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II 1 天车总体结构设计 (1)1.1 功能分析 (1)1.2 天车设计的总体方案 (1)1.2.1 主梁的设计： (1)1.2.2 小车的设计： (1)1.2.3 端梁的设计： (2)2 大车运行机构的设计 (3)2.1 设计的基本要求和原则: (3)2.1.1 机构的传动方案: (3)2.1.2 大车运行机构的具体布置： (3)2.2 大车运行机构的计算 (4)2.2.1 确定机构的传动方案 (4)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (4)2.2.3 运行阻力计算 (6)2.2.4 电动机的选择 (6)2.2.5 电动机的发热功率条件的验算 (7)2.2.6 选择减速器 (7)2.2.7 运行速度和实际所需功率的验算 (7)2.2.8 起动时间的验算 (8)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (9)2.2.10 启动不打滑条件的验算 (10)2.2.11 制动器的选择 (11)2.2.12 联轴器的选择 (12)2.2.13 验算浮动轴 (13)2.2.14 选择缓冲器 (14)3 端梁的设计 (15)3.1 端梁的尺寸 (15)3.1.1 端梁截面尺寸的确定 (15)3.1.2 端梁总体尺寸 (15)3.2 端梁的计算 (15)3.3 计算主要焊缝 (18)3.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (19)3.3.2 验算下盖板翼缘焊缝的剪应力 (19)4 端梁接头的设计 (20)4.1 确定及计算端梁接头 (20)4.1.1 计算腹板和下盖板螺栓受力 (20)4.1.2 计算腹板角钢和上盖板的连接焊缝受力 (21)4.2 螺栓和焊缝的强度的计算 (22)4.2.1 校核螺栓的强度 (22)4.2.2 校核焊缝强度 (22)5 无线遥控技术 (24)5.1 无线遥控技术概述 (24)5.2 工业遥控器 (24)5.3 工业遥控器的分类 (24)5.4 无线电遥控的工作原理 (24)5.5 德国FST系列无线遥控器 (25)5.5.1 FST系列无线遥控器简介 (25)5.5.2 FST系列无线遥控器的控制模式 (25)5.5.3 FST系列遥控器的选型 (26)6 天车的遥控改造 (27)6.1 天车运动形式及主要结构 (27)6.2 桥式起重机的基本参数 (27)6.3 遥控改造整体思想 (27)6.4 遥控改造的中间接口电路的设计 (28)6.4.1 遥控的发射系统 (28)6.4.2 遥控器接收系统的输出图 (29)6.4.3 遥控和室控的转换电路的设计 (30)6.4.4 保护回路的遥控改造 (31)6.4.5 行走机构的遥控改造 (32)6.4.6 升降机构的遥控改造 (33)6.4.7 遥控器的输出及PLC的外围电路 (37)6.5 PLC程序设计 (39)6.5.1 S7-200编程软件概述 (39)6.5.2 PLC程序设计 (40)7 结束语 (47)8 致谢 (48)9 参考文献 (49)摘要本次设计是严格按照物流仓储中的的大型物流运输设备制作，在一定的基础上实现天车的全部功能，即在仓库任何位置用遥控装置抓取物品放到指定位置，可以实现上下，左右，前后的方向控制，遥控装置分为遥控发射机和遥控接收机，通过驱动外围设备控制天车的运行，实现对天车的远距离控制，方便了操作。
天车定位系统的研究与应用唐凤敏【摘要】主要阐述了定位系统在天车上的开发和应用,大大提高了天车的安全可靠性,减少人工劳动强度,提高了天车的工作效率,并解决了无人天车智能化的关键技术难题,为实现全程无人工干预调运及智能化库区管理打下了坚实的技术基础.【期刊名称】《中国金属通报》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】2页(P73,75)【关键词】天车;定位;系统【作者】唐凤敏【作者单位】河钢股份有限公司唐山分公司, 河北唐山 063000【正文语种】中文【中图分类】TS1881 概述随着钢铁产业升级，科学的库房管理所带来的经济效益为国内外钢铁行业注入了新的活力，其中库房管理的智能化和信息化对于企业整个生产环节和物流环节的桥梁作用亦是有目共睹。
天车是工厂行业重要的搬运设备，天车的工作效率直接影响工厂车间的工作效率。
而传统天车依然依靠司机驾驶，手柄操作，地面指挥、司索工配合，效率低下，安全可靠性差，已经不能满足自动化和信息化驱使下生产发展的需要。
天车定位系统及无人化系统和库房智能化是当前的新兴发展方向，对实现智能制造，建设智能工厂意义重大。
2 系统架构组成整个库区的管理采用统一调度和多部天车协同控制的原则，因此将系统划分为计划层、任务层、命令层、基础层和执行层。
先由计划层通过分析相应库区的物料作用及作业类型，合理的制定物料的存放位置，分配给最优天车完成调运操作，再由执行层依据刚制定的作业计划，即作业工单下发至天车终端，通过对天车的X、Y、Z坐标位置的检测、主钩起吊状态的判断，实现了对钢卷信息的跟踪及定位，对库房中的物料能任一时间追踪其所在位置及其移动轨迹。
通过交互式双向数据流实时通讯，实现天车定位精确化、库房管理智能化、物流工艺信息化。
2.1 软件系统构成图根据库房管理的工艺特点，采用符合生产实际的高效智能化控制方案进行控制和全面监控，天车定位系统功能包括：仓储管理、下料作业、天车状态识别、记录上料卷、上料作业、倒库作业、天车跟踪显示、发货作业、监控下料卷、记录发货信息。
板坯起重机的电气装备和传动系统设计电气装备和传动系统是板坯起重机的重要组成部分，它们的设计和性能直接影响到起重机的安全性、可靠性和工作效率。
在本文中，我们将探讨板坯起重机的电气装备和传动系统的设计要点、关键技术和优化方法。
一、电气装备设计1. 主控制系统：板坯起重机的主控制系统是整个起重机的大脑，它负责控制起重机的运行、起重和停止。
主控制系统应具备快速、精确的反应能力，能够实现起重机的各种运行模式，如单点、多点、连续等。
在设计主控制系统时，需要考虑起重机的工作负荷、运行速度和准确性，以及与其他系统的数据交互和通信能力。
2. 电源系统：板坯起重机需要大量电能来驱动电动机和其他电气设备。
电源系统的设计应保证起重机能够稳定、高效地运行，并兼顾安全和经济性。
常见的电源系统包括供电线路、断路器、变压器和电容器等。
设计时需要考虑电源的供应稳定性、过载保护和安全措施。
3. 电动机驱动系统：电动机是板坯起重机的核心动力装置，它的性能和可靠性直接影响到整个起重机的工作效率和安全性。
在设计电动机驱动系统时，需要考虑起重机的工作负荷、速度要求和起吊力矩。
同时，应选择适合的电动机类型，如交流电动机、直流电动机或变频电动机，并配备相应的控制装置和保护装置。
4. 电缆和电气连接：板坯起重机的电缆和电气连接是起重机各个电气部件和设备之间的桥梁，其设计和布置应符合电气安全和机械协调的原则。
在设计电缆和电气连接时，需要考虑电缆的类型、截面积和长度，以及布线的合理性，以确保电气信号的稳定传输和防止电缆松动或损坏。
二、传动系统设计1. 齿轮传动系统：板坯起重机常采用齿轮传动系统进行力的传递和转动的控制。
在设计齿轮传动系统时，需要考虑起重机的负载类型、转速范围和功率传输需求。
同时，应选择合适的齿轮材料、齿轮齿数和齿轮传动比，并对齿轮进行强度计算和润滑设计。
2. 电液传动系统：板坯起重机的电液传动系统可以实现起重机的平稳、精确的运动控制。
炼钢厂废钢库无人天车控制系统的设计摘要：随着废钢在炼钢生产中起到了越来越大的作用，如何提升废钢库的生产效率这个问题也得到了钢铁企业的重视。
天车的无人化升级改造是提高废钢库生产节奏的一个重要手段。
本文以某钢铁企业炼钢厂废钢库技术升级改造项目为背景，介绍了该废钢库在数字化、智能化升级改造过程中，无人天车控制系统的设计方案。
关键词：无人天车；电气控制；废钢库；智能化；引言：近年来，废钢在钢铁企业炼钢生产环节中得到了越来越广泛的使用。
在中国废钢铁应用协会于2021年9月发布的《废钢铁产业“十四五”发展规划》中提出，到2025年底，我国钢铁企业炼钢生产中的综合废钢比预计将达到30%[1]。
在炼钢环节中，废钢使用的增量主要体现在两个方面。
其一是电炉短流程炼钢的比重增加。
与转炉炼钢相比，电炉炼钢具有节约能源、降低排放、节约投资、建设速度快等优点[2]。
另一方面的增量来源于转炉炼钢中废钢比的提升。
提升转炉生产的废钢比，能够缓解国内铁矿石短缺的现状，并减少炼钢生产过程中的能耗和污染排放，提升炼钢厂绿色化水平[3]。
在“十三五”末期，国内转炉废钢比已经达到15%以上，越来越多的钢厂加入到全方位推进提升转炉炼钢废钢比的队伍中来]。
随着电炉炼钢和转炉炼钢废钢比的提升，废钢周转率越来越高，废钢的配送和生产流通节奏非常紧凑，传统的调度和管理模式已经很难适应新形势下废钢库的生产要求，成为制约炼钢厂高效生产的一个重要因素。
为了解决这一问题，越来越多的钢铁企业在炼钢工序段开展了“智改数转”的智能化建设。
以中天钢铁集团下属的三炼钢厂为例，该厂建成了江苏省第一个“5G+数字钢厂”的试点示范。
在中天三炼钢的废钢跨智能化升级改造中，5G智能天车操控系统的应用极大的提升了废钢生产调度效率，使每炉钢的平均冶炼时长缩短了30秒，极大的降低了炼钢工序的能耗。
由以上分析可见，无人天车系统在炼钢厂废钢库的技术升级改造中起到了关键的作用，是废钢库智能化升级改造的核心内容之一。
板坯起重机的创新设计理念与实践案例创新设计理念与实践案例：板坯起重机的革命性进步引言：随着现代工业的飞速发展，起重机作为工业生产中不可或缺的基础设备之一，在实现生产自动化、提高生产效率和保障工人安全方面发挥着重要的作用。
板坯起重机作为起重机中的一种特殊类型，承担着板坯的运输和搬运工作。
本文将围绕板坯起重机的创新设计理念和实践案例展开探讨，展示其在实现生产流程智能化、工作效率提升和安全保障方面的革命性进步。
一、创新设计理念1. 智能化与自动化：随着信息技术的快速发展，智能化已成为现代工业发展的主流趋势。
对于板坯起重机来说，通过引入智能控制系统能够实现全自动化的操作，提高生产的灵活性和效率，降低运行成本。
智能化设计理念注重实时监控、数据分析和决策，使起重机能够自主完成工作任务，并能实时调整操作策略以应对突发情况。
2. 集成化：传统的板坯起重机功能单一，只能完成简单的搬运任务，常常需要人工干预才能适应不同的工作环境。
而现代化的板坯起重机，通过集成不同的传感器、控制系统和自动化设备，实现多功能的设计，能够适应不同的工作场景和任务需求。
集成化设计理念致力于提高起重机的适应性和灵活性，以满足不同行业的需求。
3. 节能与环保：面对全球气候变化和能源危机，节能环保已经成为各行各业关注的焦点，起重机行业也不例外。
创新设计理念应该注重提高起重机的能源利用效率，减少能源消耗和排放。
板坯起重机的创新设计理念应紧紧围绕节能和环保展开，采用新的材料和能源技术，积极推动绿色起重机的发展。
二、实践案例分析1. 板坯起重机的智能化设计实践案例：以某钢铁企业为例，该企业引进了一套智能板坯起重机系统，通过激光雷达和红外摄像头进行实时监测，能够自动识别不同规格的板坯并精确定位，实现自主搬运和码放。
这一智能化设计大大提高了生产效率，降低了人工干预的风险和误差，提升了钢铁生产的安全性和稳定性。
2. 板坯起重机的集成化设计实践案例：在港口码头领域，为了适应不同的货物搬运需求，某港口物流公司采用了一种集成化设计的板坯起重机。
天车构造及使用范文天车是一种起重设备，用于在工业生产和建筑施工中，进行大型和重型物体的起升和搬运。
它由一个固定在顶梁上的大型钢铁结构组成，可以沿着顶梁轨道上方移动，并配备一个可以上下左右移动的机械手臂。
天车广泛应用于港口、工厂、物流中心等各种场所，实现了高效和安全的货物搬运。
天车的构造主要包括桥架、大车、小车和电动机等几个部分。
桥架是天车的主梁，由钢板焊接而成，承载机械臂和负载。
大车是安装在桥架上的组成部分，可以沿着桥架轨道移动。
大车上面有一个小车装置，可垂直上下移动，以实现货物的升降功能。
小车上则安装有机械手臂或吊钩等装置，用于搬运货物。
电动机则提供了动力，使天车能够进行移动和起重操作。
天车的使用非常灵活多样，根据不同行业和需求，可以进行个性化的配置。
高度可调节的机械手臂可以适应不同高度的货物起升要求。
各种类型的吊钩可以搭配使用，以适应不同形状和重量的货物。
此外，还可以根据实际需要进行附加的功能和安全装置，如防撞装置、遥控系统和防风装置等，以提高天车的性能和安全性。
天车的操作相对简便，但需要经过专门的培训和持证才能进行。
操纵员通常通过控制台或遥控器来控制天车的运动和起重操作。
操纵员需要了解天车的结构和操作规程，熟悉控制设备的使用方法，以保证操作的准确性和安全性。
在操作过程中，必须注意货物的重量和平衡，避免超载和倾斜等危险情况的发生。
天车在工业生产和建筑施工中起着非常重要的作用。
它能够高效、快速地完成大型和重型物体的起重和搬运。
与人工搬运相比，天车能够减少人力劳动，提高工作效率，降低运输成本。
另外，使用天车还能够减少工人的劳动强度，提高工作安全性，有效预防搬运过程中的意外事故。
总之，天车在现代工业和建筑中的应用非常广泛，是一种非常重要的起重设备。
它的构造和使用方式相对简单，但能够提供快速、高效和安全的货物搬运服务。
随着科技的发展和创新，天车的功能和性能还将不断提升，为工业生产和建筑施工带来更多的便利和效益。
冶金企业库区天车定位系统设计与应用摘要：从传统库区管理模式导致的各种问题着手，提出了库区管理必然向自动化方向发展的理论，通过介绍库区原管理模式引入天车定位系统，并着重对该系统的设计思路、功能以及结构进行介绍。
天车定位系统在北成品库上线以来，很好的满足了库区各种业务的需要，使库区管理提高到自动化水平，实现了预期目标，具有很高的推广价值。
关键词：库区定位自动化中图分类号：TN914 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）02-0000-00仓储是物流的一个重要环节，在整个物流体系中占据举足轻重的地位。
现有库区普遍采用基于人工的传统库区管理模式，由于管理模式的落后与不合理，直接导致库区货物管理混乱，货物出入库效率低下，严重制约了物流的顺畅和经济运行。
实施天车定位系统可以优化库区管理，使库区管理达到自动化水平，提高库存货物信息准确率、减少库区管理人员工作量、降低相应物流费用、提高整体物流水平，具有很高的推广价值。
1 库区管理自动化是发展的必然在物流高速发展的今天，仓储是咽喉也是瓶颈，为了突破瓶颈使其发挥最大效力并带动物流向前发展，就必须优化和改善这一环节。
此时，库区管理的重要性就突显出来。
高效的库区管理可以提高货物流经库区的效率，进而提升整体物流水平；落后的库区管理导致货物在库区流动受阻甚至停滞，降低了整体物流的效率。
因此库区管理不能在传统的管理模式下停留不前，必须加快库区管理的自动化建设，这既是创建库区可持续发展的必经之路，也是库区管理亟待解决的工作目标与任务。
2 北成品板卷库原状北成品库是新落成的现代化库区，尽管库区硬件水平有了较大的改善，装卸能力得到了相应提高。
然而，面对主体生产规模不断地扩大，却仍沿用着传统的库区管理模式，库区管理基于人工完成，库区作业都得有库区管理人员现场指挥并手工抄录结果。
这样的管理模式导致库区重复出现以下问题：（1）库区货物存放混乱，货物信息错误甚至短缺。
自动化控制系统在热轧板坯库工序中的应用摘要：在传统的热轧板坯库工序中，主要是通过人为手工干预的方式进行入库、倒跺等各种操作。
而如今，随着我国现代化技术的不断发展，自动化控制系统也用在了热轧板坯库工序管理中，为人们的生产提供了便利，企业的成本也有所降低，节省了人力以及物力。
如今，企业板坯库的使用需求也进行了一定的调整，所以一个公司更需要用现代化的生产技术，按照板坯库的需要实时的完成订单任务，满足如今的生产节奏。
本文首先对板坯库进行了相关介绍，其次对自动化控制系统进行了研究。
关键词：自动化控制系统；热轧；板坯库；工序一、引言现代化的生产厂是通过订单组织生产的，生产节奏逐渐加大，厂家为了满足生产的需求，就必须投入自动化控制系统，在传统的板坯生产中，虽然可以通过工业电视查看现场的板坯生产情况，但是像入库以及倒跺这些操作必须有人为监视，进行现场指挥，这不仅增加了人力和物力，而且存在很大的不安全隐患，当自动化系统投入使用时，相应的操作可以通过系统设置定时完成，提高了生产效率，保证了整条生产线的节奏，使生产更加安全有效的完成。
二、板坯库概述板坯库它是前工序连铸和后工序扎钢相连接的中介。
主要分成了四跨，分别靠近连铸侧和加热炉侧，这两个称为第一跨和第四跨，第四跨和第三跨处设计了保温坑，在第二跨处还有卡车进出的大门。
板坯库设计非常严谨，不同的辊道也分为了热坯和冷坯。
板坯在入库时，物流的各种环节也是非常严谨的，各线路之间进行了紧密的连接，而且对运输工具也做了严格要求，在出库时，不同跨区出库的板坯通过不同的辊道进行运输。
板坯倒垛时分为几种不同的情况，如果这些板坯在同一个跨区需要从一个堆垛中搬运到另一个堆垛，就只从保温坑移出然后堆到板坯堆垛区域，如果是在不同的跨区，这一种情况只有在不正常的生产时进行使用。
铸板坯生产和轧线生产时，板坯库主要充当的是一个缓冲的角色，分为了多个板坯堆放区，支撑着炼钢以及热轧的不同生产模式，这些区域在划分的时候，需要通过多层有权限的管理人员进行设定以及最终的修改。
板坯库天车作业指导系统的设计与
应用
关于《板坯库天车作业指导系统的设计与应用》，是我们特意为大家整理的，希望对大家有所帮助。
天车(又称桥式起重机)是搬运大型物资不可缺少的设备，在冶金、建筑、化工、汽车、港口物流等行业应用广泛，主要用于物料的起重、运输、装卸、安装等作业。
天车作业机械化程度高，起重负荷量大，劳动强度低，而且可以在恶劣的条件下工作。
下载论文网/2/view-548304.htm
传统的人工指挥天车作业的方式通常具有以下缺点：天车吊运作业时需要地面人员指挥，人身安全不易得到保障；定位精度较低，操作出错率较高；库区查找物料困难；生产管理的数据不能与库区物料信息数据同步。
所以，传统的人工指挥天车作业不仅存在安全隐患，而且会降低物料搬运的效率。
本文研究的天车作业指导系统，建立在企业生产管理执行系统的基础上，实现了地面无需天车作业指挥人员以及物料信息的实时跟踪，特别适合于作业环境恶劣、出入库作业频繁、物流作
业实时管理的大型仓库。
下面以某板坯库为例进行介绍。
板坯库概况
板坯库作为钢铁企业生产过程的中间环节，既是炼钢工序的成品库，又是后续热轧工序的原料库，因此，板坯库的物流管理状况对于协调炼钢能力和轧钢能力、保持整个生产过程的均衡，起着至关重要的缓冲作用。
板坯库工作环境恶劣，室内温度高达50℃以上，日出入库物料多达3万吨，品种规格繁多，因此需要实时掌握板坯库的物流状况，保证各工序正常生产。
某板坯库的平面布局如图1所示，板坯库长130米，宽120米，分为4跨，每个跨划分为两列，每列划分为28个垛位，每个垛位上最多可以放置12块板坯。
库内配置有4台天车，每跨一台。
库区内横亘两条板坯运输辊道，下面的辊道为入库辊道，接收来自炼钢生产工序的连铸坯。
上面的辊道为出库辊道，与入炉辊道相连，向热轧工序提供合格连铸坯。
板坯库存在三种主要物流作业，即入库作业、出库作业和倒垛作业。
板坯入库作业：板坯库管理人员根据入库板坯信息和板坯库库存情况，选择入库板坯存放垛位；运输辊道将入库板坯运输到目标跨；天车将入库板坯从入库运输辊道吊放到目标垛位。
板坯出库作业：板坯库管理人员根据出库板坯放置信息和出库计划(轧制计划)，向有关天车下达板坯出库指令；天车根据出库指令将出库板坯从目标垛位吊放到出库运输辊道上。
在出库作业过程中，四跨的天车必须相互配合，防止板坯出库顺序产生错误。
板坯倒垛作业：由于存在板坯出库顺序与板坯放置顺序不一致的情况，或者要出库的板坯上面还有其他未出库的板坯(障碍板坯)，因此存在倒垛作业，即将障碍板坯从一个垛位吊放到同跨的另一个垛位上。
在进行板坯倒垛作业时，板坯库管理人员根据出库板坯放置信息和出库计划，选择板坯倒垛的目标垛位；然后天车将板坯从原垛位吊放到目标垛位。
天车作业指导系统的设计
天车作业指导系统的实施要求天车具备定位设备和通信设备。
目前比较常用的天车定位设备有激光定位设备和格雷母线定位设备，通信设备有广谱无线电波通信和红外线激光数据传送系统。
图2为使用激光定位和广谱无线电波通信方式的天车作业指导系统。
在此系统中，主机为生产管理执行系统(MES)的终端，与热轧厂的以太网相连，进行板坯库的物流作业管理。
天车工作站是
一个工业计算机系统(IPC)，安装在天车操作舱内，天车作业指导系统就安装在该工作站。
IPC有若干个RS232接口，通过连接箱与定位装置连接。
定位装置为激光定位设备，可以实现天车x方向和Y方向的定位。
广谱无线电通信系统的基站安装在板坯库区一侧，连入热轧厂的以太网中，向板坯库区发射半球形信号，可以覆盖整个库区，将主机的天车作业指令传输到相关的天车工作站。
天车作业指导系统包括库区数字化模块、作业指导模块、查询模块、通信管理模块和系统管理模块。
将物理库区转化为逻辑库区，对垛位和库内运输设备进行坐标化管理。
主要功能包括：垛位数字化管理(增加、修改、删除)和运输设备数字化管理(增加、修改、删除)。
对天车的入库、出库和倒垛作业进行指导，并在天车操作人员发生错误操作时进行报警。
如果将天车的运行控制器(PLC)与该模块相连，可以实现天车作业自动化。
主要功能包括：作业指令显示、作业指导(入库、出库、倒垛)和作业实绩反馈。
主要功能包括：作业指令查询、作业实绩查询和有关统计查询。
天车作业指导系统与相关的系统采用TCP／IP通信协议。
为保障天车工作站与主机的正常通信，需要设置正确的天车工作站IP地址和端口号等。
天车工作站提供串口与激光定位装置相连，需要调整计算机的串口参数来接受激光定位装置传送的数据。
包括一些系统参数的修改、不同权限的设置、文件备份、日志查询等附属功能。
结合板坯库的主要物流作业，设计出天车作业指导的主要流程，参见图3。
在此以1号跨内的天车作业为例，介绍天车作业指导系统的应用情况。
天车作业指导系统的界面为指令显示区域、位置显示区域、通信状态区域以及按钮区。
通过点击上方的按钮可以将指令显示区切换为显示入库指令、出库指令或倒垛指令。
为了配合天车从辊道上吊取板坯或放下板坯，天车司机可以通过点击“辊道封锁／解锁”按钮来向主机做相应请求。
此外，天车司机还可以点击“轧制计划”按钮来查看主机发过来的轧制计划(出库计划)。
如果天车司机点击“无指令”按钮时，那么他将不能选择任何指令，但仍可以自行移动天车进行作业，以便天车进行临时的无指令作业。
设置按钮可以对系统进行参数设置。
最后的库位图按钮可以将系统加载的库位文件以图形的形式表达出来，供天车司机参考。
下面以天车司机执行主机发送的一条搬运指令为例进行说明。
此时天车的坐标为(18.56，22.36)，天车司机选择指令显示区域内一条可执行的指令后，点击“执行”按钮(随后标题变为“取消”)，前往2C3位置(1950，-520)(cm)吊取N1231号部件，这时位置显示区域的某个箭头变绿来指示天车应该前进的方向；到达
2C3位置后，点击吊起(随后标题变为“放下”)，天车下钩吊取N1231号板坯，然后又前往201垛位。
到达201号垛位后点击“放下”按钮，将部件放下，这样天车就完成了一条搬运指令的执行。
天车作业指导系统每执行一个动作(吊起／放下／取消等)，都将动作结果以电文的形式反馈给主机，这样管理执行系统内的板坯位置数据等能够与实际物流保持一致。
钢铁企业板坯库在应用天车作业指导系统后，无需地面管理人员的指挥，大幅提高了作业效率，缩短了作业时间，减轻工作人员工作量，大量减少管理人员；同时也可为企业降低库存，缩短生产周期。
由于天车作业指导系统的应用实现了仓库物料管理信息的实时化，因此可以进一步提高企业生产管理信息化程度，有助于企业的生产信息化步入一个新阶段。
