河海大学2016届本科优秀毕业设计(论文)及优秀指导教师公

目录第一章调洪演算 (4)1.1 洪水调节计算 (4)1.1.1 绘制洪水过程线 (4)1.1.2 洪水过程线的离散化 (5)1.1.3 时段内水位的试算 (5)1.1.4 方案最高水位和最大下泄流量的计算 (6)1.1.5 调洪演算方案汇总 (6)1.2 防浪墙顶高程计算 (7)第二章防浪墙计算 (9)2.1 防浪墙尺寸设计 (9)2.2 防浪墙荷载分析 (9)2.2.1 完建情况 (9)2.2.2 校核洪水位情况 (13)2.2.3 结果分析 (17)2.3 防浪墙配筋计算 (17)2.3.1 墙身配筋计算 (17)2.3.2 底板配筋计算 (18)2.4 抗滑稳定计算 (19)2.4.1 完建工况 (19)2.4.2 非常运用工况（校核洪水位情况） (19)2.5 抗倾覆计算 (20)第三章坝坡稳定计算 (20)3.1 坝体边坡拟定 (20)3.2 堆石坝坝坡稳定分析 (20)3.2.1 计算公式 (20)3.2.2 计算过程及结果 (22)第四章复合土工膜强度及厚度校核 (23)3.1 0.4mm厚土工膜 (23)3.2 0.6mm厚土工膜 (24)第五章坝坡面复合土工膜稳定计算 (25)5.1混凝土护坡与复合土工膜间抗滑稳定计算 (25)5.2复合土工膜与下垫层间的抗滑稳定计算 (25)5.1 最大断面设计 (26)5.2 趾板剖面的计算 (26)第六章副坝设计 (28)6.1 副坝顶宽验算 (28)6.2 强度和稳定验算 (29)6.2.1 正常蓄水位情况 (29)6.2.2 校核洪水位情况 (31)第七章施工组织设计 (33)7.1 拦洪高程 (33)7.1.1 隧洞断面型式、尺寸 (33)7.1.2 隧洞泄流能力曲线 (33)7.1.3 下泄流量与上游水位关系曲线 (34)7.1.4 计算结果 (35)7.2 堆石体工程量 (36)7.2.1 计算公式及大坝分期 (36)7.2.2 计算过程 (37)7.2.3 计算结果 (39)7.3 工程量计算 (39)7.3.1 堆石坝各分区工程量 (39)7.3.2 趾板工程量 (40)7.3.3 混凝土面板工程量 (41)7.3.4 副坝工程量 (41)7.3.5 防浪墙工程量 (42)7.4 堆石体施工机械选择及数量计算 (42)7.4.1 机械选择 (42)7.4.2 机械生产率及数量计算 (42)7.5 混凝土工程机械数量计算 (45)7.5.1 混凝土工程施工强度 (45)7.5.2 混凝土工程机械选择 (46)7.6 导流隧洞施工 (46)7.6.1 基本资料 (46)7.6.2 开挖方法选择 (46)7.6.3 钻机爆破循环作业项目及机械设备的选择 (47)7.6.4 开挖循环作业组织 (47)8.1 引水渠设计 (50)8.2控制堰的结构设计 (50)8.2.1闸室布置与构造 (50)8.3 泄槽水力计算 (52)8.3.1 泄槽水力计算 (52)8.3.2 边墙设计： (56)8.4 具体挑流消能计算 (59)第一章 调洪演算1.1 洪水调节计算根据本工程软弱岩基，选用单宽流量约为20~50m ³/s ，允许设计洪水最大下泄流量245m3/s ，故闸门宽度约为4.9m~12.25m ，本设计方案选择8m 、9m 、10m 三种堰宽进行演算比较。

河海大学文件河海校科教〔2014〕29号────────────────────关于公布2014届本科优秀毕业设计(论文) 及优秀指导教师评选结果的通知各学院：根据《关于做好2014年本科生毕业设计（论文）答辩、评优、总结及归档工作的通知》（河海教务〔2014〕18号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核并公示，沈鸿仁等250位学生的毕业设计（论文）被评为“河海大学2014届本科优秀毕业设计(论文)”，袁飞等158位教师被评为“河海大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导教师”，特此公布。

希望受表彰的教师和同学再接再厉，在今后的工作和学习中取得更大成绩。

附件：1.河海大学2014届本科优秀毕业设计（论文）2.河海大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导教师河海大学2014年6月20日河海大学校长办公室2014年6月20日印发录入：于洪军校对：武晓楠附件1河海大学2014届本科优秀毕业设计(论文)(共250篇)(排名不分先后)常州校区附件2河海大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导教师（共158名）(排名不分先后)水文水资源学院（10名）袁飞吴志勇刘金涛张小琴朱坚王卫光暴瑞玲郝庆庆徐向阳杨肖丽水利水电学院（12名）曹青周建旭蔡付林包腾飞孙学智戴妙林戴文鸿王为木蒋元勋翟亚明盛金昌冯宝平港口海岸与近海工程学院（9名）欧阳峰翟秋严士常廖迎娣孙海燕陈伟季小梅张俞陈美香土木与交通学院（10名）吴建涛刘云蒋勇周广东赵海涛易红卢漫王伟孔纲强谢发祥环境学院（6名）韩龙喜陶辉胡凯薛朝霞倪利晓侯俊能源与电气学院（10名）袁晓玲褚福涛钟淋涓李龙张德虎郑圣义卫志农刘皓明孙国强吴峰计算机与信息学院（10名）韩立新邹阳万定生毛莺池王敏戚荣志严勤沈明威徐淑芳李岳衡力学与材料学院（7名）黄文雄杜成斌雷冬邓爱民吴玉萍徐怡马爱斌地球科学与工程学院（8名）张发明袁宝远孙树林程立刚方秀琴黄张裕梅红李嘉理学院（6名）叶国菊徐小明徐红梅林春进刘明熠朱卫华商学院（14名）张颖王龙奚红华史虹唐震俞静沈菊琴徐敏王保乾宋敏欧阳红祥高辉施国良胡震云公共管理学院（6名）黄健元许佳君陈家洋崔倩倩陈文育张健挺法学院（3名）成红郭英华朱强外国语学院（3名）蔡斌李霄垅杨荣华马克思主义学院（1名）陈继红常州校区机电工程学院（17名）丁坤史中权周军顾文斌苑明海马可胡友安张洪双张臻毛宇飞刘升张根元纪秀林何灿群谢玓钱丽娜张衡常州校区物联网工程学院（14名）江冰李庆武朱昌平朱金秀高远徐宁周妍齐本胜殷澄华民刚邓立华蔡昌春吕嘉童晶常州校区企业管理学院（12名）龚艳冰徐绪堪吴庆平刘晓农王普查车菲宿晓于楚史珍陈其勇丁云伟王敏- 21 -。

关于2008届本科毕业设计（论文）优秀指导教师、优秀毕业设计（论文）评选结果的公示各单位：根据《关于做好本科生毕业设计（论文）答辩、评优、总结及归档工作的通知》（河海教[2008]29号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核，共有144位教师被评为“河海大学2008届本科毕业设计（论文）优秀指导教师”，276位学生的毕业设计（论文）被评为“河海大学2008届本科优秀毕业设计(论文)”。

现将结果予以公示（具体名单附后）。

公示时间为2008年10月29日至31日。

对评审结果若有异议，请向教务处实践教学科反映，联系电话：83786467。

附件：1.河海大学2008届本科毕业设计（论文）优秀指导教师2.河海大学2008届本科优秀毕业设计（论文）教务处二○○八年十月二十九日附件1：河海大学2008届本科毕业设计（论文）优秀指导教师（共144名）(排名不分先后)水文水资源学院（10名）葛朝霞谢悦波钟平安黄贤庆罗健徐慧陈新芳张其成王卫光傅志敏环境科学与工程学院（6名）李一平胡磊赵振华赵联芳林涛薛朝霞水利水电工程学院（9名）沈振中李俊宏戴妙林王建蔡付林顾圣平钱自立周大庆吴新现代农业工程学院（3名）詹美礼邢文刚郝树荣交通学院、海洋学院（11名）孙海燕欧阳峰管人地吴玲莉严士常陈伟孔俊徐鹏雷智鹢龚政王如云土木工程学院（10名）易红陈礼和袁爱民高玉峰章青陈玉泉黄腾李浩高正夏陈志坚材料科学与工程学院（2名）江静华储洪强电气工程学院（9名）王亦红秦川钱艳平赵晋泉乐秀璠孙国强孙黎霞胡居荣李东新计算机及信息工程学院（7名）冯钧许国艳毛莺池刘惠义严锡君吴学文李旭杰商学院（21名）马骏宋敏王飞崇曦农杨志勇陶飞飞王龙宝陈艳萍李明陈军飞魏长升唐勇军王龙丁黎李锋袁猛于金张龙曾建华邓玉林胡兴球公共管理学院（5名）唐国红郭剑平林一顺尉天骄金林南法学院（3名）徐军王志坚范艳萍外国语学院（3名）张季媛王淑芳秦晨理学院（6名）柳庆新姚健康叶国菊夏乐天宋健平朱卫华常州校区机电工程学院（15名）刘波梅志千钱雪松王占军张迅炜林岗周军朱灯林倪福生王锦桥赵立娟姚河清田松亚于东玖张安鸿常州校区计算机及信息工程学院（13名）金纪东陈小刚范新南王萍盛惠兴张秀平王海滨陶剑锋黄皎黄国铭苗红霞陈鹏朱晓钟常州校区商学院（11名）于楚王普查刘晓农王翔丁云伟王敏程艳杨志明潘江波冯兰萍邓建高附件2：河海大学2008届本科优秀毕业设计（论文）（共276篇）(排名不分先后)。

本科生毕业设计（论文）基本规范（附模板）本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展。

在教学过程中，教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业。

一、基本规范的内容1、论文内容基本要求：（1）概念准确，层次清楚，内容正确，格式规范；（2）字体工整，字迹清楚，行文流畅，无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料，外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容，并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注，文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（GB7714-87）。

2、图纸、图表要求：（1）图表布局合理，图面整洁，线条粗细均匀，尺寸标注规范，文字注释准确，使用工程字书写，要统一为SI制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料，可另册装订与毕业设计（论文）一起存档。

3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘，并作为毕业设计（论文）的资料，同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。

4、译文要求：用词恰当，准确表达原意，行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写，译文和外文原文装订成册，与毕业设计（论文）一起上交，作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分。

5、论文书写和字数要求：论文用A4纸打印，理工科类论文不少于1.5万字，经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）。

6、论文装订顺序：（1）封面（2）毕业设计（论文）任务书；（3）中文摘要（不少于400字）；（4）外文摘要；（5）目录；（6）正文；（7）参考文献；（8）附图、附录。

7、论文正文格式要求：（本模板按第三类，实际写作也可其他的三类）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查，经审查合格后的学生方可参加答辩。

河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能,提高分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各个教学环节的综合、深化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求,努力培养学生的独立工作能力、创造性思维能力和团队协作能力.一、选题1、毕业设计（论文）的选题,应从专业培养目标出发,满足教学基本要求,保证基本的工程训练,培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问题的能力.在满足基本教学要求的前提下,选题应尽可能结合工程实际和科研课题,力求达到60％～80％,以促进教学、生产、科研相结合.2、选题由指导教师提出,填写毕业设计（论文）任务书,提出明确的设计内容和技术要求,并按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度.3、选题应做到每人一题.对于多人承担的团队课题,要求各子课题设计合理,分工明确,注重相互之间的实质性协作与配合.同一选题,必须有副标题,且每个学生要有独立完成的工作内容.4、各系应组织相应学科教师对毕业设计（论文）任务书进行审议,经系主任审定、学院批准后方可下达给学生.任务书一经审定,指导教师不得随意更改.如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系主任批准后,报学院备案.5、毕业设计（论文）选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备.二、指导老师1、指导教师必须具备讲师及以上职称,并具有一定的工程实践经验.助教（博士除外）不得单独指导毕业设计（论文）,如因工作需要可有计划安排协助指导.学生在外单位做毕业设计（论文）,需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师,各系要指定教师负责联系,经常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.2、为确保指导力量,充分发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计（论文）人数一般不超过8人.对于多人承担的团队课题,团队要有总的指导教师,每个学生有各自的指导教师.指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力的培养,应始终坚持把对学生的培养放在第一位,避免出现重使用、轻培养的现象.3、指导教师对学生的指导时间每周应不少于5小时,每周要对学生进行一次检查,检查任务完成情况,布置下一周的工作要求.对于在外单位做毕业设计（论文）的学生,指导教师要定期检查其进展情况,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.4、指导教师应对学生严格要求.学生因事、因病离校,应事先向指导教师请假,否则作旷课处理.凡随机抽查三次不到,毕业设计（论文）成绩降低一级,累计旷课时间达到全过程的1/4者,取消答辩资格（由指导教师在答辩前申报）,成绩按"不及格"处理.三、对学生要求1、学生要有高度责任感,具有合作意识和团队精神,努力学习、虚心求教,独立工作并高质量完成毕业设计（论文）任务.2、要参阅一定新技术资料（文科学生要作一定社会调查）,要勇于创新、敢于实践、注意各种能力锻炼和培养（尤其是实践和创新能力）.3、毕业设计要有设计说明书、计算书和有关标准图纸,毕业论文要提交具有一定调查研究、论点鲜明的研究报告,严禁弄虚作假,不得抄袭他人成果.四、答辩与成绩评定1、毕业设计（论文）报告要规范,要有题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献等.论文的正文应包括毕业设计（论文）的任务和内容、分工安排、基本思路、方案设计与分析、设计图纸、程序框图等.理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.2、毕业设计（论文）以答辩方式进行考核,各系要成立若干答辩小组,每小组以3～5位教师为宜.毕业设计（论文）报告应由答辩小组一名或一名以上教师认真评阅（指导教师不得担任所指导学生的论文评阅工作）,并在毕业设计（论文）答辩前详细填写毕业设计（论文）评语和评分表.评阅教师应根据毕业设计（论文）所涉及的内容和要求,准备好不同难度的问题,以备答辩时选用.3、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.严格答辩程序,逐个进行答辩,答辩时间由学生讲解15分钟左右,教师提问15分钟左右.答辩时既要提问设计（论文）中的关键问题,又要考查学生掌握基本理论、基本知识、基本技能的情况和分析问题、解决问题的能力.4、答辩结束后,答辩小组对学生的毕业设计（论文）报告及答辩情况给出书面评语和评分,参加小组答辩的学生成绩由各答辩小组综合指导教师、评阅教师和答辩小组的意见评分加以确定.五、评优和资料保存2、做好优秀指导教师和优秀毕业设计（论文）学生评选工作（每班分别为一名）,由各系统一组织评选,经学院审核、教务处复核后报分管校长批准.3、做好毕业设计（论文）评价工作（每二年一次）,以评价指标体系组织评价,评定优、良、合格、不合格.4、毕业设计（论文）成果（说明书、计算书、图纸、文献阅读报告、论文）由学院保存,保存期不少于三年.成绩评定为优秀的毕业设计（论文）成果原件应交学院档案室保存,供师生查阅.六、组织领导1、各学院要成立毕业设计（论文）领导小组,根据本专业教学要求细化毕业设计（论文）工作要求和考核标准并在毕业设计（论文）开始之前进行工作动员.院、系领导要定期检查指导教师的指导情况和毕业设计（论文）工作进展情况,及时解决存在的各种问题.2、学校领导、业务主管部门要深入实际,及时发现和解决问题,开展毕业设计（论文）评价,不断提高毕业设计（论文）工作质量.七、其他方面问题规定1、毕业设计（论文）资料和选题每二年更新一次[作为毕业设计（论文）指导教师工作职责之一].2、外语能力要求.每位学生参阅一篇以上外文资料,用外语摘写毕业设计（论文）提要.3、计算机能力要求.以提高计算机应用能力为目标,为提高毕业设计（论文）质量服务,各学院计算中心要充分发挥设备利用效率,尽可能满足学生上机要求.4、调研问题.毕业设计（论文）需外出调研,搜集资料,参观学习,应在上报课题时一并提出.属于专项科研课题,经费由科研费中支付,属于非生产、科研课题在各学院教学经费中支付,调研要就地就近,出省调研要从严控制.5、设计（论文）资料（规范）.各系对设计（论文）资料进行调查、分析,所需哪些必备资料,对于共有资料由图书馆集中购置,对专业特有资料,由系购置,保存在系资料室.6、加强毕业设计（论文）环境建设.学校尽可能创造好的工作环境,创建优秀文明的毕业设计（论文）室.河海大学本科生毕业设计（论文）基本规范本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展.在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业.一、基本规范的内容1、论文内容基本要求:（1）概念准确,层次清楚,内容正确,格式规范；（2）字体工整,字迹清楚,行文流畅,无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料,外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容,并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注,文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（gb7714-87）.2、图纸、图表要求:（1）图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,尺寸标注规范,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为si制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计（论文）一起存档.3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘,并作为毕业设计（论文）的资料,同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片.4、译文要求:用词恰当,准确表达原意,行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写,译文和外文原文装订成册,与毕业设计（论文）一起上交,作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分.5、论文书写和字数要求:论文用a4纸打印,理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.6、论文装订顺序:（1）毕业设计（论文）任务书；（2）中文摘要（不少于400字）；（3）外文摘要；（4）目录；（5）正文；（6）参考文献；（7）附图、附录.7、论文格式要求:（可参考下表格式）第一类第二类第三类第四类一、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用四号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）1、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小四号黑体字）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）第一节......（题序和标题用小三号黑体字）1.1......（格式与上同）1.......（与上格式同）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）1.......（格式与上同）（1）......1.......（一）......（题序和标题用小四号黑体字）1.......（格式与上同）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.2、在校外进行毕业设计（论文）的学生,论文的基本规范由各系负责在其答辩前进行审查,要求同校内一样.3、学生提交的论文应是经指导教师审阅并装订好的论文,否则答辩小组有权不给其参加答辩.。

河海大学 2016 届本科优秀毕业设计(论文)及优秀指 导教师公示各学院： 根据《关于做好 2016 年本科生毕业设计（论文）答辩、评 优、总结、归档等工作的通知》（河海教务〔2016〕21 号）要 求，经各系推荐、学院审核、教务处复核，拟推荐王妍等 249 位学生的毕业设计（论文）为“河海大学 2016 届本科优秀毕业 设计 (论文)”，陈元芳等 152 位教师为“河海大学 2016 届本 科毕业设计（论文）优秀指导教师”。

现予以公示。

如有异议，请于 6 月 29 日下午 5:00 前以书面形式向教务 处实践科反映。

联系人： 武晓楠、 缪炯， 联系电话： 58099175 （内线 5175） 。

附件：1.河海大学 2016 届本科优秀毕业设计（论文） 2.河海大学 2016 届本科毕业设计（论文）优秀指导教师教务处 2016 年 6 月 27 日附件 1河海大学 2016 届本科优秀毕业设计(论文)(共 249 篇)(排名不分先后)专 业 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 水文与水资源工程 （大禹） 水务工程 水务工程 水务工程 水务工程 水务工程 水务工程 水务工程 自然地理与资源环境 自然地理与资源环境 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 水利水电工程 学生姓名 王妍 沈红霞 徐征光 张丝苇 程雨春 严梦佳 周雨婷 刘蓓蓓 王倩 刘秀林 顾春旭 吴燕 周亚玲 谢佩琳 宋培兵 徐慧敏 朱雪怡 钟萍 王军磊 陈斯煜 孙屹 祁昕 张昕 费照丹 周培勇 杨晓晓 朱晗玥 毕业设计(论文)题目 人类取水用水的生态水文效应模拟研究 低影响开发对减轻城市内涝作用的研究 多源土壤含水量同化研究 基于图像处理的流场测量技术算法研究 黄淮海地区干旱时空变化规律研究 长江上游水资源变化规律及其归因分析 上海水情长期预测的研究 SCS 模型在贵州典型流域的应用与改进 下沉式绿地产流蓄渗效应实验研究 上海郊区洪水灾害损失评估计算 城市雨水利用的涝灾减灾等偿作用研究 广东肇庆围区洪水演进计算分析 义乌市八都水库正常蓄水位及汛限水位调整分析 某小流域水生态文明规划 WRF 模式在淮河息县流域洪水预报中的应用研究 湖泊水产养殖对水体富营养化的影响 南京市生态用地的空间结构及其生态系统服务动 态演变 沙溪口水电站设计及发电机层楼板设计 沙溪口水电站及其下游消能设计 紧水滩坝后式厂房稳定分析及圆筒式机墩强度校 核分析 钟吕水利枢纽堆石坝设计（正常蓄水位 276.1） 专题：趾板空间布置，坝坡稳定分析 面板堆石坝设计（正常蓄水位 275.5） ，专题：混 凝土趾板设计，泄水建筑物设计 变半径混凝土双曲拱坝设计 百米级薄拱坝设计 粘土心墙坝设计及渗流特性分析（正常蓄水位 2820.3m） 淮河流域河道交汇处水-沙-污染物相互作用现场 实验研究 岩质高速远程滑坡的空气动力学影响机制数值模 指导教师 袁飞 李琼芳 陈启慧 吴志勇 陈力 杨传国 钟平安 徐斌 陈元芳 王加虎 杨涛 张文婷 高成 张文婷 徐向阳 徐慧 姚成 赵大勇 叶亚平 曹青 叶翔 张健 王润英 岑威钧 张燎军 顾冲时 徐力群 袁赛瑜 赵兰浩专 业 水利水电工程 水利水电工程 农业水利工程 农业水利工程 农业水利工程 农业水利工程学生姓名 杨云天 刘杰卿 李郁 姚明磊 齐伟 吕雯农业水利工程 农业水利工程 农业水利工程 农业水利工程 农业水利工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 港口航道与海岸工程 海洋科学 交通工程 交通工程 交通工程 土木工程 土木工程 土木工程刘潞 帅雨婷 解学敏 付小洁 张琦 朱钰文 毛永竞 袁梦 吴俐滢 张岩松 王娇娇 张志杭 冷杰 高源 郑乐 谢华荣 梁星敏 陆文琦 刘鉴 窦静 邵羽 杨振伟毕业设计(论文)题目 指导教师 拟 B 江面板堆石坝设计正常蓄水位 275.8， 专题为发 张继勋 电引水隧洞设计 桥墩冲刷坑的动态测量 肖洋 函江水闸枢纽设计（副标题 24） 黄细彬 永安桥泵站设计（58m3/s，虹吸式出水流道，电 于永海 机梁结构设计） 天目灌区规划与初步设计（灌溉保证率 85%；排 操信春 水标准日雨 200mm，2 日排除；沟道+滴灌设计） 运南灌区规划及喷灌工程初步设计（灌溉设计保 证率：95％，排水标准：日雨 200mm，2 天排除， 翟亚明 北干沟排水校核； 节水工程： 喷灌工程规划设计） 运南灌区规划及渠道防渗工程初步设计（灌溉设 计保证率：75％，排水标准：日雨 180mm，2 天排 郭相平 除，南干沟排水校核；节水工程：渠道防渗设计） 南京白马科技园高效节水灌溉工程规划与设计— 邢文刚 50％年份、滴灌设计 生产建设项目水土保持方案设计（项目 B 设计条 毕利东 件 2） 生产建设项目水土保持方案设计（项目 G 设计条 张洁 件 2） 龙游县灵山港滩地基质组成及其空间分布格局研 夏继红 究 硫酸镁溶液作用下砂浆性能的演变规律研究 欧阳峰 广东揭阳港前詹作业区一期工程防波堤工程设计 严士常 广东揭阳港前詹作业区一期工程 7 万吨通用码头 侯利军 工程设计 贺江南丰至都平河段 300t 级航道整治设计 秦杰 温州港龙湾港区二期煤炭码头工程设计 何良德 滨海港临港产业区布局规划 封学军 基于 CFX 的多圆柱涡激振动互扰数值模拟研究 王华坤 江苏省条子泥匡围工程 A 区工程设计 郝嘉凌 渤海湾潮流数值模拟 谭亚 通州沙河段深水航道整治建筑物初步设计 李熙 缓变地形下具有β效应的 Rossby 波振幅方程 王如云 回收沥青对泡沫温拌再生沥青性能的影响研究 于新 点到点最短路径算法及其在交通工程中的应用 杜牧青 沪苏浙高速公路 1 标段道路初步设计 陈俊 江苏润桥电子科技有限公司研发楼 C 方案设计 周坚/蒋勇 复杂加载路径下混凝土动态轴拉力学特性试验研 陈徐东 究 基于萤火虫算法的三维传感器优化布置研究 周广东专 业 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 土木工程 给水排水工程 给水排水工程 给水排水工程 给水排水工程 给水排水工程 给水排水工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境科学 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化学生姓名 刘明坡 胡国辉 傅钧义 钮家军 陈 峰 南洋 尤延锋 王益逊 刘胜 郑泽宇 宋康哲 喻纬华 陈英汉 虞筠霄 姜丽君 卢丹 曹臻 曹丽佳 袁秋生 荣诗怡 谭皓月 郑菁 石佳佳 何裕强 钱 嫱 何穆楠 陈 妤 梅建春毕业设计(论文)题目 简支梁桥基于板式橡胶支座滑动耗能的抗震设计 研究 玄武岩纤维加筋黏土强度特性试验研究 熔融石英砂透明土渗透特性试验及其应用 现浇 X 形混凝土桩桩身变形分析与光纤数据管 理系统开发 再生骨料混凝土及其薄壁钢管组合柱力学性能试 验研究 滨水青年旅馆钢结构建筑设计 D 方案 层进式电化学注浆改性真空-电渗软基加固方法 试验研究 钢桥面板顶板与竖向加劲肋焊缝疲劳修复技术研 究 河海大学江宁校区中心区学生活动中心 D 方案 一维固结的加载速率效应 南京江宁淳化街道社区文化中心 原水管道系统中生物膜对含氮污染物转化作用机 制研究 Y 镇给水系统初步设计（一） 新型凹凸棒土复合陶粒的制备及其应用研究 江苏南京某高层建筑给水排水毕业设计 C 广东省普宁市城北污水处理工程初步设计（B） 富阳市新登镇城镇排水及污水处理工程初步设计 （A 工艺） 十溴联苯醚和铜离子对河流底质中氨氧化菌群落 多样性的影响研究 纳米二氧化钛对颗粒态有机质光溶解的影响作用 研究 抑藻剂对铜绿微囊藻胞外多聚物及藻毒素释放的 影响研究 微囊藻裂解液与有机碳源添加对小球藻生长的影 响 不同滨岸带磷的赋存形态及吸附潜力研究 树叉型河道污染物浓度预测方法及环境容量研究 基于 D5000 系统的电网扰动及振荡监测软件开发 基于支路电流法的配电网状态估计 不平衡电网电压下光伏并网逆变器的控制策略研 究 基于内点法的电力系统最优潮流计算 电-气互联综合能源系统潮流计算指导教师 聂利英 高 磊 孔纲强 高磊 伍凯 易红/伍凯 沈扬 吉伯海/傅 中秋 韦芳芳/林 颖 雷国辉 周坚/卢漫 /吴二军 陈卫 林涛 操家顺 薛朝霞 郑晓英 胡凯 李轶 王沛芳 倪利晓 谭啸 袁旭音 华祖林 金宇清 孙国强 孙黎霞 卫志农 卫志农专 业 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 新能源科学与工程 新能源科学与工程 新能源科学与工程 热能与动力工程 热能与动力工程 热能与动力工程 热能与动力工程 热能与动力工程 电子信息工程 电子信息工程 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 工程力学（大禹学院 徐芝纶班） 工程力学 工程力学（大禹学院 徐芝纶班） 工程力学（大禹学院 徐芝纶班） 材料科学与工程 材料科学与工程 材料科学与工程学生姓名 徐杉杉 江雪辰 甄 臻 蔡云旖 胡 佳 郝辰妍 李宇星 汪瑞欣 李丽 高成昊 施晨 李怡心 岳旭辉 潘镇锋 彭新潮 田六合 彭琛 陈虚竹 陈洁 徐长栋 朱雪林 韩钟瑞 孙泽群 朱英豪 单传强 张佳祺 奉凤 梁苍 施翔宇 徐彬彬 俞 晗毕业设计(论文)题目 基于超前控制策略的微网需求侧管理 考虑相关性的含风电场电力系统概率潮流计算 单相串联补偿稳压器的分析与设计 孤岛微电网三相潮流模型与算法研究 主动配电网最优潮流模型与算法研究 风电场规划与设计模型与优化软件开发研究 3.5MW 风电机组风轮设计与流场数值仿真 涡流发生器对叶片性能的影响规律分析 南镇 270MW 混流式水电站机电设计 南镇 250MW 混流式水电站机电设计 风电场微观尺度空气动力学 CFD 计算 虹吸式水轮机水力性能优化设计 基于虚拟同步电机的光伏微网控制及仿真分析 基于 FPGA 的数字信道化处理技术研究 基于欠定盲源分离的语音信号识别 基于数据立方体的信息查询原型系统设计与实现 基于安卓平台的手机计步器系统的设计与实现 基于 B/S 架构的服务器文档管理系统 基于 Mesos 的分布式作业调度系统的设计与实现 场馆在线预订系统开发 多核聚类研究 二进前向人工神经网络学习系统平台测试和改进 面向地理问答的知识获取与集成方法 立体图像质量评价方法的研究与实现 多跳协作 MIMO 网络中功率分配的研究与仿真 基于稀疏表示的目标检测算法研究 复合衰落信道统计特性分析及接收分集合并技术 研究 三通道同步偏振成像目标检测系统研制 智能天线的多用户信号的盲源分离方法研究 复杂边界条件下复合材料层合板后屈曲问题的封 闭解 混凝土轨道板的安全性分析 旋翼桨叶与动力吸收振器耦合系统动力学研究 光学引伸计的应变精度研究 基于嵌入式腐蚀传感器的混凝土中钢筋腐蚀状态 监测研究 超音速火焰喷涂碳化物陶瓷/金属涂层的制备与 性能研究 微生物矿化重金属废渣制备建材制品指导教师 袁 越 袁 越 张 犁 赵晋泉 赵晋泉 许昌 左潞 赵振宙 郑源 郑源 张德虎 周大庆 郑源 蒋德富 魏爽 毛莺池 韩立新 冯钧 曾晓勤 张鹏程 王敏 曾晓勤 许卓明 王鑫 吴学文 王鑫 李岳衡 张振 王峰 邵国建 王向东 余天堂 朱飞鹏 蒋林华 洪晟 何辉魏武雷 李婧宇 刘瑶 陈振华 苏依林专 业 材料科学与工程 测绘工程 测绘工程 测绘工程 测绘工程 测绘工程 地理信息科学 地理信息科学 地理信息科学 地质工程 地质工程 地质工程 地质工程 数学与应用数学 数学与应用数学 信息与计算科学 数学与应用数学 应用物理学 应用物理学 人力资源管理 人力资源管理 人力资源管理 人力资源管理 会计学 会计学 会计学 会计学 市场营销 市场营销 国际经济与贸易学生姓名 张启智 宁美玲 赵杰 郭雪瑶 汪子豪 刘佳琦 黄 瑾 黄 磊 李柳华 王晨希 孙梦雅 骆波 李鸣威 龚成 张卫国 李慧颖 孙英男 杨卓 张鑫 白金戈 董智慧 刘璐遥 梁杏樱 崔悦 陈汝佳 任闯 卜一方 徐冬柠 杨李陈 杨柳军毕业设计(论文)题目 TiO2 纳米管阵列的制备及其表面 Ag 粒子的沉积 工艺研究 基于时间加权的时空事件数据聚类研究 基于 Matlab 的探地雷达数据处理方法研究 北斗观测值质量分析及单点定位解算 遥感区域陆表温度的空间降尺度方案设计 隧道点云的三维构网与数据预处理方法研究 基于 SEBS-METRIC 方法的农田蒸散发估算研究 基于地理位置的社交网络数据获取和分析 不同分辨率遥感影像 NDVI 时间序列定量关系研 究 基于监测数据的某超高路堑岩质边坡稳定性评价 丹阳市滨江新城浅层地热能资源评价 楞古水电站夏日滑坡稳定性分析 南京市紫气云谷苑小区高切边坡稳定性研究 独立可加性分布比较研究 RBF 和 MFS 在二维时间分数阶反常扩散方程中的 应用及研究 二元多项式插值及其在二元数值积分中的应用研 究 DNLS 方程的长期稳定性研究 直角介质产生的光场分布：衍射理论和严格电磁 理论对比 应变对母相 LaMnO3 和半掺杂 La0.5Ca0.5MnO3 薄膜电磁性质的影响 创业自我效能，团队互动行为和创业坚持：多层 次模型的分析 应届本科毕业生就业区域流向的影响因素研究 安阳地区中小民营企业员工工作满意度影响因素 研究 中小型企业实习生激励因素探索性研究 互保贷款风险传导及应对研究——以 K 公司为例 我国制造企业环境信息披露问题及对策研究 A 县人民医院全面预算管理存在的问题与对策研 究 南京新百并购英国弗雷泽百货的财务协同效应分 析 参照群体对新市民公共文化消费意愿的影响研究 澜薇迪淘宝女装网店的推广 外来移民对新西兰经济影响的实证分析指导教师 江少群 徐佳 周绍光 刘志强 杨英宝 李嘉 何祺胜 魏 锋 冯 莉陈志坚 骆祖江 侯玉宾 张发明 袁永生 杨凤莲 钱江 姚健康 邹 华张爱梅 贾琼 刘戎 胡兴球 邓玉林 杜晓荣 沈菊琴 唐勇军 徐高彦 李光明 王龙 朱智洺专 业 国际经济与贸易 国际经济与贸易 工程管理 工程管理 工程管理 工程管理 信息管理与信息系统 信息管理与信息系统 信息管理与信息系统 信息管理与信息系统 信息管理与信息系统 财务管理 财务管理 财务管理 劳动与社会保障 劳动与社会保障 劳动与社会保障 广播电视新闻学 广播电视新闻学 广播电视新闻学 广播电视新闻学 播音与主持艺术 播音与主持艺术学生姓名 曹丽虹 南梦瑶 魏晓宇 赵炜 李舒仪 秦韬 董然 黄怀艺 陈兰 张琪 王栋 马志颖 赵梦琼 吴琼 周祥 李敏艺 刘会聪 朱瑞 贺芳菲 梁欣彤 肖训钟 戴辛夷 侯佳馨毕业设计(论文)题目 利率市场化下我国商业银行利率风险敏感度研究 ——以建设银行为例 区域贸易竞争力评价研究—以江苏省为例 江西省嵩阳水电站项目管理策划/政府与社会资 本合作模式下政府信用风险的分析与应对 某宿舍楼投标文件编制/城市道路拥堵的燃油损 耗分析 某水利招投标文件（标段 2）/东北地区混凝土施 工中人因差错分析 加拿大 PPT 在基础设施建设与保障房运用的比较 分析 基于随机森林的洪灾风险评估研究 学生社团综合管理信息系统的设计与实现 基于湖泊水资源量质耦合态的宏观用水策略优化 研究 基于因子分析与支持向量机的互联网金融类上市 公司绩效评价 基于 B/S 架构下的中小服装制造业物料信息管理 系统设计与实现 会计稳健性与企业投资效率关系研究 互联网众筹与汽车经销结合的模式研究 新常态背景下我国商业银行效率差异性研究 医养结合模式下养老机构基本定价研究——以杭 州市为例 延迟退休年龄的障碍及对策研究——以江苏省为 例 基于场域惯习论的移民人力资本恢复研究——以 丹江口水库丹阳村外迁移民为例 拯救孤寂守望幸福：农村空巢老人电视观看行为 及收视心理研究 ——以永吉县朝阳村为例 健康公众号食疗类信息传播研究 --以六个健康公众号的食疗文章为例 从 IP 到产品：IP 影视内容生产运营的困境与出 路 觉醒与盲从：从微信使用看老年人的媒介素养 —以南京金陵彩虹微信联盟为例 我国纪录片的叙事与造型 —基于历时性视角的考察 “身藏幕后，声于人前”浅析影视剧配音的技巧 及存在的问题 ——以《甄嬛传》为例指导教师 宋敏 童纪新 简迎辉 高辉 舒欢 陈建明 陈柳鑫 李明 刘钢 陈军飞 荆宁宁 潘海英 吴剑平 张长征 韩振燕 黄健元 施国庆 孟伦 高新春 邓倩 孟伦 于红 孟伦专 业 法学 法学 法学 思想政治教育 英语 英语 英语 英语 英语学生姓名 董飞 李兆鹤 闫鹏佳 肖楚杰 孙鑫 王雪寒 卢珊 何奇伟 王倩毕业设计(论文)题目 业主撤销权研究 “双创”时代的大学生权利问题研究 论一人有限责任公司法人格否认的裁判标准 高校辅导员角色转型研究 Linguistic Landscape in Nanjing Laomendong Historic and Cultural District：Based on Geo-semiotics Materialized Marriage and Family Relationships in Rabbit is Rich 基于目的论的网站翻译问题及解决方案研究 T. S. Eliot’s Revelation on the Predicament of Modern Men in The Waste Land 对比《苹果树》和《山楂树之恋》中“树”的意 象指导教师 陈广华 徐军 王建文 戴锐 杨荣华 蔡斌 祝吉芳 赵令霞 张海榕常州校区专 业 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 机械工程及自动化 热能与动力工程 热能与动力工程 学生姓名 丁 杰 曹钊源 刘伟奇 吴兴好 王德宏 闫舒洋 张一帆 杨雨 萧海辉 李嘉昕 高卓 陈姣 李博 陈秀静 郭晓晗 蔡一凡 毕业设计(论文)题目 基于 labview 的 LED 车灯视觉检测系统 扇形板退刀槽参数化设计 扭杆式卷筒的结构设计 复杂薄壁零件加工与抛光机器人高速组件的设 计 简易冲裁模具 CAD 系统开发 基于 TRIZ 理论的液压挖掘机挖掘装置的创新 设计及性能分析 基于动压轴承的电主轴结构设计及性能分析 基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统设计 基于 Modbus 协议的机械设备状态监测系统开 发 单/双缸柴油机电控单元测速与喷油控制软件 设计 23m 船闸三角门结构设计 厄瓜多尔某水电站工作闸门设计 经编机电子橫移系统控制软件设计 绞吸挖泥船挖掘过程特性分析 高精度硅太阳电池辐照传感器设计 高精度太阳辐照计设计与性能影响因素研究 指导教师 周军 刘波 马可 庄曙东 顾文斌 苑明海 林岗 张薇薇 沈金荣 卞新高 胡友安 周建方 梅志千 倪福生 张臻 张臻专 业 热能与动力工程 热能与动力工程 材料科学与工程 材料科学与工程 材料科学与工程 工业设计 数字媒体艺术 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 物联网工程 物联网工程 物联网工程 物联网工程 物联网工程 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 计算机科学与技术 电子科学与技术 电子科学与技术 电子科学与技术 工商管理学生姓名 陆韵伊 孟瑶 王磊 廖海龙 罗婵媛 冯子轩 倪淑雅 周志娟 毛欢欢 李艳平 甘育麟 许金鑫 张凤 杨璇 管浩斐 蔡晨东 李梅 张燕 杨柳 陈伟旭 梁霄 朱成成 王靖瑜 莫正佩 刘策 张智高 黄思钰 唐荷铭 郑嘉楠 高步宇 张诗普 张 咪毕业设计(论文)题目 微型径向透平的原理设计和性能预估 基于 MATLAB 的管内超临界流体湍流对流传热 计算 空气等离子体射流的水下反应动力学模拟 电弧螺柱焊质量控制 电沉积 Fe-Co-Ni-P 的制备及其性能研究 蓄电池叠片机改良设计及虚拟拆装演示 幼儿科普教育游戏《恐龙先生》创作与设计 视频监控中的视频去雾技术 远距离同频干扰定位研究 能量有效的协作频谱感知方案性能优化的研究 气液两相介质阻挡放电反应器设计及其光电特 性分析 电气设备的红外与可见光图像配准方法研究 数字调制信号识别技术的分析与设计 无线传感器网络中基于能量高效的移动信标节 点辅助定位算法 基于粒子滤波器的无线传感器网络节点定位的 研究 水下光学成像复原方法研究 基于语音识别和文本分析的智慧园区导览应用 自适应图 Laplacian 特征向量的图像降噪 基于行为的移动机器人导航 基于 WSAN 的预装式变电站数据融合和在线监 测系统设计 微陀螺的自适应模糊全局快速终端滑模控制研 究 微型四旋翼飞行器控制系统的设计研究 头脑风暴算法及其在数值优化上的应用研究 无人机空中目标跟踪算法 伴随型移动机器人视觉跟踪 基于 HDFS 分布式文件系统的移动社交平台 虚拟冠状动脉介入手术中的心脏搏动模拟 博世汽车部件公司驾驶培训管理系统的设计与 实现 基于单片机的超声波液位仪的设计 基于图像的三维扫描重建系统--硬件部分 基于虹膜技术的医院手术室门禁管理系统的设 计 投资者关系活动与管理层业绩--基于中国上市指导教师 刘演华 毛宇飞 陈秉岩 包晔峰 纪秀林 丁治中 张衡 朱金秀 盛惠兴、 朱金 秀、唐玥 高远 高远、 陈秉岩 李庆武 康桂华 韩光洁 李威 周妍 李庆武 汤一彬 倪建军 苗红霞 费峻涛 陈俊风 陈俊风 倪建军 刘小峰 陈慧萍 童晶 丁海军 刘国高 童 晶 江 冰吴庆平。

附件2：本科毕业论文规范格式(理工科)学号年级（黑体5号）本科毕业论文（1号宋体居中）植物对泥沙沉降规律的影响研究（2号黑体居中，标题行间距为32磅）专业姓名指导教师评阅人（宋体小3）ⅩⅩⅩⅩ年Ⅹ月中国南京英文扉页示例：BACHELOR'S DEGREE THESISOF HOHAI UNIVERSITY（Times New Roman 2号粗体居中）Writing the title of the paper inEnglish here（Times New Roman 2号粗体居中）College ：XXX XXXSubject ：XXX XXXName ： X X XDirected by ： XXX Professor（Times New Roman 4号居中）NANJING CHINA（Times New Roman小2号居中）学术声明：郑重声明（宋体粗体2号居中）本人呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本设计（论文）所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本设计（论文）的知识产权归属于培养单位。

（宋体4号）本人签名：日期：中文摘要示例：摘要（黑体小2）由于泥沙与水流的相互作用，使得河流发生演变，因此泥沙特性与水流特性均是河流动力学的重要研究课题。

当水流中含有植物时，水流的紊动特性会发生明显的改变，从而引起泥沙的一些特性如沉速发生改变。

本文以实验为基础，结合理论分析，研究了在静水条件下刚性植物对泥沙沉速的影响，同时在水槽中通过改变流量来研究在恒定均匀流条件下非淹没植物对泥沙沉降轨迹的影响，得到如下主要结论： (宋体小4 )………………关键词：关键词1；关键词2；关键词3（黑体小4）（宋体小4）ABSTRACT(Times New Roman小2加粗)Fluvial river processes evolve over time in response to the constant interaction between sediment and the water column. If vegetation is present within the water column, the change in turbulence characteristics will impact the movement of sediment, in particular the settling velocity. In this paper, the influence of vegetation on the settling velocities of sediment particles is studied experimentally. The non-submerged vegetation friction factor in steady uniform flow is considered by under different flume discharge quantities. The main outcomes can be summarized as follows:Key words:sediment；rigid vegetation；settling velocity；turbulence characterize（Times New Roman体小4 加粗）目录示例:目录（黑体小2）(宋体4号，一级标题加粗)摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1问题的提出及研究意义 (1)1.1.1 问题提出 (1)1.1.2 研究意义 (2)1.2泥沙沉速的研究概述 (2)1.2.1 泥沙沉速的影响因素 (3)1.2.2 泥沙沉降阻力系数 (3)1.2.3 泥沙沉速公式 (4)1.2.4 动水中泥沙沉降的计算方法 (10)1.3植物对泥沙沉降的影响概述 (11)1.3.1 植物对静水中泥沙沉速的影响 (11)1.3.2 植物对明渠水流中泥沙沉降的影响 (11)(一级标题宋体4号加粗，二级及以下标题宋体小4)论文章节标题示例：第1章绪论（黑体小2）（章标题段前为0.8行、段后为0.5行）1.1问题的提出及研究意义（黑体4号）泥沙在自然界中的河流中普遍存在着，泥沙含量的不同影响着河流流态，加上各种泥沙特性不同，使得河流泥沙问题更加复杂多变[1]。

编号：审定成绩：毕业设计（论文）课题移动机器人的环境勘测与绘图专业年级机械工程及自动化姓名吴来斌指导教师郭老师评阅人二○一四年五月摘要移动机器人的环境勘测与绘图移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。

超声传感器和红外传感器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。

利用传感器采集到的大量数据可以进行环境地图的创建。

本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。

本文介绍的环境勘测主要是采用1个超声波传感器和6个红外传感器协同工作，超声波传感器的数据用来进行地图创建，红外传感器主要辅助机器人进行有效的避障。

采用了NI公司的Lab WindowsCVI虚拟仪器软件建立环境地图，并进行数据处理。

由于超声传感器本身存在测距误差、散射角度大、镜像点多等问题，因此在数据处理时，通过C语言算法对数据点进行有效控制，去除大量不确定数据。

在直线走廊、L形墙角、U形环境等实验条件下进行了数据采集与数据处理测试。

取得了比较好的效果，对环境仿真程度比较逼真。

【关键词】移动机器人环境勘测地图创建 Lab WindowsCVIENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPBUILDINGBY MOBILE ROBOTAbstractEnvironment exploration and map building by mobile robot is a the robot research field. Ultrasonic sensor and infrared sensor are used by mobile robot and they increase robot’s ability of environment exploration. Using a lot of data gathered by sensors, we can build the environment map.This paper research data in the PC. In this paper , single ultrasonic sensor cooperated with 6 infrared sensors to explore the environment. The data by ultrasonic sensor is used for map building, and infrared sensors is angle, mirror image. so in the data process, we control the data point by C arithmetic and delete lots of uncertainty data. In the experiments of beeline aisle, encoignure of L shape, U form, we collect environment data and do the test of data treatment. Form these experiments, we achieve the purpose.【Key words】mobile robot environment exploration map buildingLabwindowsCVI目录第一章前言 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1.2 代表性的研究工作 (2)第二章研究的主要内容 (3)2.1 机器人的自定位 (4)2.2 移动机器人探测环境的传感器技术 (5)2.3 多传感器信息的融合 (7)第三章传感器的介绍 (8)3.1 超声波传感器 (8)3.2 红外传感器 (12)3.3 多传感器的数据融合与控制决策 (13)第四章环境地图的表示方法 (15)4.1 拓扑图 (16)4.2 特征图 (16)4.3 网格图 (17)4.4直接表征法 (17)第五章环境地图创建设计方案 (18)5.1障碍点位置的推算 (19)5.2 软件设计 (23)5.3 不确定信息处理 (26)第六章实验仿真 (29)6.1 直线走廊环境 (29)6.2 L型环境 (30)6.3 U形环境 (31)第七章结论与研究展望 (32)7.1多智能机器人协调探测 (32)7.2实时在线探测 (33)7.3多传感器信息融合 (33)7.4三维环境地图构建 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章前言1.1 课题背景与意义移动机器人的环境勘测与地图创建是机器人领域的热点研究问题。