液压机械部分培训资料1
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目录一、液压学二、液压符号三、能源装置部分四、执行装置部分五、控制调节装置部分六、辅助装置部分七、传动介质--液压油八、液压回路九、液压应用十、液压维护一、液压系统概论1.液压学液压学就是说"机械能"把"油"变成"液压能"去驱动最终执行机构,执行机构只有二种,一种是液压缸,一种是液压马达,液压缸做直线运动,液压马达做旋转运动。
这二种运动都分不开液压油在管道中的流动方向,管道中的油的流量及流动压力。
即液压三要素"方向""流量""压力"。
2.液压系统的组成部分?1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置,一般指的就是液压泵了,要是气动就是空气压缩机。
也就是动力部分。
2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置,一般指的是液压缸和液压马达。
3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节、装置部分,如溢流阀、节流阀、换向阀等4、辅助装置部分--除了上面的3项以外,如油箱、过滤器、蓄能器等。
5、传动介质----传递能量的介质.6、液压油----是组成液压系统的一个组成部分,液压油一般不会归到辅助装置二、液压符号1.符号,表示能量传递在回路图中,图示符号用于表示能量传递和液压管路。
为清晰表示回路图,应尽可能地绘制直线而避免交叉。
2.符号,表示能量传递在加热器和冷却器的符号中,箭头方向与热量流动方向相一致3.符号,表示能量转换液压泵由带驱动轴符号的圆表示,其中三角符号表示工作油液的流动方向。
因工作介质为有压液体,所以,三角符号为实心。
在气动技术中,工作介质为气体,三角符号为空心。
4.符号,表示液压马达液压马达与液压泵的符号不同,其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。
5.符号,表示单作用液压缸单作用液压缸仅具有一个油口,工作油液只能进入无杆腔。
首钢高级技工学校教案首页一、液压传动系统的工作原理液压传动是以油液为工作介质,依靠密封容积的变化传递运动,依靠油液内部的压力传递动力。
二、液压传动系统的组成:1.动力元件(如:液压泵)2.执行元件(如:液压缸、油马达)3.控制元件(如:压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀)4.辅助元件(如:油箱、油管、管接头、压力表、冷却器和密封件等共5.传动介质(如:液体)三、液压传动的特点与机械传动、电气传动相比:液压传动具有以下优点:1.易于获得很大的力;2.易于在较大范围内实现无级变速;3.便于采用电液联合控制以实现自动化;4.传动平稳、便于实现频繁换向和自动防止过载;5.机件在油中工作润滑好、寿命长;6.液压件易于实现标准化、系列化、自动化;7.传动比不恒定、效率低,出现故障不易找原因,混入空气易引起爬行。
单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵并联单向定量泵、液压泵的工作原理及应用不论是哪一种液压泵,都是按照密封容积变化的原理进行工作的。
密封容积由小变大是吸油;由大变小时压油。
密封容积不断的变化,液压泵就会不断地吸入油液,并输出压力油。
齿轮泵—是利用两个或两个以上啮合的齿轮在泵体内回转,利用轮齿和泵体之间的容积变化进行工作。
齿轮泵是定量泵,有内、外啮合两种。
齿轮泵的压油腔就是轮齿逐渐啮合的那个腔。
齿轮泵主要用于低压系统中,用符”表示。
叶片泵—利用转子转动时,借助定子的制约,使插在转子槽.作溢流阀用.作安全阀用(举例说明).左背压阀用.远程调压回路.二级调压回路)减压阀—是用节流方法使出口压力低持其出口压力近于恒定,利用液油流过隙缝产生压降的原理。
应用:使系统内某支路能保持低于泵出口的压力。
注意:减压阀的出口压力在0.5Mpa(5×105帕)如:在减压回路中,若溢流阀的调定压力为那么减压阀的调定的出口压力应为()顺序阀—当油路压力达到预调值时,阀门开放,使液流通常流过,以控制后序元件的顺序动作。
液压马达标准培训文件一、液压马达的概述液压马达是液压系统中的一种执行元件,它将液压能转化为机械能,输出转矩和转速,驱动工作机构作旋转运动。
液压马达的种类繁多,按照结构形式可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等;按照转速可分为高速马达和低速马达;按照排量是否可变可分为定量马达和变量马达。
二、液压马达的工作原理液压马达的工作原理基于帕斯卡定律,即密闭容器内液体压力处处相等。
当高压液体进入马达的工作腔时,在液体压力的作用下,产生转矩,驱动马达的转子旋转。
不同类型的液压马达,其工作原理略有差异。
齿轮式液压马达是利用两个相互啮合的齿轮,在液体压力的作用下,产生转矩输出。
叶片式液压马达则是通过叶片在转子槽内的伸缩,改变工作腔的容积,从而实现液体的吸入和排出,产生转矩。
柱塞式液压马达则是依靠柱塞在缸体内的往复运动,改变工作腔的容积,实现液体的吸入和排出,产生转矩。
三、液压马达的主要性能参数1、排量:液压马达每转一转所排出的液体体积。
2、流量:单位时间内进入液压马达的液体体积。
3、转速:液压马达在单位时间内的旋转速度。
4、转矩:液压马达输出的旋转力矩。
5、功率:液压马达输出的机械能,等于转矩与转速的乘积。
这些性能参数相互关联,对于选择和使用液压马达具有重要的指导意义。
四、液压马达的选型要点1、工作压力:根据系统的工作压力来选择能够承受相应压力的液压马达。
2、转速范围:根据工作机构的转速要求,选择合适转速范围的液压马达。
3、转矩要求:根据负载的转矩大小,选择能够提供足够转矩的液压马达。
4、安装方式:根据实际安装空间和连接方式,选择合适的液压马达安装形式。
5、效率:选择效率高的液压马达,以减少能量损失。
五、液压马达的安装与调试1、安装前的准备工作检查液压马达的外观是否有损坏。
清洁安装部位,确保无杂质和油污。
2、安装注意事项按照正确的安装方向和位置进行安装。
连接管路时,确保密封良好,防止泄漏。
3、调试步骤启动液压系统,缓慢增加压力,检查液压马达是否运转正常。
液压机械部分培训资料1液压机械部分目录基础部分(以下两部分内容了解,一般掌握)一、液压系统及原理分析1p液压系统概述2p注塑机常用动力元件3p注塑机常用控制元件4p执行元件5p辅助元件6、如何识别电液换向阀的控制油方式二、关于机械保险和液压保险1、机械拉索及液压保险改进2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题3、机立安全阀开关微调4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调5、两种液压安全阀接线6、机械安全异常及拉索调整规范、案例部分(以下五部分内容熟读,必须掌握)三、注塑机液压系统组成及分析四、日常维修案例1、新机调试步骤2、螺杆拆装过程3、叶片泵拆装过程4、二板滑脚调节5、马达座拆装注意事项6、油缸安装注意事项7、模板平行度测试五、注塑机的维护与保养1、液压装置的维护与保养2、润滑部分的维护与保养3、螺杆料筒的维护与保养4、电机的维护与保养六、螺杆料筒1、螺杆编码说明2、螺杆设计基础3、止逆环与机筒配合间隙明细表七、润滑原理及润滑油泵故障排除1、润滑部分调试2、润滑原理3、常见润滑故障排除第一章液压系统概述液压系统的分类1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。
2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统,这类系统以传递动力为主,以信息传递为辅(如千斤顶)3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统,以传递信息为主,以传递动力为辅,追求控制特性的完善。
液压技术液压技术,是以液压油为工作介质,通过动力元件(油泵)将电动机的机械能转变液压油的压力能,再通过控制元件,执行元件将压力能转变为机械能,以实现负载的直线或回转运动的装置。
液压系统由五个部分组成1、动力装置――如液压泵作用:将原动机的机械能转换成液压能,为液压传动系统提供压力油。
2、控制装置――如控制阀作用:控制工作介质的压力、流量和流动方向,保证执行元件和工作机构按要求工作。
3、执行元件――缸或马达作用:将压力能转换成机械能,以一定的力、速度(转矩和转速)驱动工作机构运动。
4、辅助装置――如油箱、过滤器作用:保证系统正常工作。
5、工作介质――液压油作用:传递动力和能量。
液压传动的特点:优点:1、容易获得很大的作用力或扭矩以直接推动工作机构。
2、传递运动平稳。
易于实现频繁而平稳的换向,冲击小。
3、能在比较大的范围内实现无级调速。
4、易于实现运动的自动化及过载保护。
特别是采用电液联合控制时,可以实现复杂的自动工作循环。
5、在传递同样功率情况下,液压传动装置体积小,重量轻,结构紧凑。
6、机件在油中工作,润滑好,寿命长。
7、易于实现标准化、系列化、通用化。
便于设计、制造和推广使用。
缺点:1、无法保证严格的传动比;2、传动效率较低;3、不宜在较高或较低的温度下工作;4、故障不易诊断。
第二章注塑机常用动力元件一、概述液压泵的工作原理液压泵的工作条件A:必须有一个能变化的封闭容积。
B:必须有配流动作。
即封闭容积加大时充入低压油;封闭容积减少时排出高压油。
C:高低压油应互相隔断,不得连通。
二、齿轮泵外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵三、叶片泵叶片泵有两种:单作用叶片泵和双作用叶片泵两种泵的主要构成相同,即转子、定子和叶片叶片可在转子槽内沿着径向滑动。
两种叶片泵的区别在于限制叶片运动的定子环形状不同叶片结构叶片有单叶片结构和双叶片结构为保证叶片与定子内表面始终贴紧,叶片底部必须通高压油,在液压力作用下,叶片顶部紧靠定子的内表面,当超出某一压力时定子与叶片之间的润滑油膜就可能被撕裂,从而导致磨损。
为减小接触应力,运行于150bar以上的叶片泵,一般采用双叶片结构双联叶片泵双联叶片泵是在一个泵体(10)内安装两套转子和定子并有同一根传动轴驱动的两个油泵,每个油泵和单级双作用叶片泵的性能一样,泵体有个共同的吸油口,两口单独的出油口。
两个泵的流量可以根据需要分开单独使用或合并使用变量叶片泵泵的额定压力和额定流量__ 双联叶片泵(威格士)3525V25A-17-1DD-22-R 最高工作压力:210bar说明:3525V表示油泵安装尺寸,35为大泵壳体尺寸,25为小泵壳体尺寸,安装尺寸一样的油泵可以互换;25A-17表示油泵排量,25为大泵排量,17为小泵排量。
四、轴向柱塞泵当缸体转动时,柱塞沿斜盘滑动,使柱塞往复运动,配流盘上的油口布置成当柱塞被拉出时和进口连通,被推入时和出口连通。
柱塞泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程,行程取决于斜盘倾角,通过调节斜盘控制阀(8),控制斜盘的倾角以达到控制泵的排量。
同时来确定泵的设定压力。
当系统压力升高并达到控制阀(8)的设定值时,控制阀芯左移,使斜盘的角度变大,从而减小柱塞的行程,他随系统压力的升高而继续减小,直到泵输出的流量足以把系统压力维持在加载弹簧的设定值,或直到泵输出的流量减少到零为止。
当系统压力降低时,控制阀芯右移,使斜盘的角度变小,从而增大柱塞的行程,使泵输出的流量增大。
五、油泵应用时的注意事项1、压力等级要匹配:最高使用压力不得超出泵的核定工作压力;2、泵的实际最高转速;3、防止油液进气和进水,如果油液中进气或进水,泵在工作时就会发出很大的噪声,并导致泵在很短的时间内损坏。
油泵噪声大的原因一般有:1.滤网堵塞,2.油泵内部磨损(如叶片、转子、齿轮等),3.配油盘磨损,4.定子磨损,5.液压油太脏,6.油位不够(缺油),7.液压油内进水,8.液压油内有气,9.有叶片装反,10.联轴节松动,等等第三章注塑机常用控制元件一、概述在液压系统中,为了保证各执行机构按照要求的工艺动作循环,平稳的协调的工作,必须对液体的压力、流量和液流方向进行调节和控制,这种进行调节和控制的液压元件统称为控制元件。
控制和调节流体的压力、流量和流动方向→执行元件所需的力、速度和运动方向的要求。
控制阀的基本要求:动作灵敏、使用可靠、密封性能好、结构紧凑、安装和维护方便、通用性强。
控制阀的分类1、按用途分:压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀2、按控制方式分:开关或定值控制阀、比例控制阀、伺服控制阀3、按结构形式分:滑阀、锥阀、球阀、转阀4、按安装连接形式分:螺纹式、板式、叠加式、法兰式和插装式控制阀的性能参数主要参数――额定压力和额定流量如:4WE6E6X/__4其最大工作压力350bar,最大流量80l/min二、压力控制阀压力控制阀是根据液体的压力和弹簧力的平衡的原理来控制液压系统的压力,只要调节弹簧的预紧力的大小,就可以调节被控制的液体压力的大小。
主要有溢流阀,减压阀。
(一)、溢流阀溢流阀最重要的功能是安全阀的作用,即限制系统的压力,从而对液压系统中的各元件及管路进行保护,防止超载和破裂的危险。
在液压系统中,当系统正常工作时,安全阀是关闭的,当系统的压力达到其设定值时,溢流阀开始起限压作用,原来关闭的阀这时开启,泵排出的流量通过溢流阀流回油箱,保证系统的压力不再升高,采用这种方式工作时,溢流阀一般装在旁路上。
安全阀的主要的要求是灵敏度高,关闭时泄漏量小。
a、直动式溢流阀直动式溢流阀的工作原理如图所示,系统压力经过流道A或P口作用于阀芯左端,当作用在阀芯左端的液压力小于弹簧的作用力时,阀芯封住阀口,系统的压力P取决于负载的大小。
b、先导式溢流阀先导式溢流阀的工作原理如图所示,这种阀有两部分组成,上部分是先导调压部分,下部是主阀部分。
先导式溢流阀的控制方式分为外控和内控,即外控:控制油从油口D直接进入先导调压部分的左端,内控:控制油从系统油口A进入,经过主阀芯的中间阻尼孔后进入先导调压部分的左端。
进入调压部分左端的控制油作用于锥阀。
先导式溢流阀―外控当外控制油的压力低于先导阀的开启压力时,锥阀在先导调压弹簧的作用下,关闭阀口,这时压力油在阀内呈静止状态,主阀芯在控制油压力和阀芯上腔面积及主阀芯弹簧力的作用下,处于关闭状态。
当外控制油的压力超过先导阀的开启压力时,锥阀打开,控制油通过先导阀流回油箱,同时使主阀芯上腔处于低压状态,此时主阀芯克服主阀弹簧力和上腔液压力的作用,主阀打开。
随着系统压力的升高,阀的开口增大。
通过的流量增大,直到额定流量全部通过。
闭合过程刚刚相反。
这种阀特点是利用主阀上下两端的压力差来使主阀芯移动,从而进行压力控制。
先导式溢流阀―内控(上图左)当内控制油的压力低于先导阀的开启压力时,锥阀在先导调压弹簧的作用下关闭阀口,这时压力油在阀内呈静止状态,主阀芯在系统油压力和阀芯上腔面积及主阀芯弹簧力的作用下,处于关闭状态。
当系统的压力超过先导阀的开启压力时,锥阀打开,使少量的压力油通过主阀的中心孔,锥阀后流向回油口,由于油流动时要产生压力损失,使主阀芯上端的压力小于下端的压力。
此时如果系统的压力能克服主阀上腔的液压作用力和主弹簧力,主阀芯开启,随着系统压力的升高,阀的开口增大。
通过的流量增大,直到额定流量全部通过。
闭合过程刚刚相反。
这种阀特点是利用主阀上下两端的压力差来使主阀芯移动,从而进行压力控制。
电磁溢流阀(上图)电磁溢流阀的工作原理如图所示,这种阀有三部分组成,上部分是电磁控制部分,中间是先导调压部分,下部是主阀部分。
常开型:当电磁阀得电时,电磁溢流阀的功能及控制方式和先导式溢流阀一样。
当电磁阀失电时,由于主阀芯的上腔的油通过电磁阀直接流向回油口,系统油压克服主阀弹簧力,使主阀打开。
此时先导调压部分不起作用。
612常闭型:刚好与上述常开型向反常开型电磁溢流阀的应用515278 116简述溢流阀压力不稳定、变动较大的原因及解决措施。
答:阀芯工作不好;修理活塞锥面,清除渣滓之类。
油中有气泡;排除空气。
油温过高;降低油箱温度。
简述溢流阀压力打不上来可能的故障。
答:阀芯工作不正常;渣滓之类卡住活塞,即拆下清除。
活塞弹簧破损,即拆下更换弹簧。
上盖和活塞配合部分磨损太大;更换上盖。
活塞或阀座接触部分磨耗;更换活塞阀座。
系统内其它零件漏油多;检查系统内部零件,进行修理或更换。
(二)、减压阀功用:降低系统某一支路的油液压力,使同一系统能有两个或多个不同压力的回路。
原理:是一种利用阀口缝隙液阻的原理使阀的出口压力低于进口压力的压力控制阀,他是用来减低液压系统中某条支路的压力,使这部分获得比油泵供油压力较低的稳定压力。
主要是定值减压阀。
其在常态处于开启的初始位置,P-A自由流动。
同时,A的压力经控制油路作用在阀芯表面Ak,与压缩弹簧作用力平衡a、直动式定值减压阀阀在常态处于开启的初始位置,即从P到A是自由流动。
同时A口的压力经控制油路2作用在阀芯表面,与压缩弹簧3作用力的方向相反。
如果A口的压力超出压缩弹簧的设定值,控制阀芯5就向左移动,减小阀口保持A口的设定压力不变。
如果由于执行机构的外力作用,使得通道A的压力继续上升,控制阀芯4就进一步压缩弹簧。
由于这样,通道A经控制阀芯4的可变阀口5与油箱连通。