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模内装饰技术在汽车外饰件上的应用陶永亮1，任登安2，田书竹3，黄登懿41.重庆川仪工程塑料有限公司，重庆400712；2.重庆市工业学校，重庆400043；3.广东岭南职业技术学院，广东广州510663；4.四川长虹模塑科技有限公司，四川绵阳621000）【摘要】模内装饰技术已经在注射模中得到了很好的应用，而在模内装饰技术上融合电子电路是一项新工艺创新。
对模内装饰与模内注射成型应用进行了介绍，以汽车侧门面板外饰件为案例阐述了嵌件加工工艺流程，着重介绍了导电银浆定义与导电银浆怎样做到嵌件上加工过程，及注射工艺情况。
导电银浆应用于电子线路，电子线路并在模内装饰技术中应用，为拓展汽车外饰件功能的应用奠定了较好地基础。
关键词：模内装饰技术；嵌件制作；导电银浆；丝网印刷；注射模；注射成型中图分类号：TQ320.66 文献标识码：BDOI：10.13596/ki.44-1542/th.2024.01.010Application of Interior Decoration Technologyin Automotive Exterior PartsTao Yongliang1，Ren Dengan2，Tian Shuzhu3，Huang Dengyi4（1.Chongqing Chuanyi Engineering Plastic Co., Ltd., Chongqing 400712，CHN；2.Chongqing Industrial School，Chongqing 400043；3.Guangdong Lingnan Institute of Technology，Guangzhou，Guangdong 510663，CHN；4.Sichuan Changhong Molding Technology Co., Ltd., Mianyang，Sichuan 621000，CHN）【Abstract】The interior decoration technology has been well applied in injection molds,Integrating electronic circuits into in mold decoration technology is a new technological innovation.This article introduces the application of in mold decoration and in mold injection molding,taking the exterior decoration of car side door panels as an example, the processing process of embedded parts was explained, emphasis was placed on introducing the definition of conductive silver paste and how conductive silver paste achieves the processing process on embedded parts. Briefly introduced the injection molding process.Conductive silver paste is applied to electronic circuits. Electronic circuits and their application in mold decoration technology. This has laid a good foundation for expanding the application of automotive exterior components.Key words：in mold decoration technology； insert production； conductive silver paste；screen printing；injection mold； injection molding1 引言模内装饰技术的简称IMD（In-Mold Decoration 模内装饰镶嵌注塑技术）从20世纪90年代初开始，起初由双层胶片层间黏结结构，尤其是在汽车工业的促进下，IMD 发展到注射成型多元结构的三维成型技术，IMD由薄膜与印刷图文、标识的油墨及树脂注塑结合而成面板，已成是一门较新的面板加工工艺[1]。
目录一、--------------------------------------------------- -投标书二、---------------------------------- 货物简要说明一览表三、------------------------------- 规格、技术参数偏离表四、---------------------------------------- 商务条款偏离表五、------------------------------------------------- 设备说明六、---------------------------------设计调试及预验收样件七、---------------------------------------------售后服务说明八、------------------------------------------时间进度计划表九、---------------------------------------------资质证明文件十、---------------------------------------------------------附件一、投标书致：上海汽车股份有限公司乘用车分公司根据贵方为上海汽车股份有限公司乘用车分公司招标设备名称：特殊工装文件编号：L-MP-171。
项目招标采购货物及服务的投标邀请，签字代表__姜明_____经正式授权并代表投标方上海乾承机械设备有限公司（原：上海塑良机械设备有限公司）地址:上海青浦区徐泾镇徐民路333号(1) 货物简要说明(2) 设备说明(3) 进程表(4) 资格证明文件等据此函，签字代表宣布同意如下：1．投标方将按招标文件的规定履行合同责任和义务。
2．投标方已详细审查全部招标文件，包括修改文件(如有的话)以及全部参考资料和有关附件。
我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。
车辆工程技术53车辆技术1 前言 汽车仪表板横梁（Cross Car Beam）是乘用车内饰件的重要组成部分，连接着车身前围、左右侧围和地板，具有支撑安全气囊和电器等相关零部件，以及定位仪表板的功能，它的零部件质量直接决定了车身内饰仪表盘的装配稳定性。
鉴于汽车仪表板横梁的重要功能，导致其总成上面的焊接零件数量较多，而总装车间又对仪表板横梁的尺寸精度普遍要求较高。
在此背景下，笔者从本公司生产实际出发，详细介绍了汽车仪表板横梁的焊接生产工艺及尺寸控制方法。
2 一种仪表板横梁的结构介绍图1 仪表板横梁总成示意图 此型号仪表板横梁由转向管柱支架、仪表板安装支架、前围支架、中央支架、空调上/下支架、T-BOX 支架、PAB 支架、空调上/下支架、手套箱支架、导航支架、保险盒安装支架、360模块安装支架等共计45种零部件焊接而成。
3 焊接方法 本公司主要采用DAIHEN 弧焊机器人“Almega”系列弧焊机器人进行自动化MIG 焊接，“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人，配合变位系统组成弧焊工作站，充分实现了仪表板横梁360°无死角焊接。
弧焊工序共分四序，两个工作站：一号工作站：①第一序焊接仪表板驾驶侧大小管、转向管柱支架、左侧管梁支架、右侧管梁支架、PAB 支架、导航支架、管梁加强板。
第一序装件完成后，夹具夹紧，控制器发出信号，变位机旋转，弧焊机器人开始焊接第一序。
同时第一序焊接的时候，工人开始进行第二序零件装夹。
②第二序焊接前围连接支架、仪表安装支架、手套箱上支架、导航框架支架、中控下侧支架、副驾驶下侧支架。
第二序装件完成后，夹具夹紧，控制器发出信号，变位机旋转，弧焊机器人开始焊接第二序，同时第二序焊接的时候，工人开始进行第一序零件装夹，如此循环。
二号工作站：①第三序焊接保险丝盒上安装支架、T-BOX 支架、空调上/下安装支架、360模块安装支架、管梁加强支架、诊断接口支架。
福田小卡之星2仪表盘更换教程福田小卡之星2仪表盘更换教程概述在福田小卡之星2车辆使用过程中，如果仪表盘出现故障或需要更换，本教程将详细介绍更换仪表盘的步骤和注意事项。
准备工作•准备所需工具：螺丝刀、钳子、扳手、电线钳等。
•购买新的适配福田小卡之星2车型的仪表盘。
步骤1.断开车辆电源–关闭发动机，并拔下车钥匙。
–断开车辆电瓶负极的连接。
2.拆卸原仪表盘–使用螺丝刀逐个拆下仪表盘周围的螺丝。
–轻轻拔下原仪表盘，注意不要拉扯仪表盘上的线路。
3.断开线路连接–用钳子小心地取下连接原仪表盘的线束连接器。
–注意记录下每个线束连接器的位置和对应线路。
4.安装新仪表盘–将新仪表盘放入仪表盘孔中。
–确保新仪表盘与车辆的线路连接口相匹配。
5.连接线路–逐个将线束连接器插入新仪表盘的对应接口上。
–注意确保每个线束连接器插入正确位置。
6.安装螺丝–使用螺丝刀将仪表盘周围的螺丝固定好。
–确保每个螺丝都牢固地固定住仪表盘。
7.接通电源–重新连接车辆电瓶负极的连接。
–启动发动机，检查新仪表盘是否正常工作。
注意事项•在拆卸仪表盘时，注意不要用力过大，以免损坏车辆内部线路。
•安装新仪表盘时，要确保连接线路的准确性，避免插错线。
•在完成更换后，务必测试新仪表盘的各项功能是否正常，并检查指示灯是否亮起。
•若不确定操作，请寻求专业技术人员的帮助，避免操作失误。
以上就是福田小卡之星2仪表盘更换的详细教程，希望能帮助到需要更换仪表盘的车主们。
祝您操作顺利！。
使命: 为客户提供有效的解决方案, 共创！ 共赢！ 共享！愿景: 创全球知名品牌, 建国际卓越企业！敢于追求创新立意高度敏锐放眼未来使命必达全力以赴团队合作不屈不挠勇于尝试敢于变革Mission: to provide customers with effective solutions and create together! Win win! Share!Vision: to create a global famous brand and build an international excellent enterprise!经营理念: 简单的事情重复做, 重复的事情用心做！Operation Concept : Repeating simple things , Repeating what you do attentively!全球销售网络分布图Global network sales location代理商Agent CULTURE CORPORATEn O rm T o l no基础框架Base Frame产品描述 :产品为一模两穴产品采用吸盘取出，料头用水口夹取出气路为两吸一夹夹具约为2.0 kgProduct Description:Two caves in one mold.Take product out with vacuum cup;Take sprue gate out with sprue gripper.Gas circuit divides into two suction and one gripping.The weight is about 2 kg.BOM 清单 BOM List清单仅含C RG 标准件 / The list contains only CRG standard parts.型材Extruded Profiles水口夹Sprue Gripper可旋转悬件双层吸盘Rotative SuspensionsVacuum Cups FGA Series十字型材连接件Cross Mounting Bracket For Profiles固定支架Mounting Bracket快换QuickBOM 清单 BOM ListBase Frame气动剪刀Air NipperSUS 钢管Sus Tube水口夹Sprue Gripper机械手固定支架Manipulator fixing bracket滑移支架Slide Bracket产品描述 :产品为一模两穴采用水口夹取料头连带产品取出夹具约为1.5 kgProduct Description:Two cavities in one mould;Taking products out and clamping the sprue by sprue gripper.The weight is about 1.5 kg.清单仅含C RG 标准件 / The list contains only CRG standard parts.Base Frame气动针夹Pneumatic Needle Gripper型材Extruded Profiles固定支架Mounting Bracket十字型材连接件Cross Mounting Bracket For ProfilesBOM 清单 BOM List产品描述 :产品为一模两穴嵌件（无纺布）采用气动针夹取出，埋入气路分为两路，一穴一路Product Description:重量：7 kgTwo cavities in one mould; Take out or embed the insert (Non-woven bafric) by pneumatic needle gripper;The gas circuit is divided into two paths; one cavity is one path.Weight: 7 kg清单仅含C RG 标准件 / The list contains only CRG standard parts.Base Frame双层吸盘Vacuum Cups FGA Series型材Extruded Profiles模具定位器Mould Positioner气动拨指Pneumatic Finger GripperBOM 清单 BOM List产品描述 :产品为一模一穴一侧取出 , 一侧埋入取出侧 : 采用吸盘 , 拨指取出气路为吸盘一路 , 拨指一路埋入侧 : 采用仿形 , 拨指取嵌件，埋嵌件气路为气缸一路 , 拨指一路 , 模具定位器一路重量：Product Description:9 kgOne cavity in one mould; Take out on one side ; embed on the other side;One side: Taken out by vacuum cup and one finger angular pneumatic gripper; The gas circuit is divided into two paths including vacuum cups and one finger angular pneumatic gripper; The other side: Profile modeling; Take out or embed by one finger angular pneumatic gripper; The gas circuit is divided into three paths including path of cylinder, path of one finger angular pneumatic gripper and path of mould positioner; Weight: 9Kg清单仅含C RG 标准件 / The list contains only CRG standard parts.Base Frame产品描述 :治具名称：仪表盘取出治具机台吨位：2700T 治具重量：25KG 料头数量：11个本产品因成型周期短，需模内完成取出+剪切动作，剪切精度要求0.3mm 以内，夹具采用无痕吸盘，夹持接触部位采用软胶垫，并使用角度可调多功能弯臂完成夹取。
五、微机械及微细加工技术1、微机械简介现代制造技术的发展有两大趋势：一是向着自动化、柔性化、集成化、智能化等方向发展，使现代制造成为一个系统，即现代制造系统的自动化技术。
另一个就是寻求固有制造技术的自身微细加工极限。
探索有效实用的微细加工技术，并使其能在工业生产中得到应用。
微机械由于具有能够在狭小空间内进行作业而又不扰乱工作环境和对象的特点，在航空航天、精密仪器、生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，受到世界各国的高度重视并被列为21世纪的关键技术之首。
比如，美国宇航局投资1亿美元着手研制“发现号微型卫星”；说明：卫星有大型、小型卫星、微型卫星和纳米卫星，区别是：小型卫星为一种可用常规运载器发射的航天器，质量为100～500kg；微型卫星定义为所有的系统和子系统都全面体现了微型制造技术，质量为10～100kg；纳米卫星是一种尺寸减小到最低限度的微卫星，质量为1～10 kg。
在航天发展史上，由于受运载能力及技术水平的限制，早期研制的卫星都采用小卫星方案，其重量只有几十千克。
70年代末，由于大推力运载火箭的研制成功和设计与制造能力的提高，大型多功能卫星开始出现，卫星体积不断增大，功能也越来越复杂。
随之而来的是成本不断攀升，风险逐渐增加。
如一枚“大力神”／“半人马座”运载火箭连同所发射的侦察卫星价值可达10.5亿美元以上，一旦发射失败就会造成严重的损失。
而且，卫星一旦被淘汰，形成严重的太空污染。
为此，航天界又将目光重新投向了小卫星。
由于技术的进步，特别是微电子技术的进步，新一代的小卫星采用了许多小型高性能电子部件，但它们同样具有一些大型卫星才有的功能，并为小卫星进一步微型化，进而为微型卫星、纳米卫星的发展奠定了基础。
纳米卫星的概念最早是由美国宇航公司于1993年在一份研究报告中首次提出的，它带来了小卫星设计思想上的根本变革。
纳米卫星是以微机电一体化系统(MEMS)技术和由数个MEMS组成的专用集成微型仪器(ASIM)为基础的一种全新概念的卫星，重量在10千克以下，甚至可降低到0.1千克以下。
多功能汽车作文每次暑假或寒假的时候爸爸和妈妈都会带我去旅游，去旅游应该是一件很开心的事，但不知为什么现在去旅游却变成了一件麻烦的事了呢？原来是这样啊，因为坐飞机坐到路程的一半又要下飞机去坐船，坐了船又要去坐火车，真是太麻烦了。
所以我从天鹅身上得到启示发明了多功能汽车。
因为天鹅可浮在水上还可以飞起来或走路。
能浮在水上是因为天鹅羽毛上有许多的油脂，可以阻止水染湿它的内部羽毛。
这样也就起到排水的作用，当水排到一定的量时，水的浮力等于天鹅自身重力，天鹅就能浮到水面上，我可以在车的顶上设计一个蒸气排水。
再用油脂缝住孔隙，还装有大量水份，还有足够空气，他的长度是3米，高2米，因为要有足够的地方装水的地方。
天鹅翅膀的羽毛构造，能巧妙地运用空气动力学原理，当它们作上下扇动或上下举压时，能推动空气，利用反作用原理向前飞行；能有效的减少飞行时遇到的空气阻力，有的还能起到除震颤消噪音的机器，还有一双机翼，这机翼是会上下摇，后面还有一个喷火的，可以使汽车飞快一点。
想出国旅游时可以坐着多功能车去，不用再去买机票了，要是过河的话可以用过河模式，因为飞行比过河耗油一些。
以后去哪里旅行，只要有多功能汽车都会很方便。
多功能汽车社会在进步，时代在发展，科学技术更是日新月异。
未来，各种新发明将会层出不穷，给人们生活带来了更大的便利。
我呢，已成为一名伟大的科学家，发明了一种多功能汽车，它们穿着“迷彩服”，非常漂亮。
轮子大大的，比现在的汽车更稳，更安全！它们功能多，使用方便，更重要的是，它们还是环保型的汽车。
进入车内，你会发现司机座位的旁边，有四个按钮，颜色分别是红、黄、蓝、绿。
红色按钮是环保按钮。
以前，汽车发动时总是会喷出刺鼻、有毒的浓烟，这些浓烟严重污染了空气，给我们的健康带来很大的危害。
我发明的汽车可不同啦，它们不需要任何燃料，只要经太阳一晒，就能吸收和储存足够的能量。
汽车发动时，按一下红色按钮，不见浓烟，留下来的是淡雅的菊香，既保护环境又有利于健康。
汽车总装工艺技术应用与发展趋势探索摘要：随着汽车市场竞争的日趋激烈，缩短生产周期、提高整车质量及降低制造成本已成为各汽车制造厂的共同目标。
文章主要围绕汽车总装工艺技术的应用与发展趋势进行分析，以供参考。
关键词：汽车总装工艺技术；应用；发展趋势一、汽车总装工艺汽车的结构组成中包括多种不同类型的零部件，汽车制造厂将这些零件有序整合安装在一起，最终组成了汽车的成品。
汽车总装技术是现代化生产模式快速发展下的产物，从二十世纪五十年代开始，多个汽车制造厂就已经开始探索新型汽车制造模式，半自动汽车制造生产模式也是因此而产生。
也正式这种探索精神推动着汽车制造产业快速朝着高精度、高安全等级、简约及低成本的发展方向前进。
汽车制造行业多年来一直积极推广汽车零部件标准化模式，这对于内部结构与零部件相类似的汽车生产具有非常重要的意义，不但能大大节省制造厂商的成本，与此同时技术人员的工作效率也显著提升。
目前我国已经进入数字化时代，汽车制造行业正在朝着集约、大规模以及标准的趋势迈进。
汽车总装，本质上就是指不同的汽车零部件进行合理组装，令其形成更大的单位部件，进入到细化整合生产流程中，各单位部件在流程中完成结合，直到汽车装配单元彻底完善，最终形成一个完整的汽车产品。
与其他分散模式的生产方式相比起来，汽车的总装工艺更加精细化、系统化以及规范标准化。
这种生产模式效率高成本低，在现有汽车市场中占据着不容撼动的位置，国内各汽车制造厂如果想在汽车市场中站稳脚跟，必须要不断优化自身汽车总装生产模式，以便优化产品本身的生产质量和生产效率。
二、汽车总装工艺技术应用分析1、汽车自动化总装工艺技术的应用对于汽车总装生产过程来说，自动化技术的应用是不可或缺的，当前社会人力生产的成本处于不断升高的状态，与此同时汽车产品在市场中的流行周期也在不断缩短，在此种情况下，汽车总装生产对于自动化装配技术的需求也更加迫切。
例如在汽车底盘合车自动化生产中，该技术就占领了主导地位，汽车制造厂生产过程中通过控制摩擦输送线，并借助升降吊具以及EMS轨道小车，优化生产线的柔性属性，与此同时，根据不同种类汽车产品的生产需求，自动化装配系统还能够实现装配高度的自动调节。
科技创新29汽车总装生产工艺中模块化装配生产的应用应 城1.2（1.永康众泰汽车有限公司，浙江 金华 321300；2.众泰新能源汽车有限公司，浙江 杭州 315000）摘要：在汽车制造业中，汽车装配是最后一道工序。
模块化生产装配模式在汽车生产行业的应用，可以缩短汽车的生产周期，保证企业的经济效益。
本文主要研究模块化装配在汽车装配工艺中的应用，对模块化装配生产的内容以及优势对比进行了分析。
希望可以为我国汽车生产行业的发展贡献一份力量。
关键词：汽车总装；生产工艺；模块化装配；生产应用自进入21世纪以来，人们在出行方面的需求促使汽车行业不断发展。
尤其是消费者对于交通工具的质量、安全性以及舒适性的要求，促使汽车行业不断进行生产工艺方面的提高，从而满足消费者的需要[1]。
因此，如何在保证经济效益不受损的前提下，提高汽车生产的质量成为汽车生产厂家关注的重点。
模块化装配生产作为一种已经较为成熟的生产方式，其在汽车生产领域的应用能够保证汽车生产企业不被淘汰。
因此，模块化装配生产方式成为目前汽车生产领域重要的研究方向。
1 模块化装配生产的内容 1.1 模块化装配生产的内容 在传统的汽车生产装配工艺中，汽车的装配方式主要有组装、合装、部装等。
但是这些装配生产的方式，在对汽车进行装配之前，需要对多个零件进行集成组装。
这在生产周期上不可避免的会产生时间成本。
进入21世纪后，随着科技的不断发展，模块化的生产工艺理念开始在汽车生产行业广泛的应用。
对于模块化装配生产来说，拥有与传统部件生产组装所不具备的特征。
最大的优势就是模块化装配生产实现的独立性和通用性[2]。
因此，一些工业产品在使用模块化的生产装配能够实现跨系列生产，使得每个生产出来的模块都能够满足不同产品的需求。
1.2 模块化装配生产的应用现状 1.2.1 理论应用 自20世纪以来，汽车生产一直以低成本、安全简单为目标。
在汽车生产行业对于模块化生产的应用，主要为将多个独立生产的模块通过排列组合来整合为新的单位。
毕业论文课题名称汽车仪表盘安装机械手的改进设计系/专业机械工程系/机电一体化班级学号学生姓名指导教师：王晓勇2010 年 5 月 30 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊汽车仪表盘安装机械手的改进设计摘要机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的的产业。
不论是传统工业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供的装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
本文将改进设计一台用于安装汽车仪表盘的工业机械手。
首先，本文将首先介绍机械手的移动轨道系统，操作机械手，包括电磁离合器，再说明机械手的升降机构及转动机构，机械手的夹持工具、ELAU驱动系统及SIEMENS触摸式控制屏,主要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况,提出设计改进等。
最后是机械手的校准及重要原件的保养工作。
本文主要对大众汽车仪表盘安装方面的机械手做设备改进设计,主要基于汽车生产中设备表现出的状况作出改进设计。
质量是上海大众的生命，领先于行业标准的产品质量是上海大众的竞争优势之一。
卓越的产品质量是实现用户满意的基石。
仪表盘安装机械手主要是对仪表盘的安装，对中装置能保证仪表盘与汽车的间隙，可以保证仪表盘安装质量，从而实现整车质量的提升。
关键词：机械手、电磁离合器、对中装置、校准、保养┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractMachinery and equipment industry is a national department, to provide equipment for the national economy and livelihood for the people of durable consumer goods industries. Whether in traditional industries and emerging industries, are inseparable from a variety of mechanical equipment, machinery and equipment provided by the performance, quality and costs, technological progress and national economic sectors have great and direct economic benefits effects. Machinery industry scale and technology level is a measure of national economic strength and scientific and technological level of the important signs. Therefore, every country in the development of machinery industry in the world's economic development strategy as one of the key.This will improve the design of a vehicle instrument panel for the installation of industrial robots. First, this article introduces robot mobile track system, manipulator, including the electromagnetic clutch, and then shows the manipulator lifting mechanism and the rotation mechanism, mechanical hand gripping tool, ELAU drive system and SIEMENS touch-control screen, mainly the middle unit a description of the situation encountered in the production of proposed design improvements. Finally, robot calibration and maintenance of the important original work.This paper mainly Volkswagen dashboard installation of mechanical hand-made equipment to improve the design, mainly based on the performance of the automobile production equipment to improve the state of design. Quality is the life of Shanghai Volkswagen, the leading industry standards in product quality is one of Shanghai Volkswagen's competitive advantage. Superior product quality is the cornerstone of achieving customer satisfaction. Installation of mechanical hand dashboard instrument panel key is installed on the device can ensure that the gap with the vehicle dashboard, instrument panel can be installed to ensure the quality, in order to achieve the quality upgrading of vehicle.Keywords:robots; electromagnetic clutch; instrument panel ; calibration；original work┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (II)第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3工业机械手在生产中的应用 (2)1.4 本课题主要内容及技术要求 (3)第二章汽车仪表盘安装 (4)2.1 设备的生产要求及尺寸参数 (4)2.2 汽车驾驶舱的结构组成 (4)第三章汽车仪表盘安装机械手 (8)3.1 机械手的移动轨道系统 (8)3.2 操作机械手 (8)3.2.1 德国STROMAG电磁离合器 (10)3.3 机械手的升降机构及转动机构 (13)3.3.1 升降机构 (13)3.3.2 转动机构 (14)3.4 机械手的夹持工具 (15)3.5 ELAU驱动系统及SIEMENS触摸式控制屏 (16)3.5.1 ELAU驱动系统 (16)3.5.2 SIEMENS触摸式控制屏 (18)第四章机械手的对中装置与改进 (20)4.1 结构 (20)4.2 仪表盘机械手工作与对中 (21)4.3 机械手对中图示 (22)4.4 改进设计 (25)第五章机械手的校准及重要元件保养 (28)5.1 机械手的校准 (28)5.2 机械手的重要元件保养 (29)总结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1 前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
1.2 工业机械手的简史现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。
机械手首先是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。
1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。
商名为Unimate(即万能自动)。
运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。
不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。
同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械手。
