液压传动
一，基本知识与基本原理
1，液压传动：利用液体的压力势能，传递动力，即液压传动。
系统公称压力等级的划分是（JB842-66）：
2，基本组成及功能
2.1，动力部分：将原动机（如电机，发动机）输入的机械能，转换为液体的压力势能。
2.2，控制部分：各种液压阀，对液体的流动方向（对于输出动作的方向）、压力（对
应输出力）、流量（对应输出速度）进行控制。
2.3，执行部分：油缸，将压力能转化为往复运动的机械能。
油马达，将压力能转化为
旋转运动的机械能。
2.4，辅助装置：油箱，液位计，温度计，过滤器，加热器，冷却器，压力表，流量计，
蓄能器，管接头，钢管，软管等。
2.5，介质，即液压油。
在中国中部地区的室内设备，常用的国产牌号是L-HM46号抗
磨液压油(GB3141-82)。
液压油牌号中的数字，是40℃时的运动粘度值（mm2/s）。
通俗讲，粘度越大，油就越稠。
粘度与温度，温度越高，粘度越小。
当温度超过60℃时，粘度降低，密封性变差。
更重要的是，油的润滑性减弱，造成油泵件的
3，传动过程中的能量转换和计算
3.1，传动功率计算：
P1(W)=U(V)*I(A)，电机的电功率。
P2(W)=T(Nm)* ω(rad/s)
P3(W)=p(Pa)* Q(m3/s)
P4(W)=F(N)* v(m/s)
P5(W)=T(Nm)* ω(rad/s)
3.2，力学计算：
液体对固体表面的力
F液=pA (式1)
弹簧力
F弹=kx （式2）
压差与流量
Δp=kQ m /A n（式3）
这个公式的理解是：液体流过一个“通道”是，会在“通道”前后产生压力降。
“通道”不同，m、n不同。
简单理解：流量越大，压差越大；“通道”面积越小，压差越大。
这一公式，在阀的工作原理中，非常重要。
4.1，优点：
油管传递动力，不受空间限制；
良好的自润滑性；
传递相同功率，重量轻，体积小；
无级调速，切调速范围大；
很容易实现过载保护；
原件已经高度系列化，标准化，通用化；
容易与电控联系，实现自动化。
4.2，缺点：
容易泄露，且难治理；
适应环境温度范围窄；
总传动效率低。
二，液压元件
1.油缸
1.1.油缸的分类和结构组成：我们常用的，是双作用单活塞杆油缸。
由缸筒（含后端
盖、前端盖）、活塞和活塞杆组成。
活塞杆可以承受轴向力，不能承受弯矩和扭矩，所以，常与导向机构联合使用。
油缸安装方式有：
活塞杆的连接方式有：
活塞杆头部螺纹的标准是：
1.2.油缸的主要参数：
1.3.油缸计算：
输出拉力：F拉=p×¼π（D2 -d2）
后腔流量：Q后=v×¼πD2
前腔流量：Q前=v×¼π（D2 -d2）
其中，v是活塞杆运动的线速度。
1.4.我们公司，液压系统都是委托给供应商，从设计、制造、成套、调试到售后服务，
全程委托。
这就要求我们，对于油缸的功能要求，提出必须正确。
如果我们提错了，供应商无法帮我们改正，因为他们不知道主机和工艺对油缸的要求。
油缸的功能包括：单个油缸的输出力、行程、速度（或分段速度）；多个油缸的动作规律，同时动作、顺序动作等。
有了明确的功能参数，供应商可以给结构和性能参数方案。
1.5.对供应商提出的油缸，压力能否满足输出力要求，达到速度需要的流量，进行计
算和校验。
1.6.正常质量和正常使用情况下，油缸的失效，主要是密封失效。
活塞与缸筒内壁之
间的动密封磨损，造成两腔之间内泄漏增加，效率逐步降低，直至不能达到功能。
活塞杆与前端盖之间的动密封失效，造成外泄露，污染环境。
但这应该是5年至少是3年以后的事。
处理方式：更换密封件。
1.7.增速缸机构原理：
2.油泵：通过容积变化输出压力油，叫容积泵。
常用的三种液压油泵，都是容积泵。
2.1.油泵的主要技术参数有额定压力、排量、转速范围等三项。
排量不可以调整变化的，叫定量泵，符号是
可以调整的，叫变量泵，符号是
2.2.变量泵的调整方式，有手动调整、压力反馈、比例控制等。
2.3.油泵的参数见下表：
2.4.油泵计算
2.5.油泵型号校验：对于供应商选型的油泵，我们要取得泵的资料，计算验证油泵输
出压力和流量能否满足油缸动作的要求。
验算电机功率转速能否满足要求。
2.6.柱塞泵结构原理：
3.液压阀：液压阀分为方向阀、压力阀、流量阀三大类。
液压阀的工作原理是，在阀
芯上，控制力F控、液体对固体的力F液1、F液2、弹簧力F弹的平衡。
即：
∑F=F控+F弹+F液1+F液2=0 （式4）F液1、F液2、F弹前面已有定义，F控常见的是电磁铁或比例电磁铁的推力。
电磁铁分湿式（内部有油）和干式（内部无油）。
解决了漏油问题后，湿式更先进，正在取代干式。
3.1.液压阀分类和符号，见下表：
常用的需要掌握的几种：溢流阀，电磁溢流阀，电磁换向阀，电液换向阀，单向阀，液控单向阀，节流阀，单向节流阀，
3.2.液压阀的结构原理和应用：
功能精简为：调整设定系统的最高工作压力，对系统压力卸荷，泵空载运转。
详细例子：华德压力阀page40。
电磁阀的中位机能表（华德）：
流量阀：通过调整节流口的通流面积，来调节流量（式3）。
3.3.液压阀的安装连接方式：
管式连接：接口为螺纹孔，用管接头直接接入管路。
例如单向阀
板式连接：阀底平面为安装和连接面。
油孔在这个面上，口上有台阶沉孔，内有O 形圈。
用高强螺钉（12.9级）固定连接在阀块上。
上图是通径10电磁换向阀的连接平板尺寸。
对于各通径的换向阀，这个底板尺寸已经成为标准ISO4401，每个油口的位置和连接螺栓孔的位置，都是确定的。
不同厂家不同品牌的阀，只有符合这个标准，就能互换。
叠加式连接：阀体上下两面都是平面，符合底板标准。
上面是油口，下面是油口加O型圈。
几根长螺栓（12.9级），将叠在一起的阀连接在一起，P、T、A、B和控油口、泄油口等，都是内部连接。
减少外部配管，结构更紧凑。
其中，换向阀
在最上层，其他阀一层一层压在换向阀下。
叠加式阀油液流向：P口从下到上；T 口从上到下；A、B口，从上到下，进入油缸；从下到上，流出油缸。
以下两例是最常用的双液控单向阀和双单向节流阀。
常用的是出口节流S2。
插装阀：在阀块上加工出通油孔道（较细）和阀安装孔（较粗），将阀套和阀芯装
进去，孔端面上安装控制法兰。
适用于大流量系统。
3.4.液压阀选择：
选择阀的功能；
选择阀的性能参数：压力、流量、通径，实际使用压力，不要超过额定压力的80%；
选择阀的安装连接方式。
除非特殊需要，选择内控內泄方式。
3.5.液压附件：
油箱：储油，安装各类元件和附件；
水冷却器或风冷却器；
回油过滤器，选过滤精度10μ；
空气滤清器；
液位计（含温度计）；
3.6.管路参数：
管道通径的选定，应该使油液流动的线速度符合下表：
回油管上，除了回油过滤器，不能加别的元件。
泄油管上，直通油箱，不能加装任何元件。
3.7.管接头：
三，液压基本回路
四，液压系统的试验和检验五，系统实例和讨论。
