分布式电网动态电压恢复模拟器摘要：本装置采用DC-AC及AC-DC-AC双重结构，前级采用功率因数校正（PFC）电路完成AC-DC变换，改善输入端电网电能质量。
后级采用单相全桥逆变加变压器输出的拓扑结构，输出功率50W。
整个系统以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波，采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3英寸彩色液晶TFT-LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
关键字：PFC，逆变，SPWM，锁相，DSP1引言电能是现代社会的主要能源，是人类现代文明的最重要的物质基础之一，高质量的电力供应已成为现代社会生产、生活得以顺利进行和稳定发展的基本条件。
上世纪八十年代以来，一些新型电力负荷对电能质量的要求不断提高，电能质量已成为电力企业和用户共同关心的问题。
电能质量诸多问题中，由电压波动，包括电压瞬时低下、升高、闪变等造成的危害最为普遍。
统计表明，大型电力用户，幅度超过20％的暂降年发生率在10－20次左右。
许多高度自动化连续生产过程，每次暂降发生造成的经济损失达数十万至数百万美元之多。
可见，减少或减缓电压波动的发生及其造成的危害是提高供电质量的重要内容。
电压凹陷和瞬时供电中断是影响用电设备正常、安全运行最严重的动态电能质量问题。
动态电压恢复器(DynamieVoltageRestorer，DVR)是一种电压源型电力电子补偿装置，串接于电源和重要负荷之间。
它具有很好的动态性能，当发生电压暂降或凸起时，能在很短的时间（几个毫秒）内将故障处电压恢复到正常值。
是解决电压暂降等动态电压质量的方法，具有更高的灵活性，是最经济、最有效的手段，应用前景非常广阔。
本动态电压恢复器实验装置采用DC-AC及AC-DC-AC双重结构，控制器采用TI公司的数字信号处理器TMS320F28335控制,该DSP具有强大的数据处理能力和高运行速度，其丰富的片内资源和外设资源，非常适合于应用于电力电子场合，为本装置设计提供了一个良好的解决方案。
实验装置中AC-DC部分采用功率因数校正PFC实现，并联于线路，专注于电流型电能质量问题的治理，以消除谐波污染，节约能源，降低能耗；而动态电压恢复器（DVR）串联于线路，专注于电压型电能质量问题。
两部分共用储能单元和能量接口，都可以单独运行实现其自身的功能。
PFC和DVR装置同时运行可以使系统的电流和电压波形都保持在一定的标准水平以内，从而实现了统一电能质量调节器所期望达到的目标。
2系统方案如图所示，本系统采用DC-AC及AC-DC-AC双重结构，两部分共用储能单元和能量接口，DVR的能量源从前级AC-DC或者外接储能元件取得。
前级AC-DC采用功率因数校正电路实现，以消除谐波污染，节约能源，降低能耗。
在系统电压正常的情况下，DVR装置处于后备状态，串联变压器不向系统注入电压，装置本身的功耗很低。
在检测到系统发生电压问题时装置立即投入补偿量，系统电压恢复正常后，补偿量为零，装置再次处于后备状态。
控制器TMS320F28335的ePWM 模块用来产生SPWM信号；eCAP模块用来接收逆变后正弦信号的频率信息以及其和参考正弦信号之间的相位差；ADC模块用来采样系统各个环节所需的信号量；GPIO模块可以和LCD和按键接口实现人机。
图2-1 DVR拓扑结构图方案论证Boost PFC电路的控制模式分为：电感电流连续模式（CCM）、电感电流断续模式（DCM）和电感电流临界连续模式（CRM）。
断续电流模式（DCM）特点：导通时间保持为常数时电感电流的峰值与输入电压成正比。
即输入电流波形自然跟踪输入电压波形，其波形图如图（3-4）所示，但开关管电流应力大。
网侧电压波形跟踪电流波形图2-2 Boost PFC工作于DCM模式下波形图连续电流模式（CCM）特点：电流的纹波小，PFC的效果好，电磁干扰小，开关电流的应力小。
适合大功率电路，但其控制策略比较复杂。
有三种控制方法：峰值电流控制、滞环电流控制、平均电流控制。
其中平均电流控制法的波形如图（2-3）所示。
网侧电压跟踪电流图2-3 Boost PFC工作于DCM模式下波形图上述的三种PFC控制方法，其基本特点如表（2-1）所示。
表2-1 常用的PFC控制方法比较故本设计采用平均电流的控制方法，达到较好PFC效果，开关频率恒定，减少电磁干扰。
关键算法在Boost PFC平均电流模式控制方案下，初始PFC控制PWM波形可由电路参数直接计算给出，实现系统启动时无电流内环PI调节，起到PFC系统的快速启动，也避免了启动时电流采样噪声干扰导致的系统不稳定。
其中启动PFC控制PWM波形可由下式确定。
式2-3其中即只需知道输入电压幅值，给定中间电压参考值，就可以计算出初始的PWM 控制波形，此方法可以大幅减小PFC在启动时对电路的冲击。
由于此方法在跟踪相位上略显不足，故在初始启动后，立即采样输入电流波形，加入电流闭环控制，实现相位的精确跟踪，以及进一步减小电流畸变。
图2-9 PFC控制实现算法流程框图在加入电流闭环控制时，系统采用的是非实时控制，由于实时电流平均控制需要消耗大量CPU资源，而且在电流整流时，波形畸变率也较高。
故本设计采用非实时控制，即采集前一个周期的电流波形，在采集的同时对控制PWM波形输出的影子数组进行修改，在紧接着的下个周期，将影子数组赋值给前端工作数组，将计算的PWM波形输出。
虽然这种算法在系统响应上有所延时，但带来的电流波形的改善是相当可观的，可以有效消除平均电流的纹波。
3系统硬件设计开关管的选择根据设计要求，前级PFC的输出电压及后级全桥电路输入直流电压均不会超过40V，输入电流小于3A。
为了提高整机效率，并考虑滤波器的体积，逆变电路的开关频率不能太低，太低滤波困难，失真度大；开关频率也不能太高，太高所需要的驱动功率就越大，我们确定开关频率为30kHz。
从桥式逆变的结构看，选择导通电阻Ron小、开启速度快的N沟道MOS管，能够在较高的频率下工作，且保持较低的驱动功耗。
由于选取的开关频率不是很高并且电路功率较低，其功率MOSFET管的功率损耗主要是导通电阻的损耗和开关损耗。
作为功率MOSFET 来说，有两项参数是最重要的，一个是RDS(ON)，即通态时的漏源电阻，另一个是栅极电荷QG。
我们选择N沟道MOS管IRF3710作为开关管，该管VDSS =100V，Id=57A，Qg典型值为130nC，RDS 典型值为23mΩ，VGS=±20V。
一个MOSFET管完全导通时的功耗（传导损耗）Pon可近似为：P on = Id2×RDS×ton/（ton+ toff）（3-1）其中Id 为漏极电流3A，RDS=23mΩ，ton为MOSFET完全导通时间，可按开关周期占空比为50%计算。
则可计算出Pon=103.5 mW。
一个MOSFET管的驱动损耗主要是栅极电荷的充电和放电的损耗PC ，可近似为：PC= QG×VGS×f（3-2）其中QG 为栅极电荷130nC，VGS为栅源电压12V，f为开关频率30kHz。
则PC=46.8mW。
驱动电路的选择功率MOSFET开关时所需驱动电流为栅极电容的充放电电流，功率管极间电容越大，所需电流越大。
在开关管开和关时状态切换的中间过渡状态时开关损耗的值是很大的，因此要确保栅极驱动的内阻要够小，驱动功率足够大，以加快上升沿和下降沿的速度，减少处于中间状态的切换时间。
即降低MOSFET驱动电路内阻以减小时间常数，加快开关速度，可减小开关损耗。
驱动电路采用两个半桥驱动器IR2110芯片搭建，IR2110采用HVIC和闩锁抗干扰CMOS制造工艺，具有独立的低端和高端输入通道；它兼有光耦隔离（体积小）和电磁隔离（速度快）的优点，悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达500V，dv/dt=±50V/ns，15V下静态功耗仅116mW；输出的电源端电压范围10～20V；逻辑电源电压范围3～15V，可方便地与TTL，CMOS电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有±5V的偏移量；工作频率高，可达500kHz；开通、关断延迟小，分别为120ns和94ns ；图腾柱输出峰值电流为2A 。
IR2110的关断控制端（SD ）可以接收过流保护电路的关断信号，来实现过流保护功能。
图3-1 MOSFET 驱动电路4 系统软件设计系统软件设计采取模块化设计方法，将完成特定功能的子程序组合成功能模块，由主监控程序统一调用。
系统软件包含的主要功能模块有：初始化模块，中断模块，按键模块和LCD 模块。
软件结构图如图3-1所示。
图4-1软件总体框图初始化模块初始化模块负责系统F28335、外设、以及PI控制的初始化操作。
F28335的初始化包括系统初始化，GPIO初始化，PIE初始化，ECAP模块初始化，EPWM 初始化及ADC初始化。
系统初始化模块中禁止了看门狗模块，并且配置了系统时钟，本系统中将F28335的系统时钟配置为100MHz，高速外设时钟配置为10MHz，没有使用低速外设时钟。
使能ADC，EPWM，ECAP的时钟。
GPIO初始化模块中，所用的I/O口根据系统的功能要求和连接将其配置为外设功能或GPIO。
PIE模块初始化包括中断控制寄存器和中断向量表的初始化。
外设初始化中包括EPWM，ECAP，timer0，ADC外设的初始化，以及用于人机交互的菜单初始化和用于PI控制的初始化。
外设模块是系统的主要部分，用于产生SPWM信号，捕捉正弦信号的频率和相位信息，采样外部信号，并提供整个系统的节拍。
全局变量的初始化包括程序中所要使用的各种标志变量及参数的初始化。
中断模块中断模块包含ECAP中断和Timer中断。
timer0中断周期为100us，在中断中设各种时钟分频，为波形的频率、幅度、相位调整设置为周期20ms的中断，为键盘扫描程序设置为周期为100ms的中断等，并为前台程序的使用提供各种标志位。
ECAP中断，用于频率跟踪，主要用于捕获跳变沿。
软件流程图软件的主要算法是用TMS320F28335的PWM模块实现SPWM信号输出，并用PI控制算法实现对正选信号的幅度调节，从而实现要求的系统功能。
其软件流程图如图4-3。
系统初始化完毕以后通过ECAP捕获的频率相位信息来修改SPWM 信号；通过ADC采样的输入电压和输出电压，用PI算法调节正弦信号幅度的稳定；并且不断进行欠压和过流检测，进行报警和自恢复。
