坎巴拉太空计划垂直起降飞行器制作方法

一种倾转垂直起降固定翼飞行器的制作方法1.本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种倾转垂直起降固定翼飞行器。

<b>背景技术：</b>2.垂直起降固定翼无人机通常为复合翼布局或者倾转旋翼布局。

这两种布局在固定翼巡航阶段均存在不工作的螺旋桨，这些不工作的螺旋桨对飞机巡航工作不起任何作用，故称之为“死重”，不工作的螺旋桨会增加巡航时整个飞机的阻力。

<b>技术实现要素：</b>3.为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种倾转垂直起降固定翼飞行器，解决了固定翼巡航状态死重引起增加阻力的问题。

4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：5.一种倾转垂直起降固定翼飞行器，包括机身，与机身连接的尾翼、左机翼和右机翼；在左机翼的前缘安装有左前螺旋桨，后缘安装有左后螺旋桨，左前螺旋桨和左后螺旋桨转动方向相反；在右机翼的前缘安装有右前螺旋桨，后缘安装有右后螺旋桨，右前螺旋桨和右后螺旋桨转动方向相反；6.左前螺旋桨连接有左一动力轴，左后螺旋桨连接有左二动力轴，左一动力轴和左二动力轴共轴线，且共用同一动力源；右前螺旋桨连接有右一动力轴，右后螺旋桨连接有右二动力轴，右一动力轴和右二动力轴共轴线，且共用同一动力源。

7.进一步，左一动力轴和右一动力轴均连接有第一锥齿轮，左二动力轴和右二动力轴均连接有第二锥齿轮；在左机翼和右机翼内均安装有动力源，动力源的输出轴连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

8.进一步，在左机翼与机身连接的一侧设有左转轴，在右机翼与机身连接的一侧设有右转轴。

9.进一步，在机身内安装有左舵机和右舵机，左舵机输出轴与左转轴连接，用于控制左机翼相对机身的转动；右舵机输出轴与右转轴连接，用于控制右机翼相对机身的转动。

10.进一步，动力源采用电机或发动机。

11.进一步，在机身的尾部设有平尾。

12.进一步，在机身的尾部设有垂尾。

13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：14.本实用新型公开了一种倾转垂直起降固定翼飞行器，包括机身，与机身连接左机翼和右机翼；在左机翼上前后各装有一个螺旋桨，在右机翼上前后各装有一个螺旋桨，且前后两螺旋桨采用同一动力源驱动，使得四个螺旋桨无论在什么状态下都同时工作，固定翼巡航阶段所有螺旋桨都在工作，从而减小垂直起降固定翼巡航阶段的阻力。

《坎巴拉太空计划》详细攻略教程，系统解析秘籍综介：坎巴拉太空计划（Kerbal Space Program, KSP）是一款拥有极高自由度且极具科学态度和思想文化的创新型游戏，在这里玩家可以扮演Kerbals航空航天工作者，设计、建造并发射自己的火箭、航天飞机以及亚轨道飞行器，将航天器送入轨道，并探索整个行星系。

听起来很简单?实际操作起来才发现困难重重。

首先，每一位玩家制造火箭的预算极为有限，玩家需要利用有限的资源尝试着创造最优秀，飞行距离最远的宇宙火箭。

与此同时，宇宙火箭的启动也相当重要，火箭中的燃料越充足，飞行距离则越远。

坎巴拉太空计划比较偏向于拟真，需要玩家具备一定的天文学和物理学知识，像现实的航空航天那样计划并进行飞行。

同时，它高度地支持插件开发，拥有一个活跃的插件制作群体。

系统需求：操作简介：监测站（checking station）界面：在这里你可以查看已发射的飞行器，以及本太阳系内的其他行星。

火箭设计处（Vehicle Assenbly Building,V AB）在这里你可以自由设计你的火箭。

也可以加载已有的火箭。

其实这里将耗费你大量时间，因为造一个可以飞的火箭容易，但造一艘功能全面，省油高效的火箭就不容易了。

而且每一次人任务不同，所以都必须重新造（至少是以前基础上改造）。

航天飞机设计处：在这里你可以设计你的航天飞机。

航天飞机可以对空间站进行物资运输，比起火箭来说要好用不少。

火箭发射界面：有关界面的操作各项简要说明按键介绍：设计部分W、A、S、D 键：部件左右上下旋转Q、E 键:控制部件平移旋转按住Shitft键可以进行微调旋转或移动全部链接部件（滚动鼠标放大缩小）X键:切换摆放数量C键:切换对齐方式+、-键:放大或缩小火箭控制部分:W、A、S、D键：控制火箭头部前后左右移动Q、E键：控制火箭旋转操作。

T键：SAS（火箭稳定装置）开关G键：传动装置开关（如果火箭有配备的话）B键：着陆脚放下/收起（如果火箭有配备的话）U键：火箭灯光开关（如果火箭有配备的话）油门控制部分：左Shift键：加大油门左control键：减小油门时间控制：键盘键：“<”和“>”或者点按屏幕上图标：每增加一个三角即翻倍。

坎巴拉太空计划
坎巴拉太空计划（KSP）是一款模拟太空飞行的电脑游戏，由墨
西哥独立开发者Squad开发。

该游戏于2011年首次发布，经过多年的更新和改进，已成为一款备受玩家喜爱的太空模拟游戏。

在坎巴拉太空计划中，玩家可以扮演太空探险家，建造自己的
太空船，探索宇宙。

游戏中包含了太空飞行、轨道运行、登陆其他
星球等多种挑战，玩家需要克服重力、燃料限制、空气动力学等多
种物理现象，完成各种太空任务。

坎巴拉太空计划的核心玩法是建造和飞行太空船。

玩家可以通
过组装不同的部件，设计出各种形状和功能的太空船，然后进行发
射和飞行。

在飞行过程中，玩家需要考虑燃料消耗、重力影响、轨
道调整等多种因素，以确保太空船能够安全到达目的地。

除了太空飞行，坎巴拉太空计划还包含了登陆其他星球的挑战。

玩家可以选择飞向月球、火星、木星等多个星球，进行探索和科学
研究。

在登陆其他星球时，玩家需要考虑表面环境、引力情况、着
陆方式等多种因素，以确保太空船和宇航员的安全。

坎巴拉太空计划的游戏画面精美，真实再现了太空飞行的壮丽景象。

玩家可以欣赏星球表面的风景，观赏宇宙中的星系和星云，感受太空飞行的奇妙之处。

同时，游戏中还包含了丰富的科学知识和太空历史，让玩家在游戏中学习和探索太空的奥秘。

总的来说，坎巴拉太空计划是一款充满挑战和乐趣的太空模拟游戏。

玩家可以在游戏中体验太空飞行的刺激和快感，同时也可以学习到很多关于太空科学的知识。

如果你对太空探索和科学研究感兴趣，不妨来试试坎巴拉太空计划，开启你的太空之旅吧！。

坎巴拉太空计划-航天器设计⼊门图⽂教程 坎巴拉太空计划航天器设计⼊门图⽂教程 我们会⽤这⾥头的⼀部分尝试组装⼀枚最简单的⽕箭。

这⾥虽然写着最简单的⽕箭，但是也是五脏俱全的。

某些前提下，会追求极致的简约，完全省略不必要的部件。

不过这些在教程⾥不会考虑，我们要造的是⼀枚完全意义上的，具有正常功能⽕箭。

这枚⽕箭，能够把⼀颗⼩型卫星送到K e r b i n的低轨道上去。

下⾯就开始⼯作。

⼀、组装卫星 进⼊VA B VA B就是K S C正中央的那栋⽅形建筑，很有可能是玩家在K S P⾥会接触得最多的地⽅。

输⼊名字和说明 进⼊VA B的界⾯以后，我们就可以得到⼀个空的⽕箭建造界⾯。

页⾯内的按钮请参阅上⼀章⾥的说明，这⾥不再复述 点击上⽅正中的⽂字，输⼊⾃⼰⽕箭的名字，下⾯弹出的框⾥可以输⼊对⽕箭的说明。

选择指令舱 在p o d的分类下⾯选择这个O K T02的⽆⼈控制核⼼ 单击以后，这个O K T020就会出现在车间的正中间了。

在早期的版本⾥，0.19及以前，玩家必须先选择⼀个p o d作为第⼀个零件，不过到了0.20，这个要求被取消了。

但是习惯上，我们还是选定⼀个p o d作为第⼀个零件。

左键单击零件可以让其粘附在⿏标上，移动⿏标就可以在车间⾥上下左右移动零件。

我们把这个p o d移动到更⾼的位置，⽅便组装下⾯的东西。

移动到合适地⽅以后，再单击⼀下左键就可以固定住了。

车间⾥的视⾓控制可以通过⿏标和键盘的控制来变换。

按下⿏标右键并拖曳⿏标可以改变视⾓，⿏标滚轮可以上下移动视⾓，按下s h i f t再使⽤滚轮可以缩放。

安装电池 K S P中，电⼒是⾮常重要的资源，⽆⼈舱的运转需要电⼒⽀持，载⼈舱、A S A S模组和动量轮需要电⼒来产⽣扭矩，照明需要电⼒，电推也需要⼤量的电⼒。

这⾥选⽤⼀个Z-200的电池，在u t i l i t y分类下⾯。

在左侧的零件列表⾥左键单击了零件以后，零件就会附着在光标上，将其移动到p o d的下⾯，就会⾃动粘连到p o d的下⾯，并以绿⾊透光的模式显⽰可能的安装位置。

KSP方案1. 简介KSP（Kerbal Space Program）是一款模拟宇航员在太空中进行航天任务的游戏。

玩家可以构建自己的火箭、太空飞船，并进行各种宇航任务，如卫星发射、星际探索等。

本文档将介绍KSP游戏的基本玩法和常用操作技巧。

2. 游戏基本操作2.1 主界面KSP的主界面包括以下几个重要组件：•航天公司大厅：玩家可以在这里接收任务、购买零部件以及获取任务奖励。

•航天中心：玩家可以在这里进行研发新技术、管理船坞和发射台。

•太空中心：玩家可以在这里安排任务、查看星图以及进行航天飞行训练。

•航天器编辑器：玩家可以在这里构建并修改火箭、太空飞船。

•场景管理器：玩家可以在这里保存、加载不同的游戏场景。

2.2 火箭和太空飞船构建2.2.1 火箭构建在航天器编辑器中，玩家可以通过拖拽和放置零部件的方式构建火箭。

每个零部件都有不同的功能和属性，玩家需要根据任务需求和重量限制来选择合适的零部件。

火箭构建完成后，可以保存并命名，以备后续使用。

2.2.2 太空飞船构建太空飞船的构建与火箭类似，但需要考虑更多的因素，如燃料管理、姿态控制和太空环境适应等。

玩家可以选择不同的舱内设备和科学仪器来满足任务需求。

2.3 任务接收与执行航天公司大厅提供了各种任务供玩家接收。

玩家可以浏览任务列表，选择符合自己能力和兴趣的任务，并接收任务。

任务执行时需要注意以下几点：•燃料管理：确保火箭或太空飞船的燃料充足，并合理调配燃料消耗。

•姿态控制：通过合理调整引擎推力和方向，控制姿态以实现轨道变换、对接等操作。

•天文导航：使用星图和导航仪器来导航和定位，确保按照任务要求前往目的地。

2.4 研发新技术和零部件在航天中心，玩家可以使用科技研发点数进行新技术的研发，并可以购买新零部件。

研发新技术和购买新零部件可以提升火箭和太空飞船的性能和功能，使任务执行更加顺利。

3. 高级操作技巧3.1 燃料优化为了提高火箭和太空飞船的燃料效率，玩家可以尝试以下几种方法：•多级分离：将火箭分成多个级别，每个级别完成任务后分离，减少无用载荷的消耗。

KerbalSpaceProgram教程（2）Kerbal Space Program教程 - 第六章如何改变轨道及Maneuver的使⽤上⼀节⾥⾯，我们成功的将⼀颗卫星送上了Kerbin的轨道。

在这之后，我⼀直在想究竟要怎么来讲这第六章的内容。

第⼀个想法是通过变轨将卫星送往⽉球并进⼊⽉球轨道，实测的话也是可⾏的。

在实测中，卫星不仅可以被⽉球重⼒捕获，⽽且还可以下降到20000m轨道，如果操作正确的话，剩下的燃料估计可能完成⼀次登⽉。

不过想了⼀下，各位看官的燃料罐⾥不晓得燃料还够不够，⽽且作为⼀次教程，这些内容稍微多了些，⽽且也有些⾛题，所以还是打消了这个想法。

在这⼀章⾥，我们会将上⼀章⾥发射的卫星送上更⾼的圆轨道（200,000m）。

在这个过程中，我会提到⼀些基本的变轨常识和说明Maneuver的使⽤⽅式。

在开始变轨以前，先说明⼀下导航球上的两个常见的标记：速度⽅向和速度反⽅向。

解除SAS，改变飞船的航向，我们⼀般会遇到两个黄⾊的标记。

这两个标记，代表飞船的速度指向。

黄⾊圆圈中间有个叉的标记代表飞船的速度⽅向的反⽅向，如果飞船指向这个⽅向并且打开发动机，飞船就会减速。

黄⾊圆圈中空的标记代表飞船的速度⽅向，如果飞船指向这个⽅向并打开发动机，飞船就会加速。

这两个标记，会出现在导航球的两端，始终背对背。

除了这两个标记，导航球上还会出现其它的标记，⽐如接下来要遇见的蓝⾊标记，以后提到对接的时候会遇到的粉红⾊标记。

其实，在上⼀章中，我们已经提到了⼀部分的变轨⽅法。

在AP点加速，就可以使得PE点的⾼度增⼤，反之亦然。

减速的话，则可以使得轨道的另⼀边降低⾼度。

当减速进⾏到⼀定程度的时候，近地点低于⼤⽓层，飞⾏器就将会受到⼤⽓层的影响⽽进⼀步减速，这个⽅法，在星际旅⾏的时候可以利⽤来降低飞⾏器的速度⽽节省燃料。

再进⼀步的降低轨道，近地点就会消失，这意味这飞⾏器已经进⼊了返回的路线，不管不顾的话，飞⾏器就会进⼊⼤⽓层并最终着陆。

最简单飞行器制作方法咱今儿个就来唠唠这个“最简单飞行器制作方法”，咋一看，这玩意儿是不是听着挺玄乎？但其实，咱老百姓自个儿也能在家整出一个能飞的家伙，简单得就像做个风筝那么简单。

想当年，咱小时候玩风筝，那可是头等大事。

记得那会儿，村里有个老王头儿，专门做风筝，手艺好得不得了。

每次他做好一个风筝，村里的娃儿们都围着他转，像一群蜜蜂见着了花儿似的。

老王头儿边做边说：“这风筝啊，骨架得结实，纸得轻，尾巴得长，才能飞得高。

”现在想想，他说的这些，不正是咱今天要讲的最简单飞行器的精髓吗？咱先说说材料吧。

别看咱要做的是个飞行器，但材料可不贵。

竹条、纸张、胶水、线绳，这些东西家里都有吧？就连咱家那口子，平时不怎么动手的，都能找到这些东西。

竹条就像咱老家那条河上的小桥，撑起了整个风筝的框架；纸张呢，就好比是帆船上的帆，轻盈而有力；胶水和线绳则是那只无形的手，把一切都牢牢地粘在一起。

然后就是组装了。

竹条要先弄成一个框架，形状随你喜欢，菱形、六边形、甚至是咱那老家的瓦房形状都行。

记得小时候，咱和小伙伴们比赛谁的风筝形状最特别，老刘家的小子弄了个像乌龟的风筝，结果飞得比谁都高，乐得他像个小猴子似的蹦来蹦去。

接着，咱得把纸张贴上去。

这可不是简单地糊弄事儿，得细心，像是给咱那宝贝疙瘩穿新衣裳一样。

纸张贴好后，咱得在上面画点啥，图案随意，龙啊凤啊，花鸟鱼虫都行。

记得老王头儿说过：“风筝上画的图案，飞得越高，咱的梦想就越远。

”尾巴的部分可不能马虎了。

尾巴像风筝的尾巴，平衡着整个飞行器。

咱得找些轻便的材料，布条、纸条、甚至是咱家那老娘们儿的旧丝巾都可以。

记得那次，咱用了一条红色的丝巾当尾巴，结果风筝飞得又高又稳，红色的尾巴在天空中划出一道漂亮的弧线，惹得村里的大人小孩都看傻了眼。

好了，飞行器做好了，接下来就是试飞了。

咱得找个空旷的地方，像是咱老家那片荒地，风儿吹得正欢的地方。

拿起线绳，轻轻一抛，风筝就得像个小鸟儿似的飞上天。

记得那次，咱的风筝飞得特别高，飞得咱的心也跟着飞了起来，感觉像是自己的梦想正在天空中翱翔。

《坎巴拉太空计划》飞船卫星等载具的零件组装图文教程截至到刚更新的0.21.1版本，KSP原版中一共有165种零件。

受篇幅限制，显然一一介绍其名字及特性是不可能的，所以本文中仅会列出组件清单中的零件分类，方便玩家选择。

但至于具体选用哪一种零件，还要玩家自己去查询具体的参数进行比较。

KSP中所有的飞行器、车辆都是在总装车间和机库中进行。

这两者的界面类似，不同之处只是在于搭建的方向不同。

总装车间中装配是沿上下方向，机库中则是沿前后方向。

这里只会对总装车间进行说明，因为大同小异。

Vehicle Assembly Building，简称VAB，直接翻译的话，是载具组装大楼。

Vehicle这个词，平时多用来指车辆，不过在KSP这里，Vehicle这个词的含义非常的广，包括了卫星、飞船、火箭、飞机、车辆以及一切你能够用组件拼装而成的物体。

因此，Vehicle这个词翻译作载具会比较合适。

点击航天中心中间的VAB的大楼就可以进入组装页面。

页面内的所有按钮我都将其用中文标注出来，方便阅读。

图中，右上角一排五个按钮主要是系统菜单，中间上部是零件与操作组及航天员页面的切换以及航天器命名和旗帜选择，左侧是零件的列表，左下是组装的辅助功能按钮，右下是载具的分级设置。

通常来说，一般的设计过程就是新建，然后用左侧的零部件组装出火箭，保存以后，点击右上将火箭移送发射台发射。

具体的过程会在下一章中说明。

之前如果有玩过0.20的玩家应该会发现VAB的内部装饰有了很大的改变，按键也增加了航天员选择。

下面就来详细介绍一下不同的零件零件是用来组装成火箭的部分。

不同分类的零件用途不同，相同分类的零件参数不同。

设定明确的目标，遵循正确的工程学理论，使用合适的零件，选择最佳的结构是设计出好的载具的重要因素。

如上面的图中所示，零件（Parts）下属七个子分类，分别是指令（pods）、推进（propulsion）、控制（control）、结构（structural）、气动（aerodynamic）、功能（utility ）和科研（science）。

坎巴拉太空计划原理《坎巴拉太空计划原理》1. 引言你有没有想过，人类是如何把小小的火箭送上浩瀚的宇宙的呢？在游戏《坎巴拉太空计划》里，就有着许多模拟现实的太空探索原理。

今天，咱们就来好好聊聊这个游戏背后所涉及的一些原理，让你从一头雾水到豁然开朗。

这篇文章呢，会从基础概念开始，讲到实际应用，还会说说常见的误解，最后再给大家来点延伸阅读的知识。

2. 核心原理2.1基本概念与理论背景在《坎巴拉太空计划》中，很多原理都是基于现实中的物理学知识。

比如说万有引力，这可是由牛顿发现的。

简单来说，就是任何两个有质量的物体之间都存在着一种互相吸引的力。

就像地球和月球，地球质量很大，所以把月球吸引在它的周围，让月球绕着它转。

这个理论的发展历程可是相当漫长，从古代天文学家对天体运动的观察，到牛顿提出万有引力定律，再到后来爱因斯坦的相对论对引力有了更深层次的解释。

在游戏里，火箭发射需要克服地球（或者其他星球）的引力。

如果火箭的推力小于星球对它的引力，火箭就没法升空。

这就好比你想从地上跳起来，你得使的劲儿比地球把你往下拉的劲儿大才行。

2.2运行机制与过程分析火箭发射的过程很复杂呢。

首先是发射前的准备阶段，要确保火箭各个部件都安装正确，燃料充足。

这就像你出门旅行前，要检查行李、车票和手机电量一样。

然后是点火起飞，火箭发动机燃烧燃料产生巨大的推力，这个推力要克服火箭自身的重力和星球的引力。

这时候火箭就像一个大力士，用力往上跳。

随着火箭不断升高，它会面临空气阻力越来越小，但是引力也在逐渐变化。

火箭在上升过程中要不断调整姿态，这就好比你走路的时候要保持平衡一样。

如果姿态不对，火箭就可能偏离轨道。

当火箭达到一定速度，就可以进入轨道，这时候它就像一颗卫星一样绕着星球旋转。

这是因为火箭的离心力和星球对它的引力达到了平衡，就像你用绳子拴着一个小球转圈，当你转得够快的时候，绳子的拉力（相当于引力）和小球向外的离心力就平衡了。

3. 理论与实际应用3.1日常生活中的实际应用在现实生活中，火箭发射原理中的一些知识也有体现。