(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920401195.9
(22)申请日 2019.03.27
(73)专利权人 新安乃达驱动技术（上海）股份有
限公司
地址 201100 上海市闵行区都园路2060号5
幢1-3层
(72)发明人 黄洪岳 徐建 舒伟方
(74)专利代理机构 上海段和段律师事务所
31334
代理人 李佳俊 郭国中
(51)Int.Cl.
B62M 6/45(2010.01)
B62M 6/50(2010.01)
(54)实用新型名称
电动助力自行车及其中置电机驱动系统
(57)摘要
本实用新型提供了一种中置电机驱动系统，
包括第一机壳组件、第二机壳组件、隔板组件、中
轴组件、力矩传感器组件、离合器组件、减速机构
组件、电机组件以及牙盘组件；所述中轴的两端
穿过第一机壳组件和第二机壳组件，所述牙盘组
件位于第一机壳组件外侧与中轴连接，所述离合
器组件位于壳体内连接于中轴和力矩传感器组
件；所述电机组件连接于第二机壳组件和隔板组
件；所述减速机构组件与离合器组件和电机组件
相连。
采用本实用新型中置电机驱动系统的电动
助力自行车具有体积紧凑、爬坡能力强劲、效率
高、带力矩/速度传感器智能调节动力等优点，能
够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使
骑行过程省力且节能。
权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 209852516 U 2019.12.27
C N 209852516
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209852516 U
1.一种中置电机驱动系统，其特征在于，包括第一机壳组件、第二机壳组件、隔板组件、中轴组件、力矩传感器组件、离合器组件、减速机构组件、电机组件以及牙盘组件；
所述第一机壳组件、隔板组件、第二机壳组件依次连接形成壳体；
所述中轴组件包括中轴；
所述中轴的两端穿过第一机壳组件和第二机壳组件，所述牙盘组件位于第一机壳组件外侧与中轴连接，所述离合器组件位于壳体内连接于中轴和力矩传感器组件；
所述力矩传感器组件包括速度检测组件和扭矩检测组件，所述扭矩检测组件包括套设在中轴上的应变套管，所述速度检测组件包括磁性元件和速度检测元件，所述磁性元件安装在定位衬套上以随中轴旋转，所述定位衬套的一部分套在应变套管上，另一部分套在中轴上，所述速度检测元件与磁性元件匹配，以检测磁性元件的旋转速度；
所述电机组件连接于第二机壳组件和隔板组件；
所述减速机构组件的输出端与离合器组件相连，输入端与电机组件相连。
2.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述离合器组件包括楔块离合器、离合器内衬，以齿轮输出轴作为楔块离合器的外圈，离合器内衬作为楔块离合器的内圈；
所述离合器内衬随中轴旋转，所述中轴通过齿轮输出轴中轴轴承连接齿轮输出轴；
当中轴旋转速度大于离合器内衬的旋转速度时，楔块离合器外圈与离合器内衬啮合，以带动齿轮输出轴旋转；
当中轴旋转速度小于离合器内衬的旋转速度时，楔块离合器外圈与离合器内衬脱开，处于脱离状态。
3.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述减速机构组件包括电机轴、尼龙齿轮、滚针离合器、齿轮轴、齿轮输出轴；所述电机轴安装在电机组件上，所述尼龙齿轮安装在隔板组件和第一机壳组件上；
所述电机组件驱动电机轴，所述电机轴依次通过尼龙齿轮、滚针离合器和齿轮轴驱动齿轮输出轴，齿轮输出轴安装在离合器组件中的楔块离合器外圈。
4.根据权利要求3所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述电机轴的端部安装位置传感器，所述位置传感器包括圆形磁钢和磁性编码器，所述圆形磁钢安装在电机轴端部并正对磁性编码器的磁编芯片，所述圆形磁钢与电机轴端部之间安装转接套。
5.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述定位衬套外设有屏蔽罩。
6.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述牙盘组件包括牙盘和牙盘支架，所述牙盘固定在牙盘支架上并与齿轮输出轴连接。
7.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述电机组件包括电机定子组件和电机转子组件，所述电机定子组件连接于第二机壳组件，电机转子组件连接于隔板组件。
8.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括控制器组件，所述控制器组件一端连接于第二机壳组件，另一端连接一体插座组件。
9.根据权利要求8所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述控制器组件通过集成线束与力矩传感器组件连接，所述力矩传感器组件将中轴受到的踩踏力矩通过电路板转换为
2。
