如何使用颜色传感器

BZJBZJ、、KSKS、、KT系列色标光电传感器使用说明书敬告：色标传感器出厂时已调试在最佳灵敏位置，用户不须再调较信号旋钮了，只需调整传感器与标志物之间的距离高低至投射光斑最明亮，稍为移动标志物，红绿灯就迅速转换，即为最佳控制状态！

一、概述

BZJ、KS、KT系列色标光电传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱

来区分不物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。在包装机械、印刷机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与

其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对

版、计数等功能。

BZJ、KS、KT系列色标光电传感器融合光学技术、半导体电子技术、调制解调技术于一体，具有灵敏度高、响应速度快、抗

背景光干扰及电磁谐波干扰能力强等特点，且有结构紧凑、外型美观、调试简便、定位准确等优点。

二、型号表示、技术参数

1、型号

2、参数表

三、安装、接线

1、安装：传感器应垂直安装于被检测物面的上方，传感器与被检

测物面之间的距离根据传感器型号掌握在8～10mm之间，传感器的安

装座板应有5mm的垂直距离调整量。

2、接线：本系列传感器引出线均为4根，按颜色区分功能：“棕”

色线为+极电源输入线；“蓝”色线为-极电源输入线；“黑”色线为常

开输出线；“白”色线为常闭输出线。“黑”、“白”线作为色标传感器的

NPN型开关控输出，使用时只需一根，另一根应绝缘隔离。（见右图）

注：如传感器引线颜色与说明书不符时以传感器接线图标示为准。型号BZJ-211

BZJ-311

BZJ-411

BZJ-511

KS-W22/WG22

KT-B22/BG22

光源色谱红、绿、蓝、白单一光源可选白、蓝单光源/白、绿、蓝双光源可选

输出方式NPNNPN+DC0-5VNPNNPNNPN/PNP可选

响应时间50uS50uS200uS500uS0.1-1mS

检测距离10mm±2mm9mm±2mm8mm±2mm8mm±2mm10mm±2mm

及颜色识别电路　

随着现代工业生产向高速化、　

自动化方向的发展，生产过程中长期　以来由人眼起主导作用的颜色识别工　

作将越来越多地被相应的颜色传感器　

所替代。例如：图书馆使用颜色区　分对文献进行分类，能够极大地提高　

排架管理和统计等工作：存包装行　业，产品包装利用不同的颜色或装潢　

来表示其不同的性质或用途。目前的　

颜色传感器通常是在独立的光电二极　

蛳　ＳＩＣＳ　ＳＯ　Ｓ３　Ｓｌ　Ｓ２　０Ｅ【）Ｉｊ　ＧＮＤＶＣＣ　管上覆盖经过修正的红、绿、篮滤光　

片，然后对输出信号进行相应的处　

理，才能将颜色信号识别出来：有的　将两者集合起来，但是输出模拟信　

号，需要一个Ａ／Ｄ电路进行采样，对　

该信号进一步处理，才能进行识别，　增加了电路的复杂性，并且存在较大　

的识别误差，影响了识别的效果。　ＭＡＺＥＴ公司最新推出的颜色传感器　

ＭＴＣＳｉＣＳ，不仅能够实现颜色的识别　

ＩＳ２　Ｉ　Ｓ３　ＩＳＯ　ｌ　Ｓｌ　ｔ　０Ｅ　

图１　

８９（　５　图２　与检测，与以前的颜色传　感器相比，还具有许多优　

良的新特性。ＭＡＺＥＴ的色　

彩传感器具有高精度的３色　

测量（ＣＩＥ），是测量光源系　统的最佳解决方案，其控　

制系统可以捕捉到目前的　颜色状况，然后根据图像　信号反馈的信息控制并达　到相应的Ｙｘｙ值。相比起别　

的传感器，在温度变化的　

情况下，ＭＡＺＥＴ的传感器　性能不变，在温度或者能　

量甚至是高温的情况下，　

ＭＡＺＥＴ的传感器也不会有　任何老化。　

ＭＴＣＳｉＣＳ芯片的结构框　图与特点　

ＭＴＣＳｉＣＳ是ＭＡＺＥＴ　公司推出的真彩色探测　

器，ＭＴＣＳｉＣＳ的输出信号　

６７雷孑瘫品寸零２０１　１＿７　ｗｗｗ．ｅｅｐｗ．ｃｏｒｎ．ｃＡ　是数字量，可以驱动标准的ＴＴＬ或　ＣＭＯＳ逻辑输入，因此可直接与微处　

理器或其他　辑电路相连接。由于输　

出的是数字量．并且能够实现每个彩　色信道１Ｏ位以上的转换精度，因而不　

再需要Ａ／Ｄ转换电路，使电路变得更　

简单。图ｌ是ＭＴＣＳｉＣＳ的引脚和功能　框图。　从图ｌ可知：当入射光投射到　ＭＴＣＳｉＣＳ上时，通过光电二极管控　

色标传感器原理

色标传感器是一种能够检测物体颜色的传感器，它通过对物体反射的光进行分析，来判断物体的颜色。色标传感器在工业自动化领域得到了广泛的应用，它能够实现对产品颜色的检测和分类，从而提高生产效率和产品质量。

色标传感器的原理主要基于颜色的三原色理论。在光学原理的基础上，我们知道，任何一种颜色都可以由红、绿、蓝三种颜色的光混合而成。因此，色标传感器通过对物体反射的光进行分解，分别检测红、绿、蓝三种颜色的光线的强度，从而确定物体的颜色。

具体来说，色标传感器通过发射一束白光照射到被检测物体表面，然后通过光敏元件接收物体反射回来的光。接收到的光经过光电二极管转化为电信号，再经过信号处理电路进行处理，最终得到物体的颜色信息。在信号处理电路中，通常会采用滤光片来分别提取红、绿、蓝三种颜色的光信号，然后通过比较这三种颜色的光信号的强弱来确定物体的颜色。

除了基于颜色的三原色理论，色标传感器还会受到外界光照、物体表面光泽度等因素的影响。因此，在实际应用中，需要对色标传感器进行校准和调试，以确保其检测结果的准确性和稳定性。同时，对于不同颜色的物体，其反射的光信号也会有所不同，因此在设计色标传感器时，需要考虑到不同颜色的光信号特性，以实现对不同颜色物体的准确检测。

在工业自动化生产线上，色标传感器通常与其他传感器、执行机构等设备配合使用，实现对产品颜色的检测和分类。通过对产品颜色的快速、准确检测，可以实现自动化生产线上的产品分类、分拣、包装等工作，提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。

总的来说，色标传感器是一种能够实现对物体颜色检测的重要传感器，其原理基于颜色的三原色理论，通过对物体反射的光进行分析，来判断物体的颜色。在工业自动化领域得到了广泛的应用，对于提高生产效率和产品质量起到了重要的作用。在今后的工业自动化发展中，色标传感器将会继续发挥重要作用，为工业生产提供更加精准、高效的颜色检测技术支持。

1 GY-33颜色传感器模块使用手册V1.0

一、 概述

GY-33是一款低成本颜色识别传感器模块。

工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。

其工作原理是，照明LED发光，照射到被测

物体后，返回光经过滤镜检测RGB的比例值

，根据RGB的比例值识别出颜色。

此模块，有两种方式读取数据，即

串口UART（TTL电平）或者IIC（2线）。

串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，

有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。

有简单的7种颜色识别，不需要计算RGB值。

可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。

模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，

作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。

提供arduino，51，stm32单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。

二、 产品特点 技术参数

（1）、高性价比

（2）、内置MCU 计算颜色

（3）、IIC、串口通信格式

（4）、可调节LED亮度

(5)、 配相应的上位机软件

三、产品应用

（1）、智能机器人

（2）、教学实验室仪器

（3）、生产线产品检测

（4）、色度计

（5）、led颜色检测

接口框图：

名称 参数

测量范围 RGB 0-255

响应频率 10 HZ

工作电压 3~5 V

工作电流 15mA

工作温度 -20°~ 85°

储存温度 -40°~ 125°

尺寸 24.3mm×26.7mm

传感器芯片 TCS34725

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三、 引脚说明

实物图片（标号）：

Pin1 VCC 电源+ （3v-5v）

Pin2 CT 串口UART_TX / IIC_SCL

Pin3 DR 串口UART_RX / IIC_SDA

Pin4 GND 电源地

Pin5 NC 保留，不要连接

Pin6 INT TCS34725颜色芯片中断 S1=0（接GND时启用）

Pin7 SDA TCS34725颜色芯片数据线S1=0（接GND时启用）