河海大学毕业设计(论文)要求及模版

仪征市某社区综合管理楼结构设计计算书一、设计资料1、设计任务书提供的有关结构设计资料仪征市某社区拟建一座复合功能的社区综合建筑，建筑面积3500~4000 m2左右，拟建房屋所在地抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度值为0.10g。

基本雪压S0=0.4kN/m2，准永久值系数为0，基本风压ω0=0.45 kN/m2，地面粗糙度为C类。

主导风向为南、东南，降雨强度：10毫米/小时（ph＝5）。

场地土覆盖层厚度为50m 。

地质资料如表1.1：建筑平面及剖面见图1.1~1.2。

由于建筑左右不对称，左低右高，且在五层左右部分有错层，为满足抗震要求，在4轴线处设置防震缝，缝宽200mm(GB50011－6.1.4)，这样将多出一条1/4轴线。

3、结构设计规范《建筑结构制图标准》 GB/T 50105－2001《建筑地基基础设计规范》GB 50007－2002《建筑结构荷载规范》GB 50009－2001《混凝土结构设计规范》GB 50010－2002《建筑抗震设计规范》GB 50011－2001《建筑物抗震构造详图》二、结构方案选择上部结构方案：主要承重结构体系采用普通框架结构。

建筑主体高22.08m，小于规范规定的最大适用高度55m(GB50011－6.1.1)。

楼屋盖结构采用现浇钢筋混凝土肋形楼盖。

基础结构方案：纵向条形基础。

三、结构布置根据该房屋的使用功能及建筑设计的要求，进行了建筑平面、立面及剖面的设计，其建筑平面、剖面及结构平面分别见图1.1、1.2和3.1~3.4。

主体结构1~4轴为5层，4~8轴为6层，多功能厅层高为4.5m，第五层(4~8轴)层高为4.08m，其余为3.6m。

局部突出屋面的塔楼为电梯机房，层高为3.0m。

外墙采用KM1空心砖，内墙采用加气混凝土砌块。

门为木门，门洞尺寸为0.9m×2.4m；窗为铝合金窗，窗高2.1m，高窗高0.5m。

1、柱网布置以建筑设计为基础，确定柱网布置。

本科生毕业设计（论文）基本规范（附模板）本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展。

在教学过程中，教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业。

一、基本规范的内容1、论文内容基本要求：（1）概念准确，层次清楚，内容正确，格式规范；（2）字体工整，字迹清楚，行文流畅，无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料，外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容，并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注，文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（GB7714-87）。

2、图纸、图表要求：（1）图表布局合理，图面整洁，线条粗细均匀，尺寸标注规范，文字注释准确，使用工程字书写，要统一为SI制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料，可另册装订与毕业设计（论文）一起存档。

3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘，并作为毕业设计（论文）的资料，同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。

4、译文要求：用词恰当，准确表达原意，行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写，译文和外文原文装订成册，与毕业设计（论文）一起上交，作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分。

5、论文书写和字数要求：论文用A4纸打印，理工科类论文不少于1.5万字，经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）。

6、论文装订顺序：（1）封面（2）毕业设计（论文）任务书；（3）中文摘要（不少于400字）；（4）外文摘要；（5）目录；（6）正文；（7）参考文献；（8）附图、附录。

7、论文正文格式要求：（本模板按第三类，实际写作也可其他的三类）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查，经审查合格后的学生方可参加答辩。

河海大学文件河海校政〔2014〕26号───────────────────关于印发《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范(修订)》的通知各学院:为规范本科毕业设计（论文）的过程管理，结合学校实际情况，现对《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范》（校政[2003]218号）进行修订，特制定《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定（修订）》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范（修订）》文件，经校务工作会议审议通过，现予以印发，请遵照执行。

附件：1.河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定(修订)2.河海大学本科毕业设计（论文）基本规范(修订)河海大学2014年4月8日河海大学校长办公室2014年4月8日印发录入：于洪军校对：郭枫附件1河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定（修订）本科毕业设计（论文）是培养学生创新、实践和创业精神的重要实践教学环节，是对本科生综合运用所学专业知识的一次综合检验，更是培养和提高学生分析、解决问题能力的一个平台。

各院(系)要精心组织、加强指导、严格要求，努力培养学生的独立工作能力和创造性思维能力。

一、选题1.毕业设计（论文）的选题，应从专业培养目标出发，满足教学基本要求，选题应尽可能结合实际和科研课题，鼓励学生选择本学科与其他学科相结合的交叉复合型课题，鼓励结合创新创业训练项目的课题，以使学生的兴趣特长得到更充分的发挥，知识与能力有更大的提高。

2.选题题目、内容、数据原则上每年需要有适当更新，每2年要有明显更新。

3.选题一般由指导教师提出，或由学生在指导教师的指导下确定，并由指导教师填写毕业设计（论文）任务书，提出明确的要求，按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度。

4.毕业设计（论文）任务书需通过各院（系）组织相应学科教师审议，并经系主任审定，学院批准后方可下达给学生。

河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能,提高分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各个教学环节的综合、深化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求,努力培养学生的独立工作能力、创造性思维能力和团队协作能力.一、选题1、毕业设计（论文）的选题,应从专业培养目标出发,满足教学基本要求,保证基本的工程训练,培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问题的能力.在满足基本教学要求的前提下,选题应尽可能结合工程实际和科研课题,力求达到60％～80％,以促进教学、生产、科研相结合.2、选题由指导教师提出,填写毕业设计（论文）任务书,提出明确的设计内容和技术要求,并按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度.3、选题应做到每人一题.对于多人承担的团队课题,要求各子课题设计合理,分工明确,注重相互之间的实质性协作与配合.同一选题,必须有副标题,且每个学生要有独立完成的工作内容.4、各系应组织相应学科教师对毕业设计（论文）任务书进行审议,经系主任审定、学院批准后方可下达给学生.任务书一经审定,指导教师不得随意更改.如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系主任批准后,报学院备案.5、毕业设计（论文）选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备.二、指导老师1、指导教师必须具备讲师及以上职称,并具有一定的工程实践经验.助教（博士除外）不得单独指导毕业设计（论文）,如因工作需要可有计划安排协助指导.学生在外单位做毕业设计（论文）,需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师,各系要指定教师负责联系,经常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.2、为确保指导力量,充分发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计（论文）人数一般不超过8人.对于多人承担的团队课题,团队要有总的指导教师,每个学生有各自的指导教师.指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力的培养,应始终坚持把对学生的培养放在第一位,避免出现重使用、轻培养的现象.3、指导教师对学生的指导时间每周应不少于5小时,每周要对学生进行一次检查,检查任务完成情况,布置下一周的工作要求.对于在外单位做毕业设计（论文）的学生,指导教师要定期检查其进展情况,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.4、指导教师应对学生严格要求.学生因事、因病离校,应事先向指导教师请假,否则作旷课处理.凡随机抽查三次不到,毕业设计（论文）成绩降低一级,累计旷课时间达到全过程的1/4者,取消答辩资格（由指导教师在答辩前申报）,成绩按"不及格"处理.三、对学生要求1、学生要有高度责任感,具有合作意识和团队精神,努力学习、虚心求教,独立工作并高质量完成毕业设计（论文）任务.2、要参阅一定新技术资料（文科学生要作一定社会调查）,要勇于创新、敢于实践、注意各种能力锻炼和培养（尤其是实践和创新能力）.3、毕业设计要有设计说明书、计算书和有关标准图纸,毕业论文要提交具有一定调查研究、论点鲜明的研究报告,严禁弄虚作假,不得抄袭他人成果.四、答辩与成绩评定1、毕业设计（论文）报告要规范,要有题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献等.论文的正文应包括毕业设计（论文）的任务和内容、分工安排、基本思路、方案设计与分析、设计图纸、程序框图等.理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.2、毕业设计（论文）以答辩方式进行考核,各系要成立若干答辩小组,每小组以3～5位教师为宜.毕业设计（论文）报告应由答辩小组一名或一名以上教师认真评阅（指导教师不得担任所指导学生的论文评阅工作）,并在毕业设计（论文）答辩前详细填写毕业设计（论文）评语和评分表.评阅教师应根据毕业设计（论文）所涉及的内容和要求,准备好不同难度的问题,以备答辩时选用.3、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.严格答辩程序,逐个进行答辩,答辩时间由学生讲解15分钟左右,教师提问15分钟左右.答辩时既要提问设计（论文）中的关键问题,又要考查学生掌握基本理论、基本知识、基本技能的情况和分析问题、解决问题的能力.4、答辩结束后,答辩小组对学生的毕业设计（论文）报告及答辩情况给出书面评语和评分,参加小组答辩的学生成绩由各答辩小组综合指导教师、评阅教师和答辩小组的意见评分加以确定.五、评优和资料保存2、做好优秀指导教师和优秀毕业设计（论文）学生评选工作（每班分别为一名）,由各系统一组织评选,经学院审核、教务处复核后报分管校长批准.3、做好毕业设计（论文）评价工作（每二年一次）,以评价指标体系组织评价,评定优、良、合格、不合格.4、毕业设计（论文）成果（说明书、计算书、图纸、文献阅读报告、论文）由学院保存,保存期不少于三年.成绩评定为优秀的毕业设计（论文）成果原件应交学院档案室保存,供师生查阅.六、组织领导1、各学院要成立毕业设计（论文）领导小组,根据本专业教学要求细化毕业设计（论文）工作要求和考核标准并在毕业设计（论文）开始之前进行工作动员.院、系领导要定期检查指导教师的指导情况和毕业设计（论文）工作进展情况,及时解决存在的各种问题.2、学校领导、业务主管部门要深入实际,及时发现和解决问题,开展毕业设计（论文）评价,不断提高毕业设计（论文）工作质量.七、其他方面问题规定1、毕业设计（论文）资料和选题每二年更新一次[作为毕业设计（论文）指导教师工作职责之一].2、外语能力要求.每位学生参阅一篇以上外文资料,用外语摘写毕业设计（论文）提要.3、计算机能力要求.以提高计算机应用能力为目标,为提高毕业设计（论文）质量服务,各学院计算中心要充分发挥设备利用效率,尽可能满足学生上机要求.4、调研问题.毕业设计（论文）需外出调研,搜集资料,参观学习,应在上报课题时一并提出.属于专项科研课题,经费由科研费中支付,属于非生产、科研课题在各学院教学经费中支付,调研要就地就近,出省调研要从严控制.5、设计（论文）资料（规范）.各系对设计（论文）资料进行调查、分析,所需哪些必备资料,对于共有资料由图书馆集中购置,对专业特有资料,由系购置,保存在系资料室.6、加强毕业设计（论文）环境建设.学校尽可能创造好的工作环境,创建优秀文明的毕业设计（论文）室.河海大学本科生毕业设计（论文）基本规范本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展.在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业.一、基本规范的内容1、论文内容基本要求:（1）概念准确,层次清楚,内容正确,格式规范；（2）字体工整,字迹清楚,行文流畅,无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料,外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容,并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注,文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（gb7714-87）.2、图纸、图表要求:（1）图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,尺寸标注规范,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为si制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计（论文）一起存档.3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘,并作为毕业设计（论文）的资料,同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片.4、译文要求:用词恰当,准确表达原意,行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写,译文和外文原文装订成册,与毕业设计（论文）一起上交,作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分.5、论文书写和字数要求:论文用a4纸打印,理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.6、论文装订顺序:（1）毕业设计（论文）任务书；（2）中文摘要（不少于400字）；（3）外文摘要；（4）目录；（5）正文；（6）参考文献；（7）附图、附录.7、论文格式要求:（可参考下表格式）第一类第二类第三类第四类一、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用四号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）1、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小四号黑体字）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）第一节......（题序和标题用小三号黑体字）1.1......（格式与上同）1.......（与上格式同）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）1.......（格式与上同）（1）......1.......（一）......（题序和标题用小四号黑体字）1.......（格式与上同）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.2、在校外进行毕业设计（论文）的学生,论文的基本规范由各系负责在其答辩前进行审查,要求同校内一样.3、学生提交的论文应是经指导教师审阅并装订好的论文,否则答辩小组有权不给其参加答辩.。

河海大学 - 电气工程类专业 - 毕业设计指导书电气工程及其自动化专业（函授）毕业设计指南河海大学能源与电气学院二��一四年第一章电气工程专业毕业设计概述第一节毕业设计的基本要求一、毕业设计的目的和要求毕业设计（论文）是高等教育人才培养计划的一个十分重要的综合性教学环节。

毕业设计（论文）的基本教育目的是：培养和提高学生综合运用所学的基本能力；培养学生独立工作能力、创新能力、以及理论联系实际严谨求实的工作作风。

可见，毕业设计（论文）是在学生经过几年系统的理论知识学习之后，学习如何应用这些理论知识解决工程实践问题的过程。

这个过程是对所学理论知识的复习巩固，深化和应用。

在这个环节中，应使学生全方位能力有所提高，如调查研究、收集、查询和阅读中外文献资料；综合运用专业理论与知识分析解决实际问题；能进行定性定量想结合的独立研究与论证；指定试验方案，选用合适的仪器设备并能进行安装、调试、测试、对试验数据进行采集与分析处理；设计、计算与绘图能力，包括使用计算机的能力；逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达能力；撰写设计说明书和毕业论文的文字表达能力。

这样，既可使学生对本专业在国内外的发展现状、技术水平、有所了解，又使学生具有了一定的工程实践意识，为今后的工作奠定了基础。

通过毕业设计应达到下列要求：（1）熟悉国家能源开发的方针政策和有关技术规程、规定、导则等，树立工程设计必须安全、可靠、经济的观点。

（2）巩固并充实所学基本理论和专业知识，能够灵活应用、解决实际问题。

（3）初步掌握电气工程专业工程设计流程和方法，独立完成工程设计、工程计算、工程测绘、编写工程技术文件等相关设计任务，并通过答辩。

（4）培养严肃认真、实事求是和刻苦钻研的工作作风。

二、毕业设计的选题根据毕业设计的目的和要求，毕业设计论文选题需注意以下几点。

（1）理论与实践的结合，选题尽可能结合生产、科研、实验室建设和经济建设的实际任务，促使教学、科研、生产的有机结合；（2）全面能力的提升，选题不仅要体现本专业基本训练内容，还应充发挥每个学生的积极性与创造性，指导教师给出方向和任务后引导学生自己完成很多细节，自己去独立思考解决问题的方法；（3）科研方法的入门，国家教育部教学大纲上规定，本科毕业生应“具有从事科学研究工作和担负专门技术工作的初步能力”。

河海大学函授本科水闸毕业设计篇一：河海函授土石坝毕业设计前言根据教学大纲要求，学生在毕业前必须完成毕业设计。

毕业设计是大学学习的重要环节，对培养工程技术人员独立承担专业工程技术任务重要。

通过毕业设计可以进一步培养和训练我们分析和解工程实际问题及科学研究的能力。

通过毕业设计，我们能够系统巩固并综合运用基本理论和专业知识，熟悉和掌握有关的资料、规范、手册及图表，培养我们综合运用上述知识独立分析和解决工程设计问题的能力，培养我们对土石坝设计计算的基本技能，同时了解国内外该行业的发展水平。

这次我的设计任务是E江水利枢纽工程设计（土石坝），本设计采用斜心墙坝。

该斜心墙土石坝设计大致分为：洪水调节计算、坝型选择与枢纽布置、大坝设计、泄水建筑物的选择与设计等部分。

1 工程提要E江水利枢纽系防洪、发电、灌溉、渔业等综合利用的水利工程，该水利枢纽工程由土石坝、泄洪隧洞、冲沙放空洞、引水隧洞、发电站等建筑物组成。

该工程建成以后，可减轻洪水对下游城镇、厂矿和农村的威胁，根据下游防洪要求，设计洪水时最大下泄流量限制为900m3/s，本次经调洪计算100年一遇设计洪水时，下泄洪峰流量为672.6m3/s。

原100年一遇设计洪峰流量为1680m3/s，水库消减洪峰流量1007.4m3/s；其发电站装机为3×8000kw，共2.4×104kw；建成水库增加保灌面积10万亩，正常蓄水位时，水库面积为17.70km2，为发展养殖创造了有利条件。

综上该工程建成后发挥效益显著。

1.1 工程等别及建筑物级别根据SDJ12-1978《水利水电枢纽工程等级划分设计标准（山区，丘陵区部分）》之规定，水利水电枢纽工程根据其工程规模﹑效益及在国民经济中的重要性划分为五类，综合考虑水库的总库容、防洪库容、灌溉面积、电站的装机容量等，工程规模由库容决定，由于该工程正常蓄水位为2821.4m，库容约为3.85亿m3，估计校核情况下的库容不会超过10亿m3，故根据标准（SDJ12-1978），该工程等别为二等，工程规模属于大（2）型，主要建筑物为2级，次要建筑物为3级，临时性建筑物级别为4级。

附件2：本科毕业论文规范格式(理工科)学号年级（黑体5号）本科毕业论文（1号宋体居中）植物对泥沙沉降规律的影响研究（2号黑体居中，标题行间距为32磅）专业姓名指导教师评阅人（宋体小3）ⅩⅩⅩⅩ年Ⅹ月中国南京英文扉页示例：BACHELOR'S DEGREE THESISOF HOHAI UNIVERSITY（Times New Roman 2号粗体居中）Writing the title of the paper inEnglish here（Times New Roman 2号粗体居中）College ：XXX XXXSubject ：XXX XXXName ： X X XDirected by ： XXX Professor（Times New Roman 4号居中）NANJING CHINA（Times New Roman小2号居中）学术声明：郑重声明（宋体粗体2号居中）本人呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本设计（论文）所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本设计（论文）的知识产权归属于培养单位。

（宋体4号）本人签名：日期：中文摘要示例：摘要（黑体小2）由于泥沙与水流的相互作用，使得河流发生演变，因此泥沙特性与水流特性均是河流动力学的重要研究课题。

当水流中含有植物时，水流的紊动特性会发生明显的改变，从而引起泥沙的一些特性如沉速发生改变。

本文以实验为基础，结合理论分析，研究了在静水条件下刚性植物对泥沙沉速的影响，同时在水槽中通过改变流量来研究在恒定均匀流条件下非淹没植物对泥沙沉降轨迹的影响，得到如下主要结论： (宋体小4 )………………关键词：关键词1；关键词2；关键词3（黑体小4）（宋体小4）ABSTRACT(Times New Roman小2加粗)Fluvial river processes evolve over time in response to the constant interaction between sediment and the water column. If vegetation is present within the water column, the change in turbulence characteristics will impact the movement of sediment, in particular the settling velocity. In this paper, the influence of vegetation on the settling velocities of sediment particles is studied experimentally. The non-submerged vegetation friction factor in steady uniform flow is considered by under different flume discharge quantities. The main outcomes can be summarized as follows:Key words:sediment；rigid vegetation；settling velocity；turbulence characterize（Times New Roman体小4 加粗）目录示例:目录（黑体小2）(宋体4号，一级标题加粗)摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1问题的提出及研究意义 (1)1.1.1 问题提出 (1)1.1.2 研究意义 (2)1.2泥沙沉速的研究概述 (2)1.2.1 泥沙沉速的影响因素 (3)1.2.2 泥沙沉降阻力系数 (3)1.2.3 泥沙沉速公式 (4)1.2.4 动水中泥沙沉降的计算方法 (10)1.3植物对泥沙沉降的影响概述 (11)1.3.1 植物对静水中泥沙沉速的影响 (11)1.3.2 植物对明渠水流中泥沙沉降的影响 (11)(一级标题宋体4号加粗，二级及以下标题宋体小4)论文章节标题示例：第1章绪论（黑体小2）（章标题段前为0.8行、段后为0.5行）1.1问题的提出及研究意义（黑体4号）泥沙在自然界中的河流中普遍存在着，泥沙含量的不同影响着河流流态，加上各种泥沙特性不同，使得河流泥沙问题更加复杂多变[1]。

摘要本设计是江苏省溧阳市南渡镇污水处理工程的初步设计。

城市排水管网为雨污分流的体制。

结合近远期的规划，将生活污水和工业废水集中送至污水处理厂。

污水管网总长16.47km，沿途设计两座提升泵站，穿河的地方设置倒虹吸，南北共设计两条主干管分别收集最后汇至污水处理厂。

污水处理厂处理规模为近期1.5万m³/d ，远期3.0万m³/d，设计进水水质为：悬浮物（SS）：250mg/L；五日生化需氧量（BOD5）：250mg/L；化学需氧量（COD cr）：300mg/L；总氮（TN）：40mg/L；总磷（TP）：4.0mg/L；出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18919-2002）中的一级A标准，即：悬浮物（SS）≤10mg/L；日生化需氧量（BOD5）≤10mg/L；化学需氧量（COD cr）≤10mg/L；总氮（TN）≤15mg/L；总磷（TP）≤0.5mg/L；氨氮（NH3-N）≤5mg/L。

设计进水水质氮含量较高，因此在设计处理工艺是还需要考虑脱氮除磷技术，由于污水厂规模较小，污水日变化量较大，因此，在设计过程中选择适应该情况的氧化沟工艺。

在氧化沟前添加厌氧池，以提高除磷效果。

实现出水水质达标且稳定的目的。

本次设计的主要构筑物包括粗格栅、提升泵房、旋流式沉砂池、合建的厌氧池carrousel2000氧化沟、辐流式二沉池、V型滤池、紫外消毒池、污泥回流泵房、脱水机房等。

市政污水管网收集的污水经中格栅拦截较大的悬浮物和漂浮物后，由污水泵房提升至细格栅和旋流式沉砂池去除比重较大的无机颗粒，在经过厌氧池后再通过氧化沟，以去除大量的有机物，同时达到脱氮除磷的效果。

处理后的污水在辐流式二沉池内进行泥水分离，再经过V型滤池进一步去除SS,后经消毒后排放。

污泥回流比为100%，其余的由污泥脱水机房浓缩脱水后外运。

本次设计污水厂占地4.2公顷。

设计中省略了初次沉淀池，节省了基建和运行费用。

编号：审定成绩：毕业设计（论文）课题移动机器人的环境勘测与绘图专业年级机械工程及自动化姓名吴来斌指导教师郭老师评阅人二○一四年五月摘要移动机器人的环境勘测与绘图移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。

超声传感器和红外传感器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。

利用传感器采集到的大量数据可以进行环境地图的创建。

本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。

本文介绍的环境勘测主要是采用1个超声波传感器和6个红外传感器协同工作，超声波传感器的数据用来进行地图创建，红外传感器主要辅助机器人进行有效的避障。

采用了NI公司的Lab WindowsCVI虚拟仪器软件建立环境地图，并进行数据处理。

由于超声传感器本身存在测距误差、散射角度大、镜像点多等问题，因此在数据处理时，通过C语言算法对数据点进行有效控制，去除大量不确定数据。

在直线走廊、L形墙角、U形环境等实验条件下进行了数据采集与数据处理测试。

取得了比较好的效果，对环境仿真程度比较逼真。

【关键词】移动机器人环境勘测地图创建 Lab WindowsCVIENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPBUILDINGBY MOBILE ROBOTAbstractEnvironment exploration and map building by mobile robot is a the robot research field. Ultrasonic sensor and infrared sensor are used by mobile robot and they increase robot’s ability of environment exploration. Using a lot of data gathered by sensors, we can build the environment map.This paper research data in the PC. In this paper , single ultrasonic sensor cooperated with 6 infrared sensors to explore the environment. The data by ultrasonic sensor is used for map building, and infrared sensors is angle, mirror image. so in the data process, we control the data point by C arithmetic and delete lots of uncertainty data. In the experiments of beeline aisle, encoignure of L shape, U form, we collect environment data and do the test of data treatment. Form these experiments, we achieve the purpose.【Key words】mobile robot environment exploration map buildingLabwindowsCVI目录第一章前言 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1.2 代表性的研究工作 (2)第二章研究的主要内容 (3)2.1 机器人的自定位 (4)2.2 移动机器人探测环境的传感器技术 (5)2.3 多传感器信息的融合 (7)第三章传感器的介绍 (8)3.1 超声波传感器 (8)3.2 红外传感器 (12)3.3 多传感器的数据融合与控制决策 (13)第四章环境地图的表示方法 (15)4.1 拓扑图 (16)4.2 特征图 (16)4.3 网格图 (17)4.4直接表征法 (17)第五章环境地图创建设计方案 (18)5.1障碍点位置的推算 (19)5.2 软件设计 (23)5.3 不确定信息处理 (26)第六章实验仿真 (29)6.1 直线走廊环境 (29)6.2 L型环境 (30)6.3 U形环境 (31)第七章结论与研究展望 (32)7.1多智能机器人协调探测 (32)7.2实时在线探测 (33)7.3多传感器信息融合 (33)7.4三维环境地图构建 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章前言1.1 课题背景与意义移动机器人的环境勘测与地图创建是机器人领域的热点研究问题。

河海大学继续教育学院函授生毕业设计(论文)的撰写规范及要求毕业设计（论文）是人才培养过程中的一个重要环节。

加强对成人高等教育学生毕业设计（论文）全过程的组织与管理，建立规范化的管理制度，是保证毕业设计（论文）质量的重要前提。

（一）毕业论文的印装毕业论文（设计说明书）要用我校统一印制的《毕业设计（论文）》用纸，用黑或蓝黑墨水工整书写，每页20行，每行20—22字。

学校提倡并鼓励用计算机录入并打印论文。

打印时，用B5纸，版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），单倍行距（英文用1.5倍行距）。

正文要求用宋体小四号字（英文用新罗马体12），页数用小五号字下居中标明。

（二）毕业论文结构及要求毕业论文一般由以下部分组成：封面、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）评语及成绩评定表、中文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录、图纸等。

1．封面封面按要求逐项填写清楚。

打印封面要求与学校印制的《毕业设计（论文）》封面的格式一致。

2．毕业设计（论文）任务书任务书由指导教师在毕业设计（论文）开始前按要求填写，并下发给学生。

任务书要明确毕业设计（论文）的主要内容和要求、分阶段完成时间和最后的工作成果、主要参考资料、调研计划等，并有指导教师和学生签字及教研室主任批准签字。

打印毕业设计（论文）任务书要求与学校印制的《毕业设计（论文）任务书》的格式一致。

3．毕业设计（论文）评语毕业设计（论文）评语及成绩，按栏目要求分别由指导教师和答辩委员会主任填写并签字。

评语要根据每篇论文的实际水平和特点，从论文的深度、工作量、论文中反映出的该生的知识水平和分析问题、解决问题及创新能力等方面实事求是、切合实际地给出，切忌千篇一律。

4．摘要摘要是论文内容的简要陈述，包括论文之中的主要信息，具有独立性和完整性，字数在400字左右。

5．目录目录要求层次清晰，且与正文中标题一致。

正文主要层次标题、结论、致谢、参考文献、附录等。

河海校科教河海大学毕业设计河海大学文件河海校科教〔〕46号────────────────────关于公布本科优秀毕业设计(论文)及优秀指导教师评选结果的通知各学院：根据《关于做好本科生毕业设计（论文）抽检、答辩、评优、总结等工作的通知》（河海教务〔〕17号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核并公示，陈帅等244位学生的毕业设计（论文）被评为“河海大学本科优秀毕业设计 (论文)”，梁忠民等155位教师被评为“河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师”，特此公布。

希望受表彰的教师和同学再接再厉，在今后的工作和学习中取得更大成绩。

附件：1.河海大学本科优秀毕业设计（论文）2.河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师河海大学7月7日河海大学校长办公室 7月7日印发录入：于洪军校对：武晓楠附件1河海大学本科优秀毕业设计(论文)(共244篇)(排名不分先后)常州校区附件2河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师（共155名）(排名不分先后)水文水资源学院（10名）梁忠民王建群任黎鲁程鹏吴志勇徐慧严晓菊暴瑞玲傅志敏黄峰水利水电学院（14名）高玉琴顾圣平沈振中刘晓青王润英徐锡荣赵二峰李俊宏毕利东孙学智徐俊增郭龙珠黄细彬翟亚明港口海岸与近海工程学院（10名）欧阳峰翟秋王瑞彩吴玲莉陶桂兰孔俊沈红艳童朝锋邰佳爱陈美香土木与交通学院（ 10名）李锐赵星高磊孔纲强袁俊平付春雨周坚沈德建王岩陈徐东环境学院（6名）陈卫郑晓英李超李勇侯俊白雪能源与电气学院（12名）周军王冰卫志农袁越周玲刘皓明丁晓群赵振宙霍志红郑源郑圣义吴新计算机与信息学院（9名）冯钧曾晓勤毛莺池平萍李旭杰吴学文徐淑芳李东新王宇力学与材料学院（6名）蒋林华黄文雄吴玉萍曹茂森马爱斌张健飞地球科学与工程学院（9名）何祺胜王珂李筱艳高正夏骆祖江孙少锐李浩陈仁喜徐佳理学院（4名）张学莹杨建斌王建峰唐春梅商学院（12名）刘笑霞孙付华刘戎蒋瑞黄永春孟庆军张长征范丽伟宋敏马骏袁汝华杨高升公共管理学院（5名）杨文健毛春梅胡兴波陈学举高新春法学院（2名）徐军吴志红外国语学院（2名）祝吉芳秦晨常州校区机电工程学院（17名）唐亚鸣刘波王占军李奎顾文斌卞新高于洽马可毛宇飞张臻顾磊张根元田松亚丁治中严波陶冶周丰常州校区物联网工程学院（14名）谢迎娟陈俊风倪建军李磊韩庆邦陈慧萍牟艳童晶孙宁韩光洁康桂华蒋爱民张卓唐玥常州校区企业管理学院（13名）杨志明田泽陈其勇丁云伟吴庆平刘晓农郭志勤杜栋冯兰萍庞庆华王普查宿晓车菲文档仅供参考，不当之处，请联系改正。

毕业设计（论文）全文页面上边距：2.54cm；下边距：2.54cm；左边距3.17cm；右边距：3.17cm；行间距为1.25倍行距（除摘要部分）。

论文题目应突出主题，简短、明确、有概括性；字数一般不宜超过20个汉字。

题目：专业年级学号姓名指导教师石涓涓评阅人2014年11月中国马鞍山摘要摘要居中排列，宋体三号字加粗。

其余内容另起一行，为宋体小四号，单倍行距。

论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，包括研究目的、意义、方法、主要结论。

摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。

中文摘要不少于300个汉字。

英文摘要应与中文摘要基本相对应。

摘要下另起一行，首行缩进两格排印“关键词：”，宋体小四号加粗；关键词条为宋体小四号，每个词条之间用分号隔开，最后一个后面不使用任何标点符号。

关键词：关键词1；关键词2；关键词3；关键词4；关键词5关键词是表述主题内容信息的单词或术语，数量一般在3-5个。

英文关键词应放在英文摘要后面并与中文关键词相对应。

AbstractAbstract以“Times New Roman”字体三号字打印，居中排列，其它英文内容另起一页，以“Times New Roman”字体小四号打印，排印格式与中文摘要、关键词相对应。

Keywords: keyword 1; keyword 2; keyword 3; keyword 4; keyword 5目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究背景、目的和意义 (1)1.1.1 研究背景1.1.2 研究目的1.1.3 研究意义1.2 国内外相关研究综述 (1)1.2.1 国外研究综述1.2.2 国内研究综述1.2.3 研究述评1.3 研究内容和研究方法 (2)1.3.1 研究内容1.3.2 研究方法1.4 研究思路和技术路线图 (2)1.4.1 研究思路1.4.2 本文的技术路线图1.5 本文的创新点及不足之处 (2)1.5.1 本文的创新点1.5.2 不足之处2 正文主体第1部分小2号黑体 (3)2.1 各节的一级题序及标题小3号黑体 (3)2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体 (3)2.2 页码说明 (3)2.3 段落、字体说明 (3)2.4 公式、插图和插表说明 (4)2.4.1公式 (4)2.4.2 插图 (4)2.4.3 插表 (5)2.5 本章小结 (5)3 正文主体第2部分 (6)4 正文主体第3部分 (7)5 结论 (8)参考文献 (9)附录 (11)致谢 (12)1 绪论绪论是论文正文不可缺少的一部分，可设定为论文第1章，绪论应包含本课题的研究意义、目的、概念界定（任选）、国内外文献综述、研究内容和方法、研究思路和技术路线图、本文的创新点等。

河海大学硕士研究生毕业论文格式说明（摘要部分）硕士研究生：请按下列格式要求编写后向学院递交电子稿（WORD文档）及书面打印稿各1份。

交稿时间：论文答辩通过，交所有答辩材料时。

格式具体参照下例。

学号：（五号宋体）硕士论文中英文摘要格式（页面设置A4纸）论文题目：(二号黑体，居中)硕士生姓名：指导教师姓名职称：学科专业：（五号宋体）摘要（500个左右汉字）：（五号宋体。

标准行距，每行47个汉字）关键词（汉字3--5个，用“、”号隔开。

五号黑体）：攻博期间发表重要学术论文目录（最多6篇五号宋体。

标准行距，每行47个汉字）序号作者姓名刊物名称期（卷）：页，年作者简介（中文）：XXX ，男，XXXX年生，XXXX年毕业于XXXX大学XXXXXXXXXX专业获XX学学士学位； XXXX年从师于XXXX教授，于XXXX年XX月毕业于本校XXXXXXXXXXX专业并获XX学硕士学位。

（小四号仿宋）英文摘要（中文摘要翻译，要求翻译准确。

）：Title of the Dr. Degree’s Thesis:（三号黑体）硕士生姓名：指导教师姓名职称：学科专业：（五号宋体）Abstract: （五号）Key Words:（五号黑体）Research Achievements:（攻博期间发表重要论文目录的翻译，要求翻译准确，最多6项，五号字。

）英文作者简介（中文简介翻译，要求翻译准确）：Introduction of the Author:例：学号：0320101023抽水蓄能电站电力系统随机生产模拟理论与应用研究硕士研究生姓名：张大伟指导教师： XXX教授学科专业：水利水电工程摘要：本文就随机生产模拟理论及其在含抽水蓄能电站电力系统中的应用，抽水蓄能电站效益评价的方法理论等进行了较为系统深入的研究,……。

关键词：抽水蓄能电站、分段模型、效益攻博期间发表重要学术论文1、王国庆，XXX，抽水蓄能电站在防洪中的作用水利学报28（4）：1035-1041，19992、……作者简介：张大伟，男，1972年生，1992年于东北地质大学水文地质专业毕业并获理学学士学位； 1998年从师于河海大学水利水电工程专业XXX教授，2002年12月毕业并获工学硕士学位。

附件2：本科毕业论文规范格式(理工科）学号年级（黑体5号）本科毕业论文（1号宋体居中)植物对泥沙沉降规律的影响研究（2号黑体居中,标题行间距为32磅)专业姓名指导教师评阅人(宋体小3）ⅩⅩⅩⅩ年Ⅹ月中国南京英文扉页示例：BACHELOR'S DEGREE THESISOF HOHAI UNIVERSITY(Times New Roman 2号粗体居中）Writing the title of the paper in Englishhere（Times New Roman 2号粗体居中）College ：XXX XXXSubject :XXX XXXName : X X XDirected by ：XXX Professor（Times New Roman 4号居中）NANJING CHINA（Times New Roman小2号居中）学术声明：郑重声明(宋体粗体2号居中）本人呈交的毕业论文,是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本设计（论文)所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本设计(论文)的知识产权归属于培养单位.(宋体4号）本人签名: 日期：中文摘要示例:摘要(黑体小2）由于泥沙与水流的相互作用,使得河流发生演变，因此泥沙特性与水流特性均是河流动力学的重要研究课题。

当水流中含有植物时，水流的紊动特性会发生明显的改变，从而引起泥沙的一些特性如沉速发生改变。

本文以实验为基础，结合理论分析，研究了在静水条件下刚性植物对泥沙沉速的影响，同时在水槽中通过改变流量来研究在恒定均匀流条件下非淹没植物对泥沙沉降轨迹的影响，得到如下主要结论： (宋体小4 ）………………关键词:关键词1；关键词2；关键词3（黑体小4） (宋体小4）ABSTRACT（Times New Roman小2加粗)Fluvial river processes evolve over time in response to the constant interaction between sediment and the water column。