非瑞克西亚对联盟军牌表

英超在球衣后印上球员名字是在英超2年的93-94赛季，固定号码制度则是在94-95赛季开始。

而所能查到的固定号码，是从93-94赛季开始的。

PS：以下号码，括号内为球员穿着该号码的起止时间，以起始时间是赛季开始的年份，而非确实年份，而结束则以赛季结束年份或冬季转会年份为准。

1.彼得·舒梅切尔Peter Schmeichel（1993-1999）--马克·波斯尼奇Mark Bosnich（1999-2000）--法比安·巴特兹Fabien Barthez（2000-2004）--蒂姆·霍华德Tim Howard（2004-2005）--埃德温·范德萨Edwin van der Sar（2006-2011）--大卫·德赫亚David de Gea（2011至今）2.保罗·帕克Paul Parker（1993-96）--加里·内维尔Gary Neville（1996-2011）--拉斐尔·达席尔瓦Rafael da Silva（2012至今）3.丹尼斯·埃尔文Denis Irwin（1993-2002）--菲力·内维尔Phil Neville（2002-2005）--帕特里克·埃弗拉Patrice Evra（2005-2014）4.斯蒂芬·布鲁斯Steve Bruce（1993-96）--大卫·梅David May（1996-2001）--胡安·贝隆Juan Sebastián V erón（2001-2003）--加布里埃尔·海因策Gabriel Heinze（2003-2007）--欧文·哈格里夫斯Owen Hargreaves（2007-2011）--菲尔·琼斯Phil Jones（2011至今）5.李·夏普Lee Sharpe（1993-96）--罗尼·约翰森Ronny Johnsen（1997-2002）--劳伦特·布兰克Laurent Blanc（2002-2003）--里奥·费迪南德Rio Ferdinand（2003-2014）6.加里·帕里斯特Gary Pallister（1993-98）--雅普·斯坦姆Jaap Stam（1998-2001）--劳伦特·布兰克Laurent Blanc（2001-2002）--里奥·费迪南德Rio Ferdinand（2002-2003）--维斯·布朗Wes Brown（2003-2011）--琼尼·埃文斯Jonny Evans（2011至今）7.埃里克·坎通纳Eric Cantona（1993-97）--大卫·贝克汉姆David Beckham（1997-2003）--克里斯蒂亚诺·罗纳尔多Cristiano Ronaldo（2003-09）--迈克·欧文Michael Owen（2009-12）--安东尼奥·瓦伦西亚Antonio V alencia（2012-2013）8.保罗·因斯Paul Ince（1993-1995）--尼基·巴特Nicky Butt（1996-2004）--韦恩·鲁尼Wayne Rooney（2004-2007）--安德森Anderson（2007-2014）--胡安·马塔Juan Mata（2014至今）9.布莱恩·麦克莱尔Brian McClair（1993-96）--安迪·科尔Andy Cole（1996-2002）--路易斯·萨哈Louis Saha（2003-08）--迪米达·贝尔巴托夫Dimitar Berbatov（2008-2012）10.马克·休斯Mark Hughes（1993-1995）--大卫·贝克汉姆David Beckham（1996-97）--泰迪·谢林汉姆Teddy Sheringham（1997-2001）--路德·范尼斯特鲁伊Ruud van Nistelrooy（2001-2006）--韦恩·鲁尼Wayne Rooney（2007至今）11.莱恩·吉格斯Ryan Giggs（1993-2014）12.布莱恩·罗布森Bryan Robson（1993）--大卫·梅David May（1994-96）--菲力·内维尔Phil Neville（1996-2002）--大卫·贝利昂David Bellion（2003-2005）--本·福斯特Ben Foster（2007-2010）--克里斯·斯马林Chris Smalling（2010至今）13.李·希利Les Sealey（1993-94）--加里·沃尔什Gary Walsh（1994-95）--托尼-科顿Tony Coton（1995-96）--布莱恩·麦克莱尔Brian McClair（1996-97）--约翰·柯蒂斯John Curtis（1998-2000）--马克·波斯尼奇Mark Bosnich（2000-2001）--罗伊·卡罗尔Roy Carroll（2001-2005）--朴智星Park Ji-Sung（2005-2012）--安德斯·林德加德Anders Lindegaard（2012至今）14.安德烈·坎切尔斯基Andrei Kanchelskis（1993-96）--约迪·克鲁伊夫Jordi Cruyff（1996-2000）--安迪·戈兰Andy Goram（2000-2001）--大卫·梅David May（2001-2003）--蒂姆·霍华德Tim Howard（2003-2004）--阿兰·史密斯Alan Smith（2004-2007）--加布里埃尔·海因策Gabriel Heinze（2007）--佐兰·托西奇Zoran Tošić（2008-2010）--哈维尔·埃尔南德斯Javier Hernández（2010至今）15.克莱顿·布拉克莫Clayton Blackmore（1993-94）--格拉梅.托林森Graeme Tomlinson (1994-96）--卡雷尔·波博斯基Karel Poborský（1996-98）--杰斯普·布鲁姆奎斯特Jesper Blomqvist（1998-2001）--卢克·查德威克Luke Chadwick（2001-2003）--克莱伯森José Kléberson（2003-2005）--内迈贾·维迪奇Nemanja Vidić（2005-2014）16.罗伊·基恩Roy Keane（1993-2005）--迈克·卡里克Michael Carrick（2006至今）17.科林.麦卡恩Colin McKee（1993-94）--安迪·科尔Andy Cole（1994-96）--雷蒙·范德高Raimond van der Gouw（1996-2002）--迈克·斯蒂沃特Michael Stewart（2002-2003）--里卡多Ricardo（2003-2004）--廉姆·米勒Liam Miller（2004-2006）--亨里克·拉尔森Henrik Larsson（2006-07）--纳尼Nani（2007至今）18.达伦·弗格森Darren Ferguson（1993-94）--西蒙·戴维斯Simon Davies（1994-96）--保罗·斯科尔斯Paul Scholes（1996-2011）--阿斯利·扬Ashely Young（2011至今）19.尼基·巴特Nicky Butt（1993-1996）--罗尼·约翰森Ronny Johnsen（1996-97）--德怀特·约克Dwight Yorke（1998-2002）--里卡多Ricardo（2002-2003）--埃里克·杰姆巴Eric Djemba-Djemba（2003-2005）--埃德温·范德萨Edwin van der Sar（2005-2006）--杰拉德·皮克Gerard Piqué（2007-2008）--丹尼·维尔贝克Danny Welbeck（2008至今）20.迪昂·达布林Dion Dublin（1993-94）--特里·库克Terry Cooke（1994-95）--加里·内维尔Gary Neville（1995-96）--奥莱·索尔斯克亚Ole Gunnar Solskjær（1996-2008）--法比奥·达席尔瓦Fábio da Silva（2008-2012）--罗宾·范佩西Robin van Persie （2012至今）21.李·马丁Lee Martin（1993-94）--帕特.麦克吉布邦Pat McGibbon（1994-97）--亨宁·博格Henning Berg（1997-2001）--蒂亚戈·弗兰Diego Forlán（2001-2005）--董方卓Dong Fangzhuo（2006-2008）--拉斐尔·达席尔瓦Rafael da Silva（2008-2012）--安古洛·恩里克兹Angelo Henriquez（2012-2014）--安德尔·埃雷拉Ander Herrera（2014至今）22.克雷格·劳顿Craig Lawton（1993-）--保罗·斯科尔斯Paul Scholes（1995-96）--西蒙·戴维斯Simon Davies（1996-97）--埃里克-内维兰德Erik Nevland（1997-1999）--罗尼·沃尔沃克Ronnie Wallwork（2000-2002）--约翰·奥谢John O'Shea（2002-2011）--保罗·斯科尔斯Paul Scholes（2012-2013）--法比奥·达席尔瓦Fábio da Silva（2013-2014）23.迈克·费兰Mike Phelan（1993-94）--菲力·内维尔Phil Neville（1994-96）--本·索恩利Ben Thornley（1996-98）--迈克·克雷格Michael Clegg（1998-2002）--基兰·理查德斯Kieran Richardson（2003-2007）--琼尼·埃文斯Jonny Evans（2007-2011）--汤姆·克莱维利Tom Cleverley（2011至今）24.保罗·斯科尔斯Paul Scholes（1993-95）--大卫·贝克汉姆David Beckham（1995-96）--约翰·奥凯恩John O'Kane（1996-98）--维斯·布朗Wes Brown（1998-2003）--达伦·弗莱彻Darren Fletcher（2003至今）25.加里·沃尔什Gary Walsh（1993-94）--凯文·皮尔金顿Kevin Pilkington（1994-98）--奎因顿·福琼Quinton Fortune（1999-2006）--大卫·琼斯David Jones（2005-2006）--丹尼·辛普森Danny Simpson（2007-2009）--安东尼奥·瓦伦西亚Antonio V alencia（2009-2012）--尼克-鲍威尔Nick Powell （2012-2013）--安东尼奥·瓦伦西亚Antonio V alencia（2013至今）26.克里斯·卡斯佩Chris Casper（1993-98）--马西莫·泰比Massimo Taibi（1999-2000）--丹尼·皮尤Danny Pugh（2002-2004）--菲力·巴德斯利Phil Bardsley（2005-08）--马努乔Manucho（2008-09）--加布里埃尔·奥贝唐Gabriel Obertan（2009-11）--香川真司Kagawa（2012至今）27.加里·内维尔Gary Neville（1993-95）--特里·库克Terry Cooke（1995-98）--米卡埃尔·西尔维斯特Mikaël Silvestre（1999-2008）--费德里科·马凯达Federico Macheda（2009-2014）28.大卫·贝克汉姆David Beckham（1993-95）--菲利普·莫尔里尼Philip Mulryne（1996-1999）--丹尼·希金博瑟姆Danny Higginbotham（1999-2000）--迈克·斯蒂沃特Michael Stewart（2000-2002）--杰拉德·皮克Gerard Piqué（2004-2006）--达伦·吉布森Darron Gibson（2007-2012）--亚历山大·布特纳Alexander Büttner（2012-2014）--卢克·肖Luke Shaw（2014至今）29.本·索恩利Ben Thornley（1993-96）--迈克尔·阿普勒顿Michael Appleton（1996-98）--阿莱士·诺德曼Alex Notman（1998-99）--乔纳森·斯佩克特Jonathan Spector（2004-2006）--托马兹·库茨萨克Tomasz Kuszczak（2006-2012）--威尔弗里德·扎哈Wilfred Zaha（2013至今）30.约翰·奥凯恩John O'Kane（1993-96）--罗尼·沃尔沃克Ronnie Wallwork（1996-2000）--约翰·奥谢John O'Shea（2000-2002）--卢克·斯蒂尔Luke Steele（2002-2006）--李·马丁Lee Martin（2007-2009）--里奇·德拉特Ritchie De Laet（2009-2012）--吉列尔莫·瓦雷拉Guillermo V arela（2013至今）31.凯斯·吉莱斯皮Keith Gillespie（1993-95）--威廉·普鲁内尔William Prunier（1995-96）--约翰·柯蒂斯John Curtis（1996-98）--尼基·库金Nick Culkin（1998-2000）--达伦·弗莱彻Darren Fletcher（2002-2003）--大卫·琼斯David Jones（2004-2006）--弗雷泽荣·坎贝尔Fraizer Campbell（2008-2009）--科林·埃文斯Corry Evans（2009-2011）--斯考特·伍顿Scott Wootton （2012-2013）--马鲁万·费莱尼Marouane Fellaini（2013至今）32.内尔.怀特沃斯Neil Whitworth（1993-94）--迈克·克雷格Michael Clegg（1996-98）--博扬·乔尔季奇Bojan Djordjic（2000-201）--埃迪·约翰逊Eddie Johnson（2003-2006）--卡洛斯·特维兹Carlos Tévez（2007-09）--马梅·迪乌夫Mame Biram Diouf（2009-2012）--尼克-鲍威尔Nick Powell （2013至今）33.保罗·吉布森Paul Gibson（1996-97）--尼基·库金Nick Culkin（1997-98）--马克·威尔森Mark Wilson（1998-2000）--保罗·雷楚卡Paul Rachubka（2000-2001）--克里斯·伊戈尔斯Chris Eagles（2003-2008）--山姆·霍森Sam Hewson（2008-2010）--贝贝Bébé（2010至今）34.迈克·特瓦斯Michael Twiss（1997-98）--乔纳森·格里宁Jonathan Greening（1998-2001）--李·罗切Lee Roche（2001-2003）--菲力·巴德斯利Phil Bardsley（2003-2005）--莱恩·肖克罗斯Ryan Shawcross（2006-2007）--罗德里格·波塞班Rodrigo Possebon（2007-2009）--安德斯·林德嘉德Anders Lindegaard（2010-2012）--拉内尔·科尔Larnell Cole （2012-2014）-- 汤姆·劳伦斯Tom Lawrence（2014至今）35.维斯·布朗Wes Brown（1997-98）--大卫·希利David Healy（2000-2001）--里卡多Ricardo（2004-05）--基兰·李Kieran Lee（2005-2007）--汤姆·克莱维利Tom Cleverley（2008-2011）--杰西·林加德Jesse Lingard（2012至今）36.阿莱士·诺德曼Alex Notman（1997-98）--卢克·查德威克Luke Chadwick（2000-2001）--吉米·达维斯Jimmy Davis（2001-2002）--丹尼尔·纳迪埃洛Daniel Nardiello（2003-2004）--大卫·格雷David Gray（2006-2010）--马尼克·维尔米尔Marnick Vermijl （2012至今）37.乔纳森·格里宁Jonathan Greening（1997-98）--约翰·奥谢John O'Shea（1999-2000）--丹尼·韦伯Danny Webber（2000-2003）--克雷格·卡斯卡特Craig Cathcart（2008-2010）--罗伯特·布拉迪Robert Brady（2010-2012）38.丹尼·希金博瑟姆Danny Higginbotham（1997-99）--大卫·希利David Healy（1999-2000）--马克·林奇Mark Lynch（2002-2003）--汤姆·希顿Tom Heaton（2007-2008）--罗恩·罗伯特·齐勒Ron-Robert Zieler（2008-2010）--尼基·阿森霍Nicky Ajose（2010-2011）--麦克·基恩Michael Keane（2011至今）39.卢克·查德威克Luke Chadwick（1999-2000）--保罗·蒂埃尼Paul Tierney（2003-2004）--弗雷泽荣·坎贝尔Fraizer Campbell（2007-2008）--詹姆斯·切斯特James Chester（2008-2010）--汤姆·索普Tom Thorpe（2012至今）40.丹尼尔·纳迪埃洛Daniel Nardiello（2001-2003）--西尔万·埃班克斯-布莱克Sylvan Ebanks-Blake（2004-2006）--阿当·埃克斯利Adam Eckersley（2007-2008）--本·阿莫斯Ben Amos（2008至今）41.理查德·维尔伦斯Richard Wellens（1999-2000）--菲力·马什Phil Marsh（2006-2007）--费德里科·马凯达Federico Macheda（2008-09）--约书亚·金Joshua King（2009-2013）--莱斯·詹姆斯Reece James（2014至今）42.迈克·特瓦斯Michael Twiss（1999-2000）--基兰·理查德斯Kieran Richardson（2002-2003）--朱塞佩·罗西Giuseppe Rossi（2004-2006）L--迈克·巴恩斯Michael Barnes（2006-2007）--理查德·埃克斯利Richard Eckersley（2008-2009）--马格努斯·埃克伦姆Magnus Eikrem（2009-2010）--保罗·博巴Paul Pogba（2010-2012）--泰勒·布莱克特Tyler Blackett（2012至今）43.马德斯·蒂姆Mads Timm（2002-2006）--山姆·霍森Sam Hewson（2007-2008）--大卫·佩特鲁奇Davide Petrucci（2008-09）--马修·詹姆斯Matthew James（2009-2012）44.阿当·埃克斯利Adam Eckersley（2005-2006）--里奇·德拉特Ritchie De Laet（2008-2009）--乔·杜德吉恩Joe Dudgeon（2009-2011）--阿德南·贾努扎伊Adnan Januzaj（2012至今）45.法比安·布兰迪Febian Brandy（2007-2008）--科林·埃文斯Corry Evans（2008-2009）--奥利弗·吉尔Oliver Gill（2009-2011）--大卫·彼得里奇Davide Petrucci（2011至今）46.李·马丁Lee Martin（2005-2006）--理查德·埃克斯利Richard Eckersley（2007-08）--丹尼·德林沃克Danny Drinkwater（2008-09）-卡麦隆·斯蒂沃特Cameron Stewart（2009-2010）--莱恩·通尼克里夫Ryan Tunnicliffe（2010-2014）47.丹尼·维尔贝克Danny Welbeck（2007-08）--马修·詹姆斯Matthew James（2008-09）--奥利弗·诺尔伍德Oliver Norwood（2009-2012）--詹姆斯·威尔逊James Wilson（2013至今）48.威尔·基恩Will Keane（2010至今）49.里奇·琼斯Ritchie Jones（2005-2007）--拉威尔·莫里森Ravel Morrison（2010-2012）--弗朗西斯科·维塞利Frederic V eseli（2012-2013）50.达伦·吉布森Darron Gibson（2005-2006）--山姆·约翰斯通Sam Johnstone （2009至今）。

版权申明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

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安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请安全注意事项安全注意事项目录 第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线（驱动器后置一体机）.....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线（驱动器侧背一体机） .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行（键盘面板上操作） ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行（总线通讯操作） .............................................................- 54 -目录 第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器（以下简称LS驱动器），是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。

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古战车日本三菱Charmant 魅力日本大发Chaser 追击者日本丰田Checker Marathon 切克·马拉松Cherokee 切诺基美国汽车公司Chevette 雪维特美国通用Chevrolet 雪佛兰美国通用Chevrolet Monza 雪佛兰·蒙札美国通用Chrysler 克莱斯勒美国克莱斯勒Cielo 蓝天日本丰田Ciera 西拉Cimarron 西马仑美国通用Citation 嘉奖美国通用Cirrus 席勒斯Citroen 雪铁龙法国雪铁龙City 城市日本本田Cityliner 城市班车Civic 市民日本本田Civilian 平民日本日产Clelo 蓝天Clio 克利俄Clipper 快马日本日产Club 俱尔部美国福特Clubman 交际家英国利兰Clubstar 俱乐部之星德国恩斯特.奥韦尔特Coaster 考斯特(沿海航行家)日本丰田Colosior 歌洛西欧Colt 小马美国克莱斯勒Colt 科尔特美国可莱斯勒Colt Arrow 科尔特箭美国可莱斯勒Commodore 海军准将德国欧宝Comodoro 卡门多乐巴西通用Concerto 协奏曲Concord 协和美国汽车公司Condor 神鹰日本日产Condor 30 神鹰 30 日本日产Conguest 征服Continental 大陆美国福特Cordia 科迪亚日本三菱Cordoba 科尔多巴美国克莱斯勒Corniche 险路英国劳斯莱斯Corolla 花冠日本丰田Corona 可热纳日本丰田Corrado 科拉德Corsa 考尔沙(科莎) 德国欧宝Corsica 科西嘉美国通用Corvette 克尔维特美国通用Cosmo 宇宙日本马自达Cougar 美洲狮Countach 库塔什Coupe 科普CR-X CR－XCredos 克利多斯Cressida 克里斯达Cresta 登峰Croma 克罗玛Crown 皇冠Crown Victoria 维多利亚皇冠Cruiser 巡洋舰Csepel 却贝尔Cultus 崇拜Cuore 库雷Cutlass 短剑Cutlass Ciera 短剑叙拉Cutlass Calais 短剑卡莱斯Cutlass Cruise 短剑巡洋舰Cutlass Supreme 超级短剑DDacia 达西亚Daf 达夫Daihatsu 大发Daily 戴利(每日) Daimler Double Six 戴姆勒·双六Daimler/Benz 戴姆勒/奔驰Dakota 达科他人Dasher 冲击者Dat 德胜Datsun 达特桑Dawoo 大宇Daytona 代顿De Soto 迪·索托De Ville 都市Deauville 迪维尔Debonair 快乐(雅仕) Delica 精致Delica 德利卡Delta 德尔塔Deville 德维尔Diablo 迪艾保Diamante 亮饰Dino 恐龙Diplomat 外交家Diplomat SE 外交家 SE Dodge 道奇Domingo 多明戈Drogmoller 德勒克默勒Dyane 黛恩Dyna 黛娜EE Class E 级Eagle 鹰Eclipse 爱克里普斯Econoline 伊克诺莱恩Elantra 埃兰德拉Eldorado 埃尔多拉多Electra 厄勒克特拉Electre 依勒克娜Elf 埃尔夫Encore 重奏ERF 厄夫Escore 警卫Escort 护卫者Escudo 埃斯库多Espace 埃斯佩斯(逃遁)希望(贵族) Estelle 埃斯特拉Estima 艾斯蒂马Eterna 爱特那Eurostar 欧洲之星Every 埃弗里Exa 艾克萨Excalibur 埃克斯卡利伯Exceed 超越Excel 卓越Express 快速FFairlady 贵夫人Familia 家族FAP 法普Fargo 远行Farorit 佛渥特Faster 快捷Faun 福恩Ferrari 法拉利Felstar 福星Festiva 喜庆Fiat 非亚特Fiero 菲罗Fiesta 节日Fighter 战士Fiore 费雷Firebird 火鸟Fivenza 非文查Fleetwood 弗利特伍德Flying Spur 飞行驹Florian 御马Foden 福登Ford 福特Ford Festiva 福特·喜庆Ford Mustang 福特·野马Forte/L200 强音/200 Forward 前进Fox 狐狸Freighter 货运者Freightliner 弗莱特莱纳Fronte 福隆特FSO 华沙Fuego 浮果Fury 激怒者Fuso 扶桑Futura 未来GGacel 加塞尔Galant 华丽Galant Sapporo 华丽·札幌Galant/Eterna 华丽/埃特娜Galloper 奔马Geminett 葛米内特Gemini 双子星座General 上将Geo 吉奥Germany 日尔曼Gloria 格洛里亚GM 通用GMC 吉艾姆西Golf 高尔夫Golf Caddy 高尔夫·凯蒂Golf Scirocco 高尔夫·海风Gordia 科迪亚Grace 优雅Granada 格雷那达Granada Scorpio 格雷那达·天蝎座Grand Am 大艾姆Grand Am 大阿门Grandeur 壮士Grand Fury 大怒者Grand Prix 大普里克斯Grand Prix 大布力克斯Grand Voyager 老航海家Grand Wagoneer 大瓦格耐尔Gremlin 格里莫林Griffin 格里风GTO GTOHHaven 天堂Heuliez 厄里耶Hi Lux 海拉克斯Hiace 海艾斯(海狮) Hijet 海捷特Hilux 海拉克斯Hino 日野Homy 舒适Homy 安宁Honda 本田Horizon 哈里逊Hornet 荷尔勒Hummer 蜂鸟Hyundai 现代II-Mark 艾－马克Ibiza 伊比扎Ibiza Designer 伊比扎·设计师IFA 依发Ikarus 伊卡露斯Impala 英帕拉Imperial 帝国Impreza 徽号Impulse 脉冲Infiniti 无限者Integra 英特格拉(形格) International 万国Isuzu 五十铃Iveco 依维柯Iveco/Magirus 伊维柯/玛吉鲁斯 JJaguar 积架(美洲豹) Jalpa 加尔帕Javelin 标枪Jazz 爵士Jeep Cherokee 吉普·切诺基Jeep Renegade 吉普·叛逆者Jeep Wagoneer 吉普·瓦格耐尔Jelcz 耶尔奇Jetliner 喷气班机Jetta 捷达Jimny 吉姆尼Jubilant 欢乐Jumbocruiser 巨型巡洋舰Junior 少年Justy 杰斯蒂KKadett 土官生Kelleners 凯伦纳尔斯Kia 起亚Kombi 康比LLada 拉达Lada Niva 拉达·尼瓦Lada Riva 拉达·里瓦Lada Samara 拉达·萨玛拉Lag 拉格Lag Galaxy 拉格·加拉克西Lagonda 拉格达Laguna 拉格娜Lamborghini 拉伯基尼Lancer 枪骑兵Lancia 兰西亚Land Cruiser 陆地巡洋舰Land Rover 兰德·罗孚Langley 兰利Lantra 蓝雀Laser 莱塞(激光) Laurel 桂冠Legacy 力狮Le Car 莱卡Le Mans 莱曼斯Le Mans 利蒙斯Le Sabre 马刀Le Sabre 内沙布利LeBaron 黎巴让(男爵) Leeza 利扎Legacy 莱加西Legend 传奇(里程)Leone 雄狮Leopard 豹Lexus 凌志Leyland 利兰Liaz 利亚兹Liberta Villa 利博塔·维拉Libertavilia 自由别墅Lincoln 林肯Lincoln Continental 林肯·大陆Lincoln Mark VII 林肯 VIILincoln Town Car 林肯·城市Liteace 莱特艾斯(小霸王) Lotus 莲花Lotus Esprit 莲花·精灵Luce 光辉Lumina 鲁米娜Lynx 林克司MMaestro 艺术大师Magirus/Deutz 玛吉鲁斯/道依茨Magna 马格那Magnum XE 麦加 XEMajestic 莫扎迪斯Malaga 玛拉伽Malibu 马力布MAN 男士Manta 曼塔March 前进Mark 马克Marpuis 候爵Marvie 马维尔Maserati 玛萨拉蒂Master 主人Masterace 马斯特艾斯Matado 斗牛士Maxima 马克西姆(千里马) Mazda 马自达Medallion 大奖章Mehari 梅哈丽Mercedes-Benz 奔驰Mercedes-Benz 梅塞德斯/奔驰Mercury 墨丘利(商业神,水星) Merkur 默克Merkur Scorpio 默克·天蝎座Metro City 地下铁道·城市Metro Mayfair 地下铁道·贵族宅区Metroliner 地铁班车Micro 迈克罗Midi 米迪Mightyboy 好少年Milano Verde 米拉诺·沃德Minica 米尼卡Minica/Econo 米尼卡/艾柯诺Minicab 米尼卡布(小出租车) Mira 米拉Mirada 米拉达Mirage 幻影Mitsubishi 三菱Moke 毛驴Monaco 摩纳哥Mondial 蒙迪尔Mondial 世界Monte Carlo 蒙特卡洛Montero 蒙特罗Monza 蒙查Morgan 摩根MP MPMPV MPVMR2 MR2Muscel 穆塞尔Musso 牧手NNeoplan 尼奥普兰Neoplan Jettliner 尼奥普兰·喷气班机New Yorker 纽约人Newport 新港Ninety-Eight 九十八Nissan 日产(尼桑) Nissan Diesel UD 日产柴油机UD Nissan Vanette 日产·瓦内特Nova 新星Nova 新星NSX NSXNX Coupe NX库普Nysa 尼萨OOdyssey 朗程Olds Cutlass 奥斯莫比剑Oldsmobile 奥兹莫比Omega 欧米加Omni 全方位Opel 欧宝Orion 猎户座Oshkosh 奥史考士PPacer 领步人Pair 搭档Pajero 帕杰罗Palt 帕尔特Panda 熊猫Panorama 全景Pantera 豹Parati 帕拉蒂Parisienne 巴利查尔Park Avenue 公园大道,林荫大道Parkuay 小径Passat 帕萨特Pathfinder 探路者(小旋风) Patrol 侦察兵Pegaso 毕加索Persona 角色Peugeot 标致Phanton 鬼怪Phoenix 凤凰Pickup 皮卡Pinzgauer 平兹高尔Plymouth Executive 顺风·董事Polo 马球Polonez 波罗乃兹Polski Fiat 波兰菲亚特Pontiac 旁蒂克Pony 小马Porshe 保时捷Porter 搬运工Power Ram 壮公羊Prairie 大草原Prega 布拉格Prelude 序曲Presea 普雷西President 总统Previa 子弹头(大霸王)Primera 普利美拉(导火线) Prince 王子Prisma 棱镜Probe 探索Proceed 行进Puch 普赫Pulsar 脉冲星Punto 蓬图QQazz 昆特Quantum 量子Quattro 卡特罗Quint Integra 昆特·英蒂格拉RRabbit 兔Raider 袭击者Rambler 漫步者Ramcharger 公羊装运者Ranchero 牧场主Range Rover 兰治·罗孚Ranger 漫游者Rascal 调皮鬼Reatta 雷塔Regal 豪华(国王) Regata 利加塔Renault 雷诺Revue 里威玉Rex 雷克斯Rioma 利马Ritmo 节奏Riviera 瑞威拉Roadster 罗茨特Robur 罗伯Rocky 洛矶Rodeo 竞技Rolls-Royce 劳斯莱斯Roman 罗曼Ronda 巡逻队Rosa 玫瑰Rover 罗孚(路宝) Rover Sterling 罗孚·斯特林Rover Vitesse 罗孚 * 维特斯Royal Monaco 皇家摩纳哥Rugger 橄榄球SSaab 绅宝Sable 黑貂Safrane 塞夫兰Safari 狩猎远征Safari 游猎Samara 翅果Samba 桑巴Samber 大鹿Samurai 武士Sana 桑纳Santana 桑塔纳Sapporo 扎幌Saturn 钍星Saurer 索瑞尔Savanna 草原Savanna RX-7 草原RX－7 Saviem 萨维姆Scania 斯堪尼亚Scimitar 短弯刀Scirocco 斯洛克Scorploroyale 苏柏耶鲁Scorpio 斯格皮奥Scoupe 斯库普Scrum 斯克拉姆Seat 喜悦Seat 西特Seddon Atkinson 塞登·阿特金森Senator 议员Sentra 山特拉Sera 西拉Serena 色莲娜Seville 塞维尔Shadow 幽灵(幻影) Sharan 莎拉Shelby 谢尔比Shogun 将军Shuttle 穿梭Sierra 赛拉Sierra Sapphire 塞拉·蓝宝石Sigma 西格马Silver Spirit 银灵Silvia 西尔维亚Silvia/Gazelle 西尔维亚/羚羊Skoda 斯柯达Skyhawk 天鹰Skylark 云雀Skyline 天际Skyliner 航空班机Silhouette 影子Soarer 滑翔机(舒乐) Solara 太阳Sonata 奏鸣曲Sovereign 元首Space 空间Spaceliner 航天班机Space Wagon 太空车Spanmor 诗鹏Spectron 斯佩克特隆Spider 蜘蛛Spirit 幽灵Sprint 疾跑Sprinter 短跑家Sprinter Carib 短跑家·加勒比人Sprinter Carib 短跑家卡利勃Sprinter Trueno 短跑家托雷托Sportage 体育时代St. Regi s 圣锐吉斯Stanza 斯坦扎Stanza 司坦桑Star 星Starfire 星火Starion 司特让Starlet 小星Statesman 政治家Stellar 斯太勒Sterling 斯特林Stevr 斯泰尔Stout 斯托特Strada 道路Stratus 云彩Subaru 速霸陆Suburban 郊区居民Sunbird 太阳鸟Sundance 太阳舞Sunny 小太阳Sunny/Laurel 小太阳/荣誉精神Sunny/Vannete 小太阳/瓦内特Super Carry 超级运载Super Exceed 豪华超越Super Salon 超级沙龙Supra 萨普拉(舒跑) Supra 超级Suzuki 铃木Swift 雨燕(迅捷)TT-Type T型车Taft 塔夫特Talbot Horizon 塔尔伯特·地平线Tasmin 塔斯明Tatra 太脱拉Taunus 陶奴斯Teamstar 郊游队之星Telstar 通讯卫星Tempo 天霸Tercel 特色Terrano 特兰诺Testarosa 特斯塔罗莎Thema 旋律(思玛) Thunderbird 雷鸟Tiara 三重冕Tiger 虎Tipo 伙伴Titan 大力神TN Acty 梯恩·阿克泰Toledo 托莱多Today 今日Top Executive 最高经理Topaz 蜂鸟Topkick 托普基克Toronado 托罗纳多Touring 旅行Townace 唐艾斯Toyoace 丰田之花Toyopet 丰田宝贝Toyota 丰田Trabant 特拉贝特Tracer 探索者Traffic 运输Traneit 人造卫星Trans AM 特兰斯AM Transfer 转运Transit 特兰西特Transporter 运输者Tredia 特雷迪亚(特德) Tristar0 三星Trooper 骑兵Turbo 路华Turbostar 涡轮之星Turismo 图力士姆TVR TVR Twingo 天高UUnimog 乌尼莫克Uno 乌诺Urban 郊外VVan 先锋Van Hool 范胡尔Vanagon 凡拉冈Vandura 范杜拉Vannette 瓦内特Vantage Volante 优势·飞鼠Vauxhall 沃克斯豪尔Vectra 维克特拉Vega 伟加Vetter 费特尔Vigor 活力Viki 维基Visa 维莎Vist 维斯塔Vistaa 展望Vitara 维塔拉Vnimog 乌尼莫克Vivlian 平民Volare 沃拉尔Volkswagen 大众Volumaex 沃露梅克斯Volvo 富豪(沃尔沃) VW 大众WWagoneer 瓦格耐尔Warszawa 华沙Wartburg 瓦特堡Wide 宽广Wrangler 牧游者x Xantia 仙提亚YYogo 尤格ZZastava 红旗Zeta 泽塔。

技术细节1.要件速览 42.尺寸图 6 2.1DFK 33GP1300 带脚架适配器的C型接口 (6)2.2DFK 33GP1300 不带脚架适配器的C型接口 (7)2.3DFK 33GP1300 带脚架适配器的CS型接口 (8)2.4DFK 33GP1300 不带脚架适配器的CS型接口 (9)3.I/O 连接器 10 3.16-pin I/O 连接器 (10)3.1.1TRIGGER_IN (10)3.1.2STROBE_OUT (11)4.光谱特征 12 4.1红外截止滤波器 (12)4.2光谱灵敏度 - P1300 (12)5.相机控制 13 5.1传感器读出控制 (13)5.1.1像素格式 (13)8-Bit Bayer Raw (13)5.1.1.15.1.1.212-Bit Packed Bayer Raw (14)16-Bit Bayer Raw (14)5.1.1.35.1.1.4YUV 4:2:2 (14)5.1.1.5YUV 4:1:1 (14)5.1.2分辨率 (14)5.1.3读出模式 (15)5.1.4帧速率 (15)5.1.5局部扫描偏移 (17)5.2图像传感器控制 (18)5.2.1曝光时间 (18)5.2.2增益 (18)5.3自动曝光及增益控制 (18)5.3.1自动曝光 (19)5.3.2自动增益 (19)自动参考值 (19)5.3.35.3.4强光缩减 (19)5.3.5自动曝光限制 (20)5.3.6自动增益限制 (20)5.4触发 (21)5.4.1触发模式 (21)5.4.2触发极性 (21)5.4.3软件触发 (22)5.4.4触发脉冲计数 (22)5.4.5触发源 (22)5.4.6触发重叠 (23)5.5触发定时参数 (23)5.5.1触发延迟 (23)5.5.2触发去抖时间 (23)5.5.3触发遮罩时间 (24)5.5.4触发噪声抑制时间 (24)5.6数字I/O (24)5.6.1通用输入 (24)5.6.2通用输出 (25)5.7频闪 (25)5.7.1频闪启用 (25)5.7.2频闪极性 (26)5.7.3频闪操作 (26)5.8白平衡 (26)5.8.1自动白平衡 (26)5.8.2白平衡模式 (27)手动白平衡 (28)5.8.35.9图像处理 (29)5.9.1伽玛 (29)5.9.2查找表 (29)5.10色彩处理 (30)5.10.1色调 (31)5.10.2饱和 (31)5.10.3色彩校正矩阵 (31)5.11自动功能感兴趣的区域 (33)5.11.1自动功能ROI启用 (33)自动功能ROI预设 (34)5.11.25.11.3自动功能ROI自定义矩形 (34)5.12用户设置 (35)5.12.1用户设置选择器 (35)5.12.2加载用户设置 (35)5.12.3保存用户设置 (36)默认用户配置 (36)5.12.46.Rev i s i o n H i story 371要件速览2尺寸图2.1DFK 33GP1300 带脚架适配器的C型接口2.4DFK 33GP1300 不带脚架适配器的CS型接口3I/O 连接器3.16-pin I/O 连接器相机后视图1开极闸M OS F E T最大限制0.2A(ID)!2启动电流最低条件3.5mA!3 G:地O:输出I:输入3.1.1TR IGG ER_I NTRIGGER_IN线可用于将曝光时间的开始与外部事件同步。