第三章_二维运动估计之二
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一种基于二维运动重构的旋转对称目标拟规则进动参数估计方法洪灵;戴奉周;刘宏伟【摘要】在初始扰动和扭矩的作用下,自旋稳定空间飞行器的运动形式是章动和进动合成的拟规则进动。
拟规则进动目标运动参数的估计对于确定目标姿态和预测目标落点具有重要意义。
针对拟规则进动的旋转对称目标,该文提出一种基于宽带雷达观测的运动参数估计方法。
首先推导了拟规则进动的运动学模型,而后将基于多散射中心1维径向距离历程的目标运动3维重构方法扩展到旋转对称目标的2维运动重构,然后基于2维运动的欧式重构采用序列二次规划和非线性最小二乘循环迭代的方法估计目标的章动和进动参数。
最后,利用电磁仿真数据验证了算法的有效性。
%Under the effects of the initial perturbation and torque, the motion of the spin-stability spacecraft is the compound of nutation and precession, named quasi-regularized precession. The motion parameters estimation of the quasi-regularized precession object is important to the determination of the attitude and the reentry point of the object. This paper presents a novel method to estimate the motion parameters of the rotation symmetric object based on the measurements from wideband radar. Firstly, the kinematic model of the quasi-regularized precession is derived;and then the algorithm of 3D motion reconstruction from 1D radial range histories of multiple scatterers is extended to the 2D motion reconstruction of the rotation symmetric object; and thirdly based on the 2D Euclidian motion reconstruction result, the method of nutation and precession parameters estimation is proposed by using the cyclic iterativeof sequential quadratic programming and nonlinear least square algorithm. The electromagnetic simulated data show that the proposed method is validated for its effectiveness.【期刊名称】《电子与信息学报》【年(卷),期】2014(000)007【总页数】7页(P1538-1544)【关键词】宽带雷达;旋转对称目标;章动参数估计;2维运动重构【作者】洪灵;戴奉周;刘宏伟【作者单位】西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安 710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安 710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安 710071【正文语种】中文【中图分类】TN957.51航天器的姿态估计对于卫星稳定性和毁伤分析以及再入式飞行器的落点预测具有重要意义。
二维光流运动估计的方法嘿,咱今儿个就来唠唠二维光流运动估计的方法。
你说这光流运动估计啊,就像是给运动的物体安上了一双眼睛,能让我们清楚地知道它是咋动的。
先来说说基于梯度的方法吧。
这就好比是在一个迷宫里找路,通过观察周围的变化来确定方向。
这种方法呢,简单直接,能快速地算出个大概来。
但是呢,它也有它的局限性,就像走迷宫有时候也会碰到死胡同一样,可能会不太准确。
然后呢,还有基于区域匹配的方法。
这就像是拼图游戏,把相似的部分找出来拼在一起,从而了解物体的运动情况。
这种方法呢,相对来说更准确一些,就好像拼图拼对了就能看到完整的画面。
可它也不是完美的呀,有时候找那些相似的部分也挺费劲儿的呢。
再有就是基于相位的方法啦。
这个就有点像听音乐的节奏,通过节奏的变化来感知运动。
它有它的独特之处,能在一些复杂的情况下发挥作用,就像音乐的节奏能带动人的情绪一样。
还有基于特征的方法呢,这就像是抓住物体的一些关键特点,然后根据这些特点的变化来估计运动。
就好比你记住了一个人的独特之处,下次再见到就能认出来一样。
咱说了这么多种方法,每种都有它的长处和短处。
就像人一样,没有一个人是完美无缺的,每种方法也都有它适用的场景和不适用的情况。
那咱在实际应用的时候可得好好琢磨琢磨,到底哪种方法更适合当下的情况呢。
你想想啊,要是在一个很复杂的环境里,那是不是就得选一个更能应对复杂情况的方法呢?要是在一个简单的场景下,也许就不需要那么复杂的方法啦,简单直接的说不定更好用呢。
总之呢,二维光流运动估计的方法有很多,咱得根据具体情况来选择,可不能瞎用一通啊。
这就好比你去爬山,总不能穿着高跟鞋去吧,得选对鞋子才能爬得稳当呀!咱对待这些方法也得这样,选对了,才能让我们更好地了解物体的运动,为我们的研究或者应用提供有力的支持。
你说是不是这个理儿呀?。
《多媒体通信》期中思考题第一章1、请论述什么是多媒体和多媒体技术的基本特征。
2、多媒体系统有哪几种主要的类型?每一种类型中最关键的技术有哪些?3、简述多媒体数据处理与一般数据处理的差异。
第二章1、什么叫空间频率?在不涉及和涉及观察者的两种情况下,图像空间频率的高、低各与哪些因素有关?第三章1、为什么内插滤波器和抗混叠滤波器通常都使用FIR 滤波器,而不是IIR 滤波器?2、在具有运动补偿的帧间预测编码中,如果运动矢量估计得不准确产生的后果是什么,会不会引起解码后的图像失真,为什么?3、对图1所述三种8×8的亮度图形进行DCT 变换后,估计(不必实际计算)在系数矩阵的哪些位置上,变换系数有较大数值。
图1 三种8×8的亮度图形4、设有一离散无记忆信源1234560.30.20.20.10.10.1S S S S S S X ⎧⎫=⎨⎬⎩⎭(1)计算该信源的熵;(2)为该信源构造一霍夫曼码,并计算平均码长及编码效率;(3)为什么该码的编码效率小于1?试总结在什么情况下,霍夫曼码的编码效率能够达到1?(提示:符号S i 的码字的码长是多少?)。
5、假设有下表所示的5种运动矢量,其出现的概率如表所示。
试用一般算术编码对MV 序列{-2, -1, 0, 2}进行编码(1)给出编码过程和最后输出的码字(允许最后一位不能正确解码);(2)输出码字需要用几比特表示?编码效率为多少?(3)同一序列若采用霍夫曼编码,编码效率为多少?6、说明视频编码中运动估计的必要性以及相应的块匹配方法,掌握三步搜索法和二维对数法这两种常用的快速运动搜索方法。
7、说明在图像编码和视频编码中广泛使用离散余弦变换的原因。
8、掌握霍夫曼编码和算术编码的编解码方法。
9、掌握子带编码的工作原理以及正交镜像滤波器组和时域混叠消除的相关方法。
10、说明在时域量化和在变换域量化的差别。
11、举例说明在音频和图像压缩时如何利用人类认知系统的非线性特性。