《液压传动基础知识》PPT课件

液压缸和马达选择
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。

运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。

管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n

使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.

图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析


两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν

定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比

法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性

定义：粘度随温度变化的特性

物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位

法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa

单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa

为了军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水或淡 水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开 发等领域延伸。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。

影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。

zg—表示A点的单位质量液体的位能 p/ρ—表示A点的单位质量液体的压力能 静压力基本方程中包含的物理意义：
静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以相互转 换，但各点的总能量却保持不变，即能量守恒。 三、压力的表示方法及单位 表示方法有两种： 绝对压力—以绝对真空作为基准所表示的压力。 相对压力—以大气压作为基准所表示的压力。 大多数仪表测得的压力都是相对压力， 所以相对压力也称表压力。
液压传动基础知识幻灯片PPT
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《液压与气压传动》
第一章 液压传动基础知识
第一节 液压传动工作介质 第二节 液体静力学 第三节 液体动力学 第四节 定常管流的压力损失计算 第五节 孔口和缝隙液流 第六节 空穴现象
《液压与气压传动》
第一节 液压传动工作介质
《液压与气压传动》
二、液体静压力基本方程
1、静压力基本方程
pp0 gh
2、静压力基本方程式的物 理意义
重力作用下的静止液体
A点处的压力：
p p 0g h p 0g (z 0 z )
整理后得：pgzpg0 z0 常数
或
pzg
p0
z0g常数
《液压与气压传动》
pzg
p0
z0g常数
这是液体静压力基本方程式 的另一种形式
pp0gh1069009.80.5
1.0044106(N/m2)106N/m2
1MPa
可见：液体在受压的情况下，其液柱高度引起的压力ρgh
可以忽略不计。所以对液压传动来说，一般不考虑液体位
置高度对于压力的影响，认为静止液体内各处的压力都相
等
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02
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域

（2）静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布； （3）深度相同的各点组成等压面；
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2）静压力基本方程物理意义
ppg=p+0+zρ=g(p zg0 0
-
+
z)
z0=C
Z:单位重量液体的位能,称位置水头
p :单位重量液体的压力能,称压力水头 g
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位 能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中 的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本 质上反映了静止液体中的能量守恒关系.
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3、压力的表示和单位
绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力 相对压力：以大气压为基准来度量的压力
相对压力（表压）= 绝对压力 - 大气压力
真空度 = 大气压力 - 绝对压力
压力单位：Pa (帕）或N/㎡(牛/米） 1MPa=103kPa=106Pa
18
4、 帕斯卡原理（静压传递原理）
1）密闭容器内，液体表面的压力可等值传递 到液体内部所有各点。 根据帕斯卡原理： p = F/A
8
2）运动粘度ν: 动力粘度μ与液体密度ρ之比值，即： ν= μ/ρ
物理意义：无（只是因为μ/ρ在流体力学中经常出 现,∴ 用ν代替（μ/ρ） )
单位：㎡/s，c㎡/s，m㎡/s ISO和我国标准规定，工作介质按其在一定下运动粘
度的平均值来标定粘度等级。
3）相对粘度（条件粘度）：是采用特定的粘度计
液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线 方向 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都 相等
14
2、静压力基本方程 在外力作用下的静止液体，其受力见图2－3。
15
1）基本方程： p＝p0+ρgh

限速锁。如远控平衡阀可限制重物 下降的速度。
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三、减压阀
减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使 其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀， 定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称 减压阀。
对减压阀要求：出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响
5、 对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小
(2)油液流过时压力损失小
(3)密封性能好
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
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第二节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。 包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
3、操纵方式：
手动、液压、电液、电磁和机械换向。
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4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功 能。
压力油口(P)：进入压力油的油口。 减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液 压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、 执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。