上划分的若干监测区域外部均分别设有结冰传感器，每块监测区域又分叶片前翼面、前缘热刀、叶片后翼面的独立加热片区，每个加热片区内均设有陶瓷电热膜，除冰系统控制柜与陶瓷电热膜连接；在风机叶尖外部设置温度传感器。

本实用新型能实现重点区域的高效除冰，不仅大大降低了非结冰区域的非必要能耗而且提高了除冰效率，整体更加高效、节能。

权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 212296729 U 2021.01.05C N 212296729U1.一种风机叶片除冰装置，其特征在于：包括除冰系统控制柜、外部传感检测装置、陶瓷电热膜(3)以及风机叶片外表面涂覆的纳米超疏水涂层(1)；所述外部传感检测装置包括结冰传感器、温度传感器，外部传感检测装置与除冰系统控制柜连接；风机叶片从叶根至叶尖依次划分为若干监测区域，风机叶片上划分的若干监测区域外部均分别设有结冰传感器用于实时监测风机叶片上各划分区域的结冰情况并反馈给除冰系统控制柜，每块监测区域又分叶片前翼面(12)、前缘热刀(13)、叶片后翼面(14)的独立加热片区，每个加热片区内均设有陶瓷电热膜(3)，除冰系统控制柜与陶瓷电热膜(3)连接；在风机叶尖外部设置温度传感器(8)用于实时监测外界温度情况并反馈给除冰系统控制柜。

专利名称：一种基于无人机的风电叶片除冰系统和方法专利类型：发明专利
发明人：杨嵩,郭中旭,王晓乾,程广文,姚明宇,赵瀚辰,蔡铭申请号：CN202111387546.3
申请日：20211122
公开号：CN114056569A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于无人机的风电叶片除冰系统和方法。

本发明利用无人机可灵活操作性，通过红外摄像头对风电叶片进行全面拍摄，发现结冰点。

RTK定位系统精准定位并记录风电叶片结冰点的坐标信息，全向雷达系统可控制无人机悬停在结冰点位置附近，保证无人机与风电叶片之间有2.5米的安全距离，以免无人机晃动对风电叶片造成损伤；舵机可调整喷头与喷嘴的方向，保证喷洒的准确性；FPV摄像头全程拍摄融冰除冰过程，并实时传递给操作手柄屏幕，使除冰清洗过程及时高效；地面系统能给给予系留无人机动力保证和信号保证，能使无人机在高空长续航，高响应的执行除冰任务。

申请人：西安热工研究院有限公司
地址：710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：张宇鸽
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