顺序功能图SFC及步进顺控指令《西门子LC系统综合应用技术》PPT课件

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VB103
2010.3
3.其他地址格式
T24
区元 域件 标号 识 符
定时器：T24 计数器： C45 累加器：AC3
2010.3
(二) 数据区存储器区域
• 输入/输出映象寄存器（I/Q ）
• 内部标志位存储器（M ） • 变量存储器（V） • 局部存储器（L） • 顺序控制继电器存储器（S） • 特殊标志位存储器（SM）
2010.3
1. 梯形图（LAD）
▲ 梯形图（LAD） 与电气控制电路图相 呼应。
▲沿用了继电器、触 点、串并联等术语
▲简化了图形符号
▲增加了特殊功能的 指令
▲信号流向清楚、简 单、直观、易懂
I0.0 Q0.1
I0.1 Q0.1
SB1
KM
SB2
KM
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2. 功能块图（FBD）
沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式
0 to 1 0 to 255 0 to 65,535 -32768 to + 32767 0 to 232-1 -231 to + 231-1 -1038 to +1038
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2．数据类型检查
数据类型检查分为三级：
完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查
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3. 数据长度与数据范围
2010.3
1．基本数据类型
基本数据类型
内容
BOOL（1bit）
布尔型
BYTE（8 bit）
无符号型
WORD（16 bit） 无符号整数
INT（16 bit）

4.3.4 跳转和循环结构
顺序结构、选择性分 支结构和并发性分支 结构是功能图的基本 形式。多数情况下， 这些基本形式是混合 出现的，跳转和循环 是其典型代表。利用 顺序功能图语言可以 很容易实现流程的循 环重复操作。在程序 设计过程中可以根据 状态的转移条件，决 定流程是单周期操作 还是多周期循环，是 跳转还是顺序向下执 行。
顺序功能图sfc及步进顺控指令41顺序功能图的基本概念411顺序功能图的产生顺序功能图sfc又称为流程图或状态转移图它是一种真正的图形化的编程语言是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言它能完整地描述控制系统的工作过程功能和特性是分析设计电气控制系统控制程序的重要工具
西门子PLC系统综合应用技术
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4 步进顺序控制指令应用举例 4.4.1 大小球分拣系统控制举例
控制要求：大小球分拣系统示意图如图所示，初始状态机械臂处于原点（压 着左限位和上限位），吸球用的电磁吸盘断电。按下启动按钮，机械臂下行， 碰到下限位停止下行，电磁吸盘通电吸球。如吸住的是小球，大小球检测磁 性开关为ON; 如吸住的是大球，大小球检测磁性开关为OFF。延时1s后，机 械臂上行。碰到上限位停止上行开始右行，根据吸住的大小球不同，分别到 达小球右限位或大球右限位处停止。然后，机械臂下行碰到下限位停止下行， 电磁吸盘断电把球放到小球箱或大球箱。再延时1s后，机械臂上行、左行返 回原点。如果不按停止按钮，系统自动开始下一个工作周期的循环；如果按 下停止按钮，系统要完成此工作周期后，回到原点才停止。再次按下启动按 钮，系统重新开始工作。ＳＦＣ图和梯形图篇幅太大，请参照教材图。
4.4.2人行横道线按钮式交通灯控制举例

第一只灯：Q0.0 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2
四、顺控指令的编程应用 以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。
控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。 I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就 停止。
若机械手启动运行同上，但当按下停止按钮时，要求机械手立即停 止，而不是运行完该周期才停，则程序如下图所示。
西门子S7-200 PLC
编程与应用初级
功能图与顺控指令
模块七 功能图与顺控指令
知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利 操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思 路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用.
能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设 计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写 程序。
模块七 功能图与顺控指令
2. 选择性分支和连接
3. 并行性分支和连接
4. 跳转和循环 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本
形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1 时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 四、顺控指令应用编程
一、功பைடு நூலகம்图的基本概念
简易洗车系统功能图
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、 跳转与循环等。
1. 单流程

S10
输出
条件3
S11
输出
条件4
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3.执行输出 每步进行输出
4.1 顺序功能图程序设计
顺序功能图运行原理：
开始
条件1 （M8002）
S0
初始化
X0
S10
输出
X1
S11
输出
X2
① PLC上电形成初始脉冲M8002，程 序进入初始步S0，做初始化或等待。
② X0闭合，进入步S10并作相应输 出，此时S0自动关断。
M8002 M0
X0 M1
X2 M2
Y0 T0 K50
M0 X0 M1 X2 M2 T0
SET M1 M1
RST M0 SET M2 M2
RST M1 M3
SET M3
T0
M3
Y1
M3 X1
RST M2 SET M0
X1
RST M3
Y0 T0 K50
Y1 END
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感谢您的观看！
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M0
X0
M1
Y0
X1
M2 T0
Y0 Y1 T0 K80
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M8002 SET M0
M0 X0 M1 X1
M1
SET M1 M2
RST M0 M2
SET M2 M2
RST M1
M2 T0
SET M0
RST M2
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我要学PLC！
Y0 Y1 T0 K80 END
练 习4
X1
条件3 步2
条件4
输出 输出
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4.1 顺序功能图程序设计