虚拟制造技术
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虚拟制造技术的相关概念及其应用【摘要】虚拟制造技术是一种基于计算机仿真和虚拟现实技术的创新性制造方法。
它通过数字化建模和仿真,实现了全生命周期的产品设计、工艺规划、生产执行、质量控制和维护管理等各个阶段的优化和智能化。
在产品设计阶段,虚拟制造技术可以帮助设计师实现产品的虚拟验证和优化设计;在工艺规划阶段,它可以模拟制造过程,提高生产效率;在生产执行阶段,它可以优化生产计划和资源调配,实现智能化制造;在质量控制阶段,它可以实时监测和调整生产过程,确保产品质量;在维护管理阶段,它可以预测设备故障和优化维护方案。
未来,虚拟制造技术的发展趋势是向更智能、更数字化、更集成化的方向发展,其重要性和应用前景将会逐渐凸显。
【关键词】虚拟制造技术、产品设计、工艺规划、生产执行、质量控制、维护管理、未来发展趋势、重要性、应用前景。
1. 引言1.1 虚拟制造技术的定义虚拟制造技术是一种利用计算机仿真和虚拟现实技术,将产品的设计、工艺规划、生产执行、质量控制和维护管理等各个阶段都进行虚拟模拟和优化的先进制造技术。
通过虚拟制造技术,可以在产品实际制造之前进行全面的数字化仿真,及时发现和解决问题,降低生产成本,缩短产品开发周期,提高产品质量和生产效率。
虚拟制造技术的发展已经经历了多个阶段,从最初只能进行简单模拟的2D平面图到今天可以实现高度真实感的3D虚拟仿真。
随着计算机性能的不断提升和虚拟现实技术的成熟,虚拟制造技术正在逐渐成为制造业中不可或缺的重要技术手段。
通过虚拟制造技术,企业可以在产品整个生命周期中进行全面的数字化管理和优化,提高整体竞争力,实现智能制造的目标。
1.2 虚拟制造技术的发展历程虚拟制造技术的发展历程可以追溯到上个世纪80年代初。
当时,随着计算机技术的不断发展和成熟,虚拟制造技术开始引起人们的关注。
最初,虚拟制造技术主要应用于汽车、航空航天等行业,用来验证产品设计方案和模拟生产过程。
随着计算机性能的不断提升和软件技术的不断完善,虚拟制造技术在逐渐扩展到了更多的领域,如电子产品、机械设备等。
虚拟制造技术名词解释
虚拟制造技术是一种新兴的制造技术,利用计算机系统模拟机械装配线的操作,以快速准确的方式模拟制造过程,使设计者在虚拟环境中就能模拟、比较和实现制造过程。
下面简单介绍一些虚拟制造技术名词:
1. 仿真模拟(Simulation):是将复杂的系统或机械零件进行数字化建模,并通过计算机模拟机器运动,以获取制造过程中参数,是虚拟制造的基础。
2. 虚拟装配(Virtual Assembly):也称为虚拟组装,是指利用仿真技术对机械装配线进行模拟,以获得装配步骤以及参数,从而更快、更好的实现装配。
3. 虚拟测量(Virtual Measurement):是指利用虚拟制造技术对机械零件进行测量,从而获得更准确的测量结果,并对制造过程中的参数进行实时监控,从而提高制造质量。
4. 虚拟质量保证(Virtual Quality Assurance):也称为质量保证仿真,是在虚拟系统中模拟制造过程,并依据设定的质量指标进行检查,以获得准确的质量控制。
5. 虚拟仿真加工(Virtual Simulation Manufacturing):是指利用计算机技术对机械零件进行3D建模,结合仿真技术,在虚拟环境中进行机械零件加工模拟,以实现最佳的加工结果。
现代虚拟制造技术及应用现代虚拟制造技术是指利用虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、计算机仿真技术等,模拟和预测产品设计、生产和运营过程的一种制造技术。
它通过数字化、模拟化和仿真化的手段,将真实制造环境转化为虚拟的数字世界,实现产品的全生命周期管理和优化。
虚拟制造技术在产品设计阶段的应用:1. 产品设计:传统产品设计往往需要制造出多个样品进行试制和测试,而虚拟制造技术可以在计算机中进行三维设计和仿真分析,减少了物理样品制造的成本和时间,同时避免了一些物理试制无法表现出的问题。
2. 产品装配:虚拟装配可以将产品的各个零部件进行虚拟的装配,模拟真实的装配过程,分析和优化装配工艺、方法和工作环境,提高装配质量和效率。
3. 故障分析:利用虚拟制造技术可以将产品的工作状态进行虚拟仿真,模拟和分析产品的故障情况,帮助设计人员找到并修复潜在的故障问题,提高产品的可靠性和使用寿命。
虚拟制造技术在生产制造阶段的应用:1. 数字化工厂:虚拟制造技术可以将整个工厂的设备、物料和人员进行虚拟建模,对生产线进行仿真和优化,降低生产成本、提高生产效率。
2. 生产过程仿真:利用虚拟制造技术可以对生产过程进行虚拟仿真和优化,预测生产能力、排程、物料流动和生产质量等,提高生产计划的准确性和制造执行能力。
3. 操作培训:虚拟制造技术可以打造虚拟现实的生产环境,用于对生产操作人员进行培训,提高其操作技能和遵循生产流程的能力。
虚拟制造技术在产品服务和维护阶段的应用:1. 服务支持:虚拟制造技术可以将产品的维修和保养过程进行虚拟模拟,帮助服务人员更快速地定位问题和解决故障,提高产品的可维护性和服务效率。
2. 远程支持:通过虚拟现实技术,远程支持人员可以在实际操作中提供在线指导,帮助用户解决问题,解决产品使用过程中的疑难问题,节约服务成本和时间。
总之,虚拟制造技术的应用范围非常广泛,从产品设计到生产制造再到售后服务,都可以利用虚拟制造技术进行模拟和优化,提高产品的设计质量、生产效率和服务水平。
虚拟制造及其关键技术虚拟制造是指利用计算机技术和虚拟现实技术开展产品设计、生产制造和工艺优化等工作的一种集成虚拟化技术。
它通过模拟和仿真技术,实现了从产品设计到生产制造的全过程数字化,将设计、工艺制造和产品质量等因素纳入统一的虚拟环境进行集成,是实现智能制造的重要手段。
虚拟制造的核心技术是虚拟现实技术,在实现产品设计、工艺规划、生产过程模拟等方面发挥了重要作用。
虚拟现实技术通过利用计算机图形学、机器视觉、模型重建等技术,将现实中的物体、场景以虚拟的方式呈现出来,使用户能够与虚拟环境进行交互,获得更加直观、真实的感觉。
虚拟制造的关键技术还包括工艺规划和模拟、数字化加工和装配等。
工艺规划和模拟技术利用计算机辅助设计、虚拟现实技术等手段,模拟和优化产品的生产工艺过程,减少资源消耗和生产时间,提高生产效率和产品质量。
数字化加工技术是指利用数控机床等设备进行数字化加工,将设计数据直接转换成制造过程中所需的指令,实现高效、精确的加工。
数字化装配技术则是利用虚拟现实技术对产品进行虚拟组装,检测产品在装配过程中的合理性和可行性,提高装配效率和产品质量。
虚拟制造的应用领域非常广泛,包括航空航天、汽车制造、机器制造、电子信息等各个行业。
在航空航天领域,虚拟制造可以帮助设计师和工程师们对飞机进行全面的仿真和模拟,包括外形设计、结构强度分析、机载设备布局等方面。
在汽车制造领域,虚拟制造可以对整个汽车生产过程进行优化和模拟,包括车身焊接、喷涂、总装等方面。
在机器制造领域,虚拟制造可以模拟和优化机械设备的加工过程,提高生产效率和产品质量。
在电子信息领域,虚拟制造可以模拟和测试电子产品的制造工艺和性能,提高研发和生产效率。
虚拟制造的发展离不开计算机技术和软件技术的支持。
计算机技术的不断进步为虚拟制造提供了强大的计算能力和存储能力,使得虚拟制造可以处理更加复杂的问题和大规模的数据。
软件技术的不断创新为虚拟制造提供了各种工具和平台,包括三维建模软件、仿真软件、虚拟装配软件等,使得虚拟制造可以更加快速、准确地进行产品设计和制造过程的模拟和优化。
虚拟制造技术一、技术概述虚拟制造技术(Virtual Manufacturing Technology, or VMT)是80年代后期提出并得到迅速发展的一个新思想。
它是以虚拟现实和仿真技术为基础,对产品的设计、生产过程统一建模,在计算机上实现产品从设计、加工和装配、检验、使用整个生命周期的模拟和仿真。
这样,可以在产品的设计阶段就模拟出产品及其性能和制造过程,以此来优化产品的设计质量和制造过程,优化生产管理和资源规划,以达到产品开发周期和成本的最小化,产品设计质量的最优化和生产效率最高化,从而形成企业的市场竞争优势。
虚拟制造技术按其功能可划分为:1.产品的虚拟设计技术。
面向产品的原理、结构和性能的设计、分析、模拟和评测,以优化产品本身的性能、成本为目标。
2.产品的虚拟制造技术。
面向产品制造过程模拟、检验和优化,检验产品的可制造性、加工方法和工艺的合理性,以优化产品的制造工艺过程、保证产品的制造质量、制造周期和最低的制造成本为目标。
3.虚拟制造系统。
着重于生产过程的规划、组织管理、资源调度、物流、信息流等的建模、仿真与优化。
如虚拟企业、虚拟研发中心等。
虚拟制造技术是CAD/CAE/CAM/CAPP和仿真技术的更高阶段。
利用虚拟现实技术、仿真技术等在计算机上建立起的虚拟制造环境是一种接近人们自然活动的一种“自然”环境,人们的视觉、触觉和听觉都与实际环境接近。
人们在这样环境中进行产品的开发,可以充分发挥技术人员的想象力和创造能力,相互协作发挥集体智慧,大大提高产品开发的质量和缩短开发周期。
二、现状及国内外发展趋势虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展上取得进展,例如,虚拟现实技术、仿真技术等。
特别是一些单元技术与制造业的紧密结合不断深入,并为其作出了巨大的贡献,更推动了这些技术的进一步发展。
同时,支撑技术和单元技术的不断成熟和在制造业中发挥越来越大的作用,也推动了虚拟制造技术的组合和集成。
但由于各技术的相对独立性,其统一的特征模型的建立、数据共享和交换等遇到了巨大的挑战。
1。
虚拟制造的定义:虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现,即采用计算机建模与仿真技术,虚拟现实或可视化技术,在计算机网络环境下群组协同工作,模拟产品的整个制造过程,对产品设计,工艺规划,加工制造,性能分析,生产调度和管理,销售及售后服务等做出综合评价,以增强制造过程各个层次或环节的正确决策和控制能力2.映射的特性:(1)映射的定义域是实际制造过程,值域是虚拟制造过程,直接结果是全数字化产品,映射的介质是网络计算机环境。
(2)该映射是非线性迭代过程,需要多次循环直到满足要求为止。
(3)虚拟制造的结果千差万别,难以预测,因而可能是一个混沌的过程。
(4)由于人是整个系统的主体,将人的智能以控制参数的形式复合进去,该映射在一定程度上也是可控的。
由于不同的人其技术水平和经验不同,因而控制参数具有模糊特性。
3 虚拟制造的优势:1缩短了产品的研发周期2 降低了产品的研发成本3 提供了一个先进的制造系统仿真平台4 虚拟制造系统是通过对实际制造系统进行抽象,分析,综合,得到实际生产的全部数字化模型 5 虚拟制造的相关技术包括:输入,输出设备及计算机硬件技术、集成这些硬件系统的电子技术和软件技术。
6 虚拟制造技术的核心与关键技术:计算机仿真优化设计、三维建模技术和网络技术。
7其他的先进技术有哪些: 1 计算机集成制造系统与虚拟制造系统2 敏捷制造与虚拟制造技术3 并行工程与虚拟制造技术4 精益生产与虚拟制造技术5 绿色制造与虚拟制造技术6智能制造与虚拟制造技术1 虚拟现实(VR、Virtual Reality)又称虚拟环境(VE):虚拟现实是由计算机生成的,通过视听触觉、嗅觉等多通道作用于用户,使之生产身临其境感的交互式计算机仿真,是一种可以创造和体验虚拟世界的计算机系统。
2,虚拟现实的特征(1)多感知性(2)沉浸感(3)自治性(4)交互性3,虚拟现实的系统组成(1)检测输入装置(2)图像生成和显示系统(3)音频系统(4)力、触觉系统(5)高性能计算机系统(6)建模系统4虚拟对象的模型主要包括:几何模型、物理模型、运动模型、声音模型等5对象的几何模型:就是用来描述对象固有形状和外表的抽象模型,通常首先用三角形或多边形构造对象的几何外形,然后对几何模型进行纹理,颜色,光照等处理,后者称之为形象建模6 几何模型的生成方法:1测试法 2 CAD法 3二维视图变换法7 纹理的定义:是指物体表面细微的凹凸不平的条纹,可以用随机扰动法生成,即在表面各点法线方向附加微小的随机扰动量,从而产生表面微观不平度。
虚拟制造技术的相关概念及其应用虚拟制造技术指的是通过计算机模拟技术来创建虚拟制造场景,对产品进行数字化设计、模拟验证、工艺设备优化及数字化制造等一系列生产过程的管理,在实际制造中减少试错成本,加快产品开发及上市时间,提高产品质量和竞争力。
虚拟制造技术通过将数字化方法与传统制造技术相结合,可以大大缩短产品研发周期、提高生产效率和质量,并极大地降低生产成本和环境污染。
虚拟制造技术的应用十分广泛,包括数控机床复杂零部件加工、机器人智能制造、空间航空工程的设计与生产、汽车制造的过程优化等。
在汽车制造方面,虚拟制造技术可以为各种智能制造流程提供重要的支持,比如在产品开发阶段,通过数字化设计、可视化仿真和虚拟验证等手段,把握产品性能及市场需求,从而减少开发成本和提高产品质量。
在之后的生产阶段,通过数字化工厂和虚拟制造技术,实现了自动化生产线智能化、感知化和自适应化,提高生产效率、节约成本、降低质量风险。
虚拟制造技术的核心理念在于数字化和智能化,数字化是指将产品和生产过程转化为数字化数据,以便进行仿真和虚拟验证。
在数字化的基础上,虚拟制造技术可以实现产品的可视化、交互式仿真,以及设计、制造和工程性能优化,并通过对生产过程的模拟和协调最大限度地提高生产效率和质量。
虚拟制造技术的另一个核心理念是智能化,即在生产过程中采用智能化技术实现生产线的感知、控制和优化,以最大限度地提高生产过程的效率和质量。
虚拟制造技术的未来发展趋势是数字化、智能化和可持续化。
数字化将在越来越多的工业领域实现,基于AI、大数据和物联网等技术的智能制造和自适应制造也将成为行业的发展方向,同时,可持续制造原则也被越来越多的企业所认同,把制造过程中的环境影响降到最低。
总之,随着虚拟制造技术的不断发展,数字化、智能化和可持续制造已成为发展趋势,通过虚拟制造技术的应用,可以有效降低制造成本、提高产品质量、加快产品研发周期,为产业的现代化和高效化作出贡献。
机械工程中的虚拟制造技术
虚拟制造技术是一种在计算机上执行制造过程的技术,它采用计算机仿真与虚拟现实技术,在计算机上群组协同工作,实现产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验,以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程。
在机械工程中,虚拟制造技术可以应用于以下方面:
1. 设计和工艺规划:通过虚拟制造技术,可以在计算机上模拟产品的设计和工艺规划过程,从而在制造之前发现和解决潜在的问题,提高产品的质量和可制造性。
2. 加工制造:虚拟制造技术可以模拟产品的加工制造过程,从而优化加工参数和流程,提高加工效率和产品质量。
3. 性能分析:通过虚拟制造技术,可以对产品的性能进行模拟和分析,从而预测和优化产品的性能。
4. 质量检验:虚拟制造技术可以模拟产品的质量检验过程,从而在制造之前发现和解决潜在的质量问题。
5. 企业各级过程的管理与控制:虚拟制造技术可以对企业各级过程进行管理和控制,从而提高企业的生产效率和产品质量。
总之,虚拟制造技术在机械工程中具有广泛的应用前景,可以提高企业的生产效率和产品质量,降低生产成本和风险。
虚拟制造技术在现代机械工程设计中的应用虚拟制造技术是虚拟现实技术和计算机仿真技术在制造领域的综合发展及应用,它为制造业带来全新的概念。
它既是一项先进制造技术又是一种先进制造理念,这项新兴的制造技术为制造业的发展指明了方向,减少了资源浪费,实现了绿色制造,使制造业达到了前所未有的高度集成化与优化,为先进制造技术的进一步发展提供了更广阔的空间,是现代制造业信息化过程中不可逾越的阶段。
本文对虚拟制造技术在现代机械工程设计中的应用进行了研究探讨。
标签:虚拟制造;虚拟现实技术;现代机械;工程设计虚拟制造是20世纪80年代后期美国首先提出来的一种新思想,它是利用信息技术、仿真技术、计算机技术等对现实制造活动中的人、物、信息及产品设计、工艺规划、加工制造等生产过程进行全面的仿真,以发现制造中可能出现的问题,预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等,在产品实际生产前就采取预防措施,确保产品一次性开发成功,以达到降低成本、缩短产品开发周期、增强企业竞争力的目的。
一、关于虚拟制造的技术特点一是高度集成。
虚拟制造中产品设计与制造过程是在虚拟的产品数字化模型中进行产品设计、制造、测试等过程,并且在虚拟的制造环境中检验其设计、加工、装配和操作。
因此,易于综合运用系统工程知识、并行工程和人―机工程等多学科先进技术,实现信息集成、知识集成、串并行交错工作机制集成和人―机集成。
二是敏捷灵活。
开发的产品(部件)可存放在计算机里,既节省仓储费用,利于产品再次快速改型设计,从而大幅度缩短了生产准备周期,降低了成本,提高了产品从设计、制造到销售全过程的整体性和敏捷性。
三是分布合作。
虚拟制造通过Internet可使分布在不同地点、不同部门的不同专业人员在同一产品模型上同时工作,相互交流,实现资源共享,发挥各自特长,实现异地设计、制造,从而使产品开发以快捷、优质、低耗响应市场变化,将制造业信息化与知识化融为一体。
二、虚拟制造技术对发展我制造业的作用一是减少资源浪费,实现绿色制造。
虚拟制造的核心技术虚拟制造技术涉及面很广,如环境构成技术、过程特征抽取、元模型、集成基础结构的体系结构、制造特征数据集成、多学科交叉功能、决策支持工具、接口技术、虚拟现实技术、建模与仿真技术等。
1、建模技术虚拟制造系统VMS是现实制造系统RMS在虚拟环境下的映射,是RMS的模型化、形式化和计算机化的抽象描述和表示。
VMS 的建模包括生产模型、产品模型和工艺模型。
(1)生产模型。
可归纳为静态描述和动态描述两个方面。
静态描述是指系统生产能力和生产特性的描述。
动态描述是指在已知系统状态和需求特性的基础上预测产品生产的全过程。
(2)产品模型。
产品模型是制造过程中,各类实体对象模型的集合。
目前产品模型描述的信息有产品结构、产品形状特征等静态信息。
而对VMS来说,要使产品实施过程中的全部活动集成,就必须具有完备的产品模型,所以虚拟制造下的产品模型不再是单一的静态特征模型,它能通过映射、抽象等方法提取产品实施中各活动所需的模型,包括三维动态模型,干涉检查,应力分析等。
(3)工艺模型。
将工艺参数与影响制造功能的产品设计属性联系起来,以反应生产模型与产品模型之间的交互作用。
工艺模型必须具备以下功能:计算机工艺仿真、制造数据表、制造规划、统计模型以及物理和数学模型。
2、仿真技术仿真就是应用计算机对复杂的现实系统经过抽象和简化形成系统模型,然后在分析的基础上运行此模型,从而得到系统一系列的统计性能。
由于仿真是以系统模型为对象的研究方法,不会干扰实际生产系统,同时利用计算机的快速运算能力,仿真可以用很短时间模拟实际生产中需要很长时间的生产周期,因而可以缩短决策时间,避免资金、人力和时间的浪费,并可重复仿真,优化实施方案。
仿真的基本步骤为:研究系统一收集数据、建立系统模型一确定仿真算法、建立仿真模型、运行仿真模型*输出结果并分析。
产品制造过程仿真,可归纳为制造系统仿真和加工过程仿真。
虚拟制造系统中的产品开发涉及到产品建模仿真、设计过程规划仿真、设计思维过程和设计交互行为仿真等,以便对设计结果进行评价,实现设计过程早期反馈,减少或避免产品设计错误。
四、虚拟制造技术定义及应用1、虚拟制造技术的定义:是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、VR技术、分布式计算理论、产品数据管理技术等为理论基础,研究如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下,利用制造系统各层次及各环节的数字模型,完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。
2、虚拟制造系统的定义:是一个在虚拟制造技术的指导下,在计算机网络和虚拟现实环境中建立起来的,具有集成、开放、分布、并行、人机交互等特点的,能够从产品生产全过程的高度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件系统。
虚拟制造的关键技术:虚拟设计与装配技术、虚拟产品实现技术、虚拟检测与评价技术、虚拟纹理分析技术、虚拟实验技术、虚拟生产技术。
3、虚拟制造技术的应用:虚拟环境与工具、虚拟产品建模、动态装配仿真、热变形分析、模态分析、有限元分析、运动分析与仿真、虚拟加工、加工过程仿真、虚拟测试、虚拟生产调度控制仿真4、虚拟制造技术的应用研究虽然刚刚起步,却已经有了一些成功的应用,展现了巨大的经济效益和美好的前景。
在美国,采用虚拟制造技术成功地设计了波音777飞机,飞机的整体及其300万个零件,从设计到加工完全实现了无图纸化,利用建立逼真的虚拟三维实体模型对飞机的各种性能进行分析、模拟,因而缩短了数千小时的工作量并节省了大量经费[4]。
福特、通用等汽车公司都成功地运用了部分虚拟制造技术,设计发动机、车体、电气线路等,建立了三维实体模型并进行了碰撞分析和运动特性分析等,还进行了模拟数控加工和质量检查等,大大缩短了设计周期,降低了设计成本[5]。
在国内,北京科学研究院把虚拟制造技术应用于立体车库设计,初步实现直观地布局、参数化设计分析和运动模拟。
5 虚拟制造在我国的研究及应用情况2005年3月份,上海理工大学宣布成立虚拟制造技术研究院。
这是继清华大学CIMS工程研究中心虚拟制造研究室在国内最早开展虚拟制造研究以来又一个成立的进行虚拟制造技术研究的机构。
虚拟制造技术制造业的发展对产品性能、规格、品种不断提出新的要求,产品的生命周期越来越短,新产品的开发时间是决定性因素。
虚拟制造(virtual Manufacturing , VM )技术可以模拟由产品设计、制造到装配的全过程,对设计与制造过程中可能出现的问题进行分析与预测,提出改进措施,实现产品从开发到制造整个过程的优化,达到降低产品生命周期、减小开发风险、提高经济效益的目的。
而机械加工过程仿真在虚拟制造中占有重要地位,它通过对机床一工件一刀具构成的工艺系统中的各种加工信息的有效预测与优化,为实际加工过程智能化的实现创造了有利条件,同时它也是研究加工过程的重要手段。
1 .虚拟制造的提出从虚拟制造形成发展的过程来看,虚拟制造概念的最初提出与虚拟现实的出现有关。
但是随着虚拟制造被广大学者接受的同时,虚拟制造的外沿也逐渐扩大。
可以认为,虚拟制造技术就是利用计算机仿真、多媒体、传感器等技术将现实的产品设计制造过程虚拟化,其本质是以计算机仿真技术为前提,对设计、制造等生产过程进行统一建模,在产品设计阶段或产品制造之前,就能实时地并行地模拟产品的制造全过程及其对产品设计的影响,预测产品的性能、成本和可制造性,从而有助于更有效、更经济灵活地组织生产制造,使工厂和车间的资源得到合理配置,使生产布局更合理、更有效,以达到产品的开发周期和成本的最优化、生产效率的最高化等目的。
为了论证VM 技术在英国制造工业实现的可行性和其在制造中的技术潜力,英国Nottingham 大学的SueV · G · Cobb 等构造了一个虚拟示范工厂,包括虚拟设计一制造一检测几个环节,以便对虚拟制造技术的可行性进行演示和验证。
其演示的内容包括:l )对一个“虚拟雕塑”进行建模,即尺寸的形成、修改、调整和着色;2 )通过设计、制造和测试交互,形成快速原型;3 )在工厂车间中进行漫步;4 )视点的快速变换― 外部视点、内部视点和自主视点;5 )对设备操作控制进行训练;6 )制造过程中几个阶段的可视化;7 )对制造质量进行工程学的评估。
虚拟示范工厂的开发者们在英国工业范围内选出了23 个有代表性的企业,如机械工业、汽车发动机制造业、建筑业、信息工业、零售业等,组织相关人员参观、控制和操作虚拟系统,并自行决定如何与虚拟系统进行交互。
然后进行讨论并填写一些表格,回答对演示特征的印象、对工业领域的实用性和能否激励工程师和设计者使用VM 技术等问题。
可行性研究的综合结果表明,几乎所有的被调查对象都深刻地认识到VM 技术在他们公司的应用前景是光明的,并且希望在下一个5 年内能用上它.用VM 技术设计波音”7 获得成功,是近年来引起科技界瞩目的一件工作。
波音777 飞机由300 多万个零件组成,这些零件的设计以及飞机的整体设计是在一个有数百个工作站的虚拟环境系统上进行的,这个VM 系统建立在原有的Boe -ing CAD 的基础上。
过去为设计一架新型的飞机必须先建造两个实体模型,每个造价约60 万美元。
应用VM 技术后,不仅节省了经费,也缩短了研制周期,最终的实际飞机与设计方案相比,偏差小于千分之一英寸,且实现了机翼和机身接合的一次成功,减少了数千小时设计工作量。
利用该系统还能自动生成设计文件,从图库取出部件模型并加以注释。
从以上的实例可以看出,尽管目前VM 技术还不完善,但作为一门面向21 世纪的制造技术,它在工业领域有着潜在的应用价值和广阔的应用前景。
2 .虚拟制造系统的构成虚拟制造系统是基于虚拟制造技术实现的制造系统。
虚拟制造系统的建模分为目标系统层、虚拟制造模型层和模型构造层三个层次,其中模型构造层用于提供描述制造活动及其对象的基本模型结构,主要有两种模型:产品/过程模型和活动模型。
活动模型描述人和系统的各种活动,如生产准备、生产管理、生产过程等。
产品/过程模型则按自然规律描述可实现的每一物品(或过程)的特征、功能、属性和动作等。
从产品开发的角度讲,虚拟制造实际上就是在计算机上全面仿真产品从设计到制造、装配的全过程,贯穿着产品的整个生命周期。
虚拟制造主要由以下五个阶段组成:1)概念设计阶段包括产品的运动学分析与运动学仿真。
2 )详细设计阶段指的是对产品整个加工过程的仿真模拟,包括对工件几何参数及干涉进行校验的几何仿真过程、对加工过程中各项物理参数进行预测与分析的物理仿真过程及产品的装配过程仿真。
3 )加工制造阶段包括工厂设计、制造车间设计、生产计划与作业计划调度及各级控制器的设计。
4 )测试阶段测试仿真器的真实程度。
5 )培训与维护阶段训练用仿真器,包括对操作员的培训过程及产品的二维维护。
虚拟制造可分为以下几个工作层次:工厂级、车间级、调度级、具体的加工过程及各制造单元等层次。
因此虚拟制造技术可仿真现有企业的全部生产活动,并能够对未来企业的设备布置、物流系统进行仿真设计,从生产制造的各个层次进行工作,达到缩短产品生命周期与提高设计、制造效率的最佳目的。
3 .虚拟制造与虚拟现实虚拟现实(Virtual Reality , VR )是采用计算机技术生成的一个逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟环境,置身于该环境中的人可以通过各种传感交互设备与这一虚构的现实进行相互作用,达到彼此交替交迭、融为一体的程度。
虚拟现实促进了仿真技术的发展。
近年来信息技术的发展,特别是高性能海量并行处理技术、可视化技术、分布处理技术、多媒体技术和虚拟现实技术的发展,使得建立人一机一环境一体化的分布的多维信息交互的仿真模型和仿真环境成为可能,仿真因此形成一些新的发展方向,如可视化仿真(Virtual Simulotion , VS )、多媒体仿真(Multimedia Simulation , MS )和虚拟现实仿真(Virtual Reality Simulation , vRS )等等。
这3 种仿真呈递进关系:可视化仿真强调可视的、灵活的仿真分析环境;多媒体仿真除可视化以外还强调多样化的多媒体集成,如音像的合成效果等;虚拟现实仿真则强调投人感、沉浸感和多维信息的人机交互性。
在从产品设计到制造以至测试维护的整个生命周期中,计算机仿真技术贯穿始终。
虚拟制造中仿真技术的应用可以分为两个层次:一般仿真层和虚拟现实层。
一般仿真层是指利用可视化仿真技术进行制造系统仿真。
虚拟现实层是指利用虚拟现实仿真技术进行制造系统仿真。
一般仿真层在制造系统中的应用如上所述5 个阶段中传统意义的仿真技术应用;虚拟现实层在制造系统中的应用主要在以下几个方面:1 )产品开发阶段的虚拟原型设计数学原型是物理原型的一种替换技术。
CAD 模型也属于数学原型。
在CAD 模型的基础上可进行有限元、运动学和动力学等工程分析,以验证并改善设计结果。
虚拟原型是在CAD 模型的基础上,利用VR 在可视化方面的优势,交互地探索虚拟物体的功能,对代表产品的虚拟原型进行几何、功能、制造等方面交互的建模与分析。
2 )工程可视化利用VR 的可视化特性,可以更直观地观察工程分析的复杂数据结果。
尽管超级计算机能够以大量的数据显示各种形式的分析结果,但这些数据往往非常烦琐,难以理解。
VR 技术能使分析人员以新的方式体验分析结果。
VR 系统可以让用户进人数据本身所在的环境,通过实时交互修改参数来观测这些参数对结果的影响。
用户还可以从不同的角度观察数据,改变自身与环境之间的大小比例,因而能获得更有价值的观察结果。
这些技术为流体力学、空气动力学以及应力分析提供了直观的手段。
3 )生产加工过程可视化及检测工艺设计人员的作用是确定加工产品的顺序以及所用的设备。
使用VR 技术作为工具,工艺设计人员可以获得非常直观的感觉,这种感觉是一般图样和三维图形所不能提供的。
在虚拟的车间环境中,操作人员可以像操作实际机床那样与虚拟设备进行交互,从而评价刀具与参数的配置,预测功率与进给需求,并检查干涉情况。
这样,工程师不必占用设备时间,也不用冒损坏刀具的风险就可测试不同的工艺过程。
金属材料热加工工艺模拟和板材冲压成形的计算机仿真成为虚拟制造领域中迅速发展并发挥重大使用价值的技术。
热加工工艺模拟就是在材料热加工理论指导下,在实验室里动态仿真热加工过程,预测实际工艺条件下材料的最后组织、性能和质量,进而实现热加工工艺的优化设计。
4 )虚拟装配仿真指用计算机仿真产品的实际装配过程,确定装配的好坏。
这要求首先进行装配建模、装配顺序与路径的规划、实况装配零部件及在装配路径各节点进行动态干涉检查,实现一定装配工具的可操作空间的动态检查和运动仿真,为装配过程提供正确、有效的装配顺序和初步装配路径描述。
在装配计划中,工艺工程师确定装配方式和装配顺序。
装配任务涉及零件操作(定向和传送)以及与其他装配件的配合。
这些决策目前可由计算机辅助装配工艺设计系统完成。
但这些系统往往只能定性地描述相关信息。
VR 技术不仅能以可视化的形式提供信息,还可以提供力的反馈,这为评价装置或拆卸任务的困难度提供了很大的可能性。
在一个特定的空间内,物体的物理位置的可视化描述可以让用户探索可用的空间,定义接近参数,并提出特别工具的需求。
5 )工厂设计和规划除了传统仿真可以有效地帮助解决许多影响生产的关键问题,如生产能力、运行模式、换班方式、人力资源优化、预防性维修方案、物流管理等,VR 还可以提供现场的感受,这为工厂设计的人机工程提供了良好的工具。
6 )设备操作及维修VR 的交互性使其成为培训的良好工具。
使用VR 进行培训,减少了实地、实物培训的要求,用户可以围绕虚拟原型进行讨论,感受虚拟原型的特征如振动、发热等。
在常规情况下,VR 可以降低培训所需的费用。
另外.VR 作为一个强有力的仿真界面,还可以模拟特殊环境下的操作,从而为特殊环境下的培训提供重要的手段。
7 )人机工程现代的设计越来越重视产品的人机工程性,对制造业来说,不仅仅是产品要符合人机工程的原理,加工设备也要适合工人使用,虚拟现实为此提供了强有力的手段。
利用虚拟现实技术,人们可以在设计出来的产品(包括设备)真正投产之前体验其人机工程性,更改不合适的设计:4 .虚拟制造中仿真技术的选择虽然希望虚拟环境应尽量忠实地再现现实世界,但并非是对现实世界的“复制”。
这种复制不仅是不可能的,更重要的是没有必要。
虚拟现实仿真的软硬件的价格是较高的。
为此,根据不同的用途和需要,可配置不同的系统(三维仿真、多媒体仿真和虚拟现实仿真),沉浸深度适当的虚拟环境才不会使系统过于复杂、成本和维护费用的负担过重。
对于虚拟制造是否一定要采用虚拟现实仿真技术是一个争论的焦点,虚拟现实仿真是一种新兴的技术,在虚拟制造中使用的目的仍是模仿制造过程,而这种模仿是以人为中心,具有沉浸感。
虚拟制造中应根据实际需要和付出的代价决定仿真的层次,在某些方面可能需要沉浸于其中进行体验,应采用虚拟现实仿真技术。