直流机计算题
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七、计算题1.一台直流电机,已知磁极对数p =2,槽数Z 和换向片数K 均等于20,采用单叠绕组。
(1)计算极矩、电角度及绕组各节距;(2)画出绕组展开图、主磁极和电刷的位置; (3)求并联支路数。
答:(1)极矩 205222Z p τ===⨯ 电角度3603602720p α=︒=︒⨯=︒第一节距505651=+==ετ y 1505y τε==+= ,K y =y =1,21514y y y =-=-= (2)绕组展开图,如题库图4所示。
(3)2a =4。
题库图4 4极20槽直流电机单叠绕组展开图2.已知一台直流电机的极对数p =2,元件数S=Z=K=19,元件的匝数N y =11,单波绕组,试求:(1)画出绕组展开图、主磁极和电刷的位置;(2)当每极磁通Ф=1.42×10–2Wb ,转速n =1 000r/min 时的电枢电动势为多少伏?题库图5 4极19槽直流电机单波绕组展开图答:(1)绕组展开图,如题库图5所示。
(2)因采用单波绕组,所以支路对数a =1;总匝数N =2SN y =2×19×11=418电势常数C e =pN /60a =2×418/60=14 电动势E a =C e Φn =14×1.42×10–2×1 000V=200V 七、计算题1.一台他励直流电动机的铭牌数据为:额定功率P N =22kW ,额定电压U N =220V ,额定转速n N =1 500r/min ,额定效率ηN =86%,试求:(1)额定负载时的输入功率P 1;(2)额定电流I N 。
答:(1)额定负载时的输入功率P 1=P N /ηN =22kW/86%=25.6 kW ; (2)额定电流I N =P 1/U N =25.6kW /220 V=117A 。
2.对于一台他励直流发电机,保持励磁电流不变而将其转速提高20%,其空载电压升高多少?而并励发电机保持励磁回路总电阻不变,将其转速升高20%时,其空载电压比他励时升高得多还是少?答:(1)他励直流发电机保持励磁电流不变,则励磁基本不变,根据电动势公式U a =E a +I a R a =C e Φn +I a R a 可知,空载时U a =C e Φn ,所以将其转速提高20%,其空载电压最多提高20%。
直流电力拖动习题一、单项选择题1. 他励直流电动机若电枢电压、主磁通和负载转矩不变时,在电枢电路中串联一个阻值适当的电阻,则转速,电枢电流和反电动势的变化应该是()A . 转速上升,电枢电流变小,反电动势增大B . 转速不变,电枢电流变小,反电动势不变C. 转速下降,电枢电流不变,反电动势降低D. 转速上升,电枢电流变大,反电动势增加2. 有一台直流电动机,满载起动电流为1100A,半载起动时,起动电流为()A. 1100AB. 550AC.4400AD. 不确定3.直流电动机的电气制动方式有四种,为了准确可靠地实现停车,应选用()A. 回馈制动B. 电源反接制动C. 能耗制动D. 倒拉反接制动4.直流电动机的电气制动方式有四种,为了在可逆系统中能迅速反转,应选用()A. 回馈制动B. 电源反接制动C. 能耗制动D. 倒拉反接制动5.在额定励磁时,电源电压降低,直流电动机的理想空载转速将()A增大 B . 无法确定 C.不变 D.减小6.下面关于直流电动机械特性的描述中, ()是错误的A. 直流电动机的机械特性是指其旋转速度和电磁转矩之间的函数关系B. 直流电动机的机械特性包括固有特性和人为特性C. 直流电动机的机械特性是指其旋转速度与负载转矩之间的函数关系D. 他励直流电动机的机械特性曲线近似为一条下降的直线7. 电力拖动系统中电磁转矩大于负载转矩时,系统将()A . 加速运行B . 减速运行C. 稳速运行D. 速度变化不确定8. 直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )A.增加起动转矩B.限制起动电流C.增加主磁通D.减少起动时间二、填空题1.有一台他励直流电动机UN=110V,Ra=0.1Ω,IN=125A,当电动机直接起动时,满载起动电流Ist= ,半载起动起动电流Ist= 。
2.恒转矩调速适用于___________负载,恒功率调速适用于_____________负载。
3.当直流电动机的转速值超过______________时,出现回馈制动。
习题二1、已知切削力F=2000N ,工件直径d=1500mm ,电动机转速n=1450转/分,传动机构的各级速度比为:j 1=2,j 2=1.5,j 3=2。
各转轴的飞轮转矩分别为:()225.3m N GD M ⋅=,()2212m N GD ⋅=,()2227.2m N GD ⋅=,()2239m N GD ⋅=。
各级传动效率分别为:η=0.9,试求:(1) 切削功率 (2) 电动机输出功率 (3) 系统总的飞轮转矩(4) 忽略电动机的空载制动转矩时,电动机的电磁转矩 (5) 车床开车未切削时,若电动机转速加速度dn/dt =800r/min s ,忽略电动机的空载制动转矩,但不忽略传动机构的损耗转矩时,求电动机的电磁转矩。
解:由于上述问题都与电动机有关,所以,首先将各种参数折算到电动机轴上,等效为一简单的单轴系统。
由图可知,系统为4轴变速系统。
于是有: 系统总的飞轮转矩为:()()()()223212322122212122 4.5536997.25.05.3111m N j j j GD j j GD j GD GD GD M ⋅=+++=⋅⋅+⋅++=等效()m N 24225.121450321⋅=⨯⨯=⋅⋅=j j j n n m L()()m N 3450.72925.122/5.120002/11321⋅=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅=D F j j j T j T C L C C L ηη等效于是切削功率为:()()kW 38105.024275.0200060/22/≈⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=Ω⋅=L L L L n D F T P π 电动机输出功率为:()kW 52.12629.0383===CLm P P η 如电动机的空载制动转矩视为T 0,电机处于平稳状态时的电磁转矩则为:()m N 4530⋅=+=等效L em T T T当电动机处于加速状态,但仍为空载时,由牛顿第二定律可知:C L em dt dn GD T T T η/37520⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=--等效等效此时的电磁转矩为: ()m N 13.3150.729/8003754.55/37502⋅=⎪⎭⎫⎝⎛⨯=++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=等效等效L C emT T dt dn GD T η 2、已知龙门刨传动机构如图所示。
1、一台并励直流发电机,PN=16KW,UN=230V,IN=69.6A,
nN=1600r/min,电枢回路电阻Ra=0.128Ω,励磁回路电阻Rf=150Ω,额定效率ηN=85.5%。
试求:额定工作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。
2、一台并励直流发电机,PN=7.5KW,UN=220V,IN=40.6A,
nN=3000r/min,电枢回路电阻Ra=0.213Ω,额定励磁电流
IfN=0.683A,不计附加损耗。
试求:额定工作状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩、空载转矩。
3、一台并励直流发电机,UN=230V,IN=100A,nN=1500r/min,电枢回路电阻Ra=0.2Ω,励磁电阻Rf=115Ω,T0=17.32N.m。
试求:发电机的输出功率、电磁转矩、输入功率和效率。
直流电机原理计算题例 1 一台他励直流电动机,铭牌数据为60N P kW =,220N U V =,305N I A =,1000/min N n r =,试求:(1)固有机械特性并画在坐标纸上。
(2)0.75N T T =时的转速。
(3)转速1100/min n r =时的电枢电流。
解:(1)a N N a E U I R =-,3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭, 2203050.038a E =-⨯,2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===, 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ, 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=∙。
根据(1058,0)和(1000,606)两点可画出机械特性。
(2)当0.75N T T =时的转速:(3)当1100/min n r =时的a I :2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性:(1)电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
(2)电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
(3)电源电压为0.5N U ,电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
(4)电源电压为N U ,电枢不串入电阻,0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解:已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭,0.208N N a e N NU I R C n -Φ==, 9.55606N e N N T C I N m =Φ=∙,2200.721305N N N U R I ===Ω, 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
1.一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=23kW,UN=230V,nN=1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢反应和磁路饱和。
现将这台电机改为并励直流电动机,把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源上,运行时维持电枢电流为原额定值,试求电动机的下列数据:(1)转速n;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。
2.某三相变压器容量为500kV·A,Y,yn联结,电压为6300/400V,现将电源电压由6300V改为10000V,如保持低压绕组匝数每相40匝不变,试求原来高压绕组匝数及新的高压绕组匝数。
3.他励直流电动机的数据为:P N=30kW ,U N=220V,I N=158.5A,n N=1000r/min,Ra=0.1Ω,T L=0.8T N,求:(1)电动机的转速;(2)电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速;(3)电压降至188V时,降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速;(4)将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。
4.一台三相变压器, SN=750kV·A,U1N/U2N=10000/400V,Y,yn联结,ƒN=50Hz,在低压侧做空载试验,测得数据为:U0=400V,I0=60A,P0=3800W;在高压侧做短路试验,测得数据为:US=440V,IS=43.3A,PS=10900W。
试求:(1)以高压侧为基准的“T”形等效电路参数(要求画图);当额定负载且功率因数cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压。
5.他励直流电动机的数据为:P N=7.5kW,U N=110V,I N=85.2A,n N=750r/min,Ra=0.13Ω,如采用三级起动,最大起动电流限制为2I N,求:各段起动电阻。
6.一台直流发电机的额定容量PN=17kW,额定电压UN=230V,额定转速nN=1500r/min,极对数p=2,电枢总导体数N=468,连成单波绕组,气隙每极磁通φ=1.03×10-2Wb,求:(1)额定电流;(2)电枢电动势。
考试易出的计算题1. 一台并励直流发电机,P N=6k W,U N =230V ,n =1450r /m ,电枢回路电阻a =0.921ΩR ,励磁回路电阻f =177ΩR ,额定负载时的附加损耗Δ=60W P ,铁耗Fe =145.5W P ,机械损耗Ω=168.4W P ,求额定负载下的输入功率、电磁功率、电磁转矩及效率。
解:额定负载时 N N N 6000===26.09230P I U A N aN N fN N f 230=+=+=26.09+=27.39A 177U I I I I R ⨯aN N aN a =+=230+27.390.921=255.23E U I R V所以 ⨯M aN aN ==255.2327.39=6990.75W P E I⨯M N N 6990.7560===46.04N.m 2π×1450P T Ω 1N M ΩΔFe=+++ =6990.75+168.4+60+145.5 =7364.65WP P p p p N N 1N 6000===81.5%7364.65P ηP 2. 一台N 28kW P =,N 380V U =,N 950r /min n =, △接线的三相异步电动机,额定运行时,Cu21.53 kW p =,试计算额定运行时的总机械功率和电磁转矩。
解:由=N 950 r /min n ,可推知 /=11000r min n额定砖差率 1N N 1-1000-950===0.051000n n s nCu2N ΩN=1-p sP s总机械功率 ⨯N Cu2ΩN (1-)(1-0.05) 1.53===29.070.05s p P s (k W)电磁转矩 ⨯3ΩN29.0710===292.369502π60P T Ω(N.m )3. 一台三相绕线式异步电动机,额定转速N =1440r /min n ,150Hz f =,额定功率N =10kW P ,转子铜耗Cu2=425W p ,试求: (1)额定转差率N s ; (2)转子感应电势频率2f ; (3)电磁功率M P ; (4)空载转矩0T 。
1.一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=23kW,UN=230V,nN=1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢反应和磁路饱和。
现将这台电机改为并励直流电动机,把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源上,运行时维持电枢电流为原额定值,试求电动机的下列数据:(1)转速n;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。
2.某三相变压器容量为500kV·A,Y,yn联结,电压为6300/400V,现将电源电压由6300V改为10000V,如保持低压绕组匝数每相40匝不变,试求原来高压绕组匝数及新的高压绕组匝数。
3.他励直流电动机的数据为:P N=30kW ,U N=220V,I N=158.5A,n N=1000r/min,Ra=0.1Ω,T L=0.8T N,求:(1)电动机的转速;(2)电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速;(3)电压降至188V时,降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速;(4)将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。
4.一台三相变压器, SN=750kV·A,U1N/U2N=10000/400V,Y,yn联结,ƒN=50Hz,在低压侧做空载试验,测得数据为:U 0=400V,I=60A,P=3800W;在高压侧做短路试验,测得数据为:US=440V,IS=43.3A,PS=10900W。
试求:(1)以高压侧为基准的“T”形等效电路参数(要求画图);当额定负载且功率因数cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压。
5.他励直流电动机的数据为:P N=7.5kW,U N=110V,I N=85.2A,n N=750r/min,Ra=0.13Ω,如采用三级起动,最大起动电流限制为2I N,求:各段起动电阻。
6.一台直流发电机的额定容量PN=17kW,额定电压UN=230V,额定转速nN=1500r/min,极对数p=2,电枢总导体数N=468,连成单波绕组,气隙每极磁通φ=1.03×10-2Wb,求:(1)额定电流;(2)电枢电动势。
习题解析:
✓ 一台并励直流发电机,铭牌数据如下:P N =6kW ,U N =230V ,n N =1450r/min ,R a =0.57Ω
(包括电刷接触电阻),励磁回路总电阻R f =177Ω,额定负载时的电枢铁损P Fe =234W ,机械损耗为P mec =61W ,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩。
(2)额定负载时的效率。
解:(1)26N P P kW ==
A R U I f
f f 3.1177
230
==
=
2
299f f f P R I W == 600026.1230
N N N P I A A U =
== 27.4a N f I I I A
=+= 2
427.9
C u a a a P R I W == 所以 26726.9e m C u a f P P P P W =++= 6726.9
44.32145060
em em P T N m N m π=
=⋅=⋅⨯Ω
(2)17021.9
em mec Fe P P P P W =++= 2
1
100%85.45%P P η=
⨯= ✓ 一台他励直流电动机数据为:P N =7.5kW ,U N =110V ,I N =79.84A ,n N =1500r/min ,
电枢回路电阻R a =0.1014Ω,求:(1)U=U N ,Φ=ΦN 条件下,电枢电流I a =60A 时转速是多少?(2) U=U N 条件下,主磁通减少15%,负载转矩为T N 不变时,电动机电枢电流与转速是多少?(3)U=U N ,Φ=ΦN 条件下,负载转矩为0.8T N ,转速为(—800)r/min ,电枢回路应串入多大电阻? 解:(1)0.068N a N
e N N
U R I C n -Φ=
=
1528/m i n
N a a
e N
U R I n r C -=
=Φ (2)N T 不变时,em T 不变,即T N N T a C I C I Φ=Φ
93.930.85N N
a N N N
I I I A ΦΦ=
==ΦΦ 1738/m i n
N a a
e U R I n r C -=
=Φ
(3)不计空载转矩时,em L T T =,故: 0.80.8
0.95538.2N e m N N
P
T T N m
n ==⨯=⋅ 2
N a
B
e N e T N
U R R n C C C +=
-ΦΦ*T em 解得: 2.69B R =Ω
他励直流电动机额定数据如下:P N =60kW ,U N =220V ,I N =305A ,n N =1000r/min 。
试求:
(1)如果将该机直接起动,则起动电流为多少?
(2)为使起动电流限制在2I N ,应在电枢回路中串入多大电阻?
(3)如果采用降压起动使起动电流限制为2I N ,端电压应降为多少? 解:
Ω=-=-=Ω
=====038.030560000
305*2202121036.0305
220
*05.005.0,05.0,95.02
2N
N N N N N N N N aN
I P I U Ra I U Ra U Ra I U E 或
(1) 直接起动时 N a N st
I R U I 2011.6111036
.0220==== (2) 如果需要将起动电流限制在2倍额定电流,则
Ω
=-=-=Ω
===+324.0036.036.036.036.0305
*2220
2a st N N st a R R I U R R
(3) 如果需要将起动电流限制在2倍额定电流,则电压降为:
V R I U a N 96.21036.0*305*22===
端电压为:220-U=198V
✓ 他励直流电动机额定数据如下:P N =55kW ,U N =220V ,I N =280A ,n N =635r/min ,R a =0.044Ω,带额定负载转矩运行,求:
(1)欲使电动机转速降为n=500r/min ,电枢回路应串多大电阻?
(2)采用降压调速使电动机转速降为n=500r/min ,电压应降至多少伏? (3)减弱磁通使Φ=0.85ΦN 时,电动机的转速将升至?
m im
r c R I U n I I I I T T V R I n c U R I n c U R c c n R I U c e a N N N N a N e a N e N e T N a N N e /4.73985
.0*327.0044.0*85.0/280220'',*85
.01'''
)3(8.175044.0*280500*327.02158.0044.0280500
*327.0220)1(12.355.9327
.0635044.0*280220=-=Φ-=>=ΦΦ===+=+Φ=Ω
=--=-Φ-==Φ=Φ=-=-=Φ不能长期运行
弱磁前后稳态,)降压调速
(电枢串电阻:
✓ 他励直流电动机额定数据如下:P N =29kW ,U N =440V ,I N =76.2A ,n N =1050r/min , R a =0.393Ω,试求: (1)电动机在回馈制动下工作,设I a =60A ,电枢回路不串电阻,求电动机的转速; (2)电动机在能耗制动下工作,转速n=500r/min ,电枢电流为额定值,求电枢回路内串接电阻值和电动机轴上的转矩;
(3)电动机在转速反向的反接制动下工作,转速n=-600r/min ,电枢电流Ia=50A ,求电枢回路内的串接电阻、电动机轴上的转矩、电网供给的功率、从轴上输入的功率、在电枢回路内电阻上所消耗的功率。
min
/2.107341
.044092
.355.941
.01000
393.0*2.764400r c U n c c n R I U c e N e T N a N N e ==Φ==Φ=Φ=-=-=Φ
M
N I c T R I n c R c R R I n r c R I U n A a T a N e e a N e a a N .7.298)2.76(*92.33.2393.02
.76500
*41.0))(()2(min
/7.113041
.0393
.0*)60(440601(-=-=Φ=Ω=-=-Φ=
Φ+--=
=--=Φ-=
转矩,得:轴上的转矩认为是电磁忽略空载转矩,电动机在能耗制动下工作机械特性上时,电动机工作在固有)回馈制动,且电流为
M
a a cu M a N a T a a e N a e N a P P R I p W
T P W I U P M
N I c T R I n c U R R
R n
c U I +≈=+==-=-=Ω======Φ=Ω=---=-Φ-=
+Φ-=12
134300)393.0327.13(*50*501231560
)
600(*2*1962200050*440.19650*92.3327.13393.050
)
600(*41.0440)3()
(负号代表功率为输入轴上输入功率:电网输入功率:转矩,得:轴上的转矩认为是电磁忽略空载转矩,电动机倒拉反转制动情况下,π。