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电梯门机系统简介电梯门机系统是指电梯中用于开启和关闭电梯门的机械装置。
它是电梯系统中至关重要的一部分，负责保障乘客安全、提供舒适体验并实现楼层之间的快速交通。
组成部分电梯门机系统主要由以下几部分组成：1.门操作装置：负责控制电梯门的开启和关闭。
一般包括门锁、开门按钮、关门按钮等组件。
2.门运行驱动装置：负责驱动电梯门的运行。
常见的驱动装置有电机、减速器、链条等。
3.门控制系统：通过传感器和控制器实现对门机系统的控制与监测。
常见的控制系统包括 PLC（可编程逻辑控制器）等。
工作原理电梯门机系统的工作原理通常如下：1.开门过程：当电梯到达目标楼层时，门操作装置接收到开门信号，门锁释放并启动门运行驱动装置。
门机系统会慢慢打开电梯门，直到完全打开。
2.保持开门状态：当电梯处于停靠状态时，门操作装置将维持门的开启状态，以方便乘客上下电梯。
同时，门控制系统会通过传感器监测是否有人进出电梯。
3.关门过程：在乘客进出电梯后，门操作装置接收到关门信号，启动门运行驱动装置，门机系统会慢慢关闭电梯门，直到完全关闭。
功能与特点电梯门机系统具有以下功能与特点：1.快速响应：电梯门机系统需要能够快速响应开门和关门指令，以确保乘客的安全与便捷。
2.安全可靠：电梯门机系统需要保证在乘客进出时的安全性，防止夹伤等事故发生。
3.节能环保：电梯门机系统在设计上要考虑节能和降低噪音的要求，以提高电梯系统的整体效能。
4.自动化控制：电梯门机系统通常采用自动化控制，能够根据乘客流量和实时情况对门机运行进行调整。
维护与保养为确保电梯门机系统的正常工作，需要进行定期的维护和保养工作，主要包括：1.检查门机系统的运行状态，包括开门和关门的速度、稳定性等。
2.清洁门机系统的关键部件，如门锁、传感器等。
3.检查门机系统的电气连接，确保各个组件之间的连接良好。
结论电梯门机系统是电梯系统中不可或缺的组成部分，为乘客提供了安全、快速和便捷的服务。
通过持续的维护和保养，可以确保系统的稳定运行，并提高电梯系统的整体性能。
门系统介绍
一．电梯要主部件
轿厢、井道件、曳引机（动力源）、安全部件（安全保护）、电气、门系统。
二．门系统组成
（一）组成：主要由轿门、厅门组成。
轿门为安装在轿厢上的门，而厅门是位于每层门洞上，通常称为层门。
（二）分类：
1.外观角度
主要分为异步系统、同步系统
异步系统：开门时，轿门比厅门提前进行开动作，然后拖动厅门一起运行，所以外观轿门门板与厅门门板错开一段距离，目前我们公司产品。
同步系统：轿门门板与厅门门板几乎同时开启，从视
觉上左右两层门板侧面分别对齐。
产生以上异步、同步现象主要取决于门刀的结构。
2．控制角度
VVVF变频、直流调速、永磁
（三）轿门、厅门开、关门原理：
当轿门控制器接收到主控器的开门指令时，轿门拖动厅门实现开门动作；反之，当轿门控制器接收到关门指令时，实现关门动作。
三．
组成：主要由门机装置、、安全装置以及轿门地坎以及安装组成。
门机装置：为门系统的动力来源，通过它实现厅轿门的开、关门动作。
主要包括电机、控制器、减速机构、传动机构、导向机构、、轿门联锁开关等。
四．
组成：主要由厅门装置、门套、门板、、自闭装置、厅门地坎组成。
厅门装置，主要传动机构、导向机构、（7）
五、其它。
电梯门系统的保养与维修电梯门系统是电梯运行中最关键的部分之一，它直接关系到电梯运行的安全性和乘客的舒适度。
为了保障电梯的正常运行，我们需要定期对电梯门系统进行保养和维修。
本文将就电梯门系统的保养与维修进行论述，旨在帮助读者更好地了解电梯门系统的维护方法和注意事项。
一、保养1. 清洁电梯门及轨道电梯门在运行过程中，会不可避免地与灰尘、油脂等污物接触，而这些污物可能会影响电梯门的正常运行。
因此，定期清洁电梯门及其轨道是保养电梯门系统的重要环节。
清洁时，应注意使用专用的清洁剂，避免使用含有酸性和碱性成分的清洁剂，否则会对电梯门表面造成损害。
2. 润滑电梯门部件电梯门的门轮、门锁、门闭合器等部件在运行时需要具备一定的灵活性和润滑性。
因此，我们需要定期对这些部件进行润滑。
在润滑时，应选择适合的润滑剂，并按照使用说明进行正确涂抹。
特别要注意的是，润滑剂的使用不能过量，以免产生不必要的滴漏情况。
3. 检查电梯门感应器电梯门感应器是电梯门系统中的关键组成部分，它能够检测乘客进入或离开电梯，并控制电梯门的开闭。
因此，定期对电梯门感应器进行检查是必要的。
检查时，应验证感应器的工作是否正常，是否能够正确地识别人体和物体，以及是否能够快速响应并启动相应的开闭动作。
二、维修1. 定期维护电梯门导轨电梯门导轨是电梯门系统中的重要组成部分，它能够保证电梯门的稳定运行和准确开闭。
然而，长时间的使用和摩擦会导致导轨表面产生磨损和污垢，进而影响电梯门的运行。
因此，我们需要定期检查和维护电梯门导轨，及时清除污垢和涂抹导轨油，保证导轨表面的光滑度和平整度。
2. 及时更换磨损零部件电梯门系统中的零部件如门锁、门轮等在长时间的使用过程中可能会出现磨损现象。
一旦发现这些零部件存在磨损，应及时进行更换，以防止安全隐患的发生。
在更换过程中，应选用具有相同规格和性能的零部件，并确保其安装正确，以保证电梯门系统的正常运行。
3. 定期检查电梯门自动控制系统电梯门自动控制系统是电梯门系统中的核心部分，它能够实现电梯门的准确开闭。
电梯维保部件及要求1.电梯门系统电梯门系统是电梯的重要组成部分，它包括厅门、轿门和安全门。
厅门是设在轿门两侧的，并与轿门联动。
在电梯运行时，厅门应能自动关闭，并应具有防夹人的安全装置。
轿门是设在轿厢入口处的门，当电梯停层时，轿门应能打开。
安全门是设在底坑进口处的门，当底坑深度大于5m时，应在底坑进口处设置安全门。
2.电气控制系统电气控制系统是电梯的核心部分，它包括控制柜、曳引机、选层器和指示器等。
控制柜是用来控制电梯的启动、运行、停止和保护的装置。
曳引机是用来驱动电梯运行的装置，选层器是用来选择电梯运行方向的装置，指示器是用来显示电梯运行状态的装置。
3.曳引系统曳引系统是电梯的动力部分，它包括曳引机、曳引轮、钢丝绳和导向轮等。
曳引机是电梯的主要动力源，曳引轮是用来缠绕钢丝绳的装置，钢丝绳是用来传递动力和承载载荷的，导向轮是用来改变钢丝绳方向的装置。
4.导向系统导向系统是用来控制电梯沿垂直方向升降的系统，它包括导轨、导轨支架和导靴等。
导轨是用来确定电梯运行轨迹的轨道，导轨支架是用来固定和支撑导轨的装置，导靴是用来与导轨配合使轿厢沿导轨升降的装置。
5.安全保护系统安全保护系统是用来保护乘客和设备安全的系统，它包括限速器、安全钳、缓冲器、应急救援装置等。
限速器是用来限制电梯运行速度的装置，安全钳是用来将轿厢固定在导轨上的装置，缓冲器是用来吸收轿厢在紧急情况下的冲击力的装置，应急救援装置是用来在紧急情况下打开厅门的装置。
6.轿厢与对重装置轿厢和对重装置是电梯的重要部分，它们的主要功能是支撑和平衡轿厢的重量。
轿厢是乘客所在的区域，对重装置是与轿厢相关的另一部分，它通过钢丝绳和滑轮系统与轿厢连接，并平衡轿厢的重量。
7.井道设施井道设施包括照明设备、通风设备、安全供电设备以及紧急救生设备等。
照明设备应保证井道内光线充足，通风设备应保持井道内空气流通，安全供电设备应确保电梯在停电等突发情况下能够安全运行，紧急救生设备则应能够在发生紧急情况时提供必要的救援。
电梯门系统工作原理
电梯门系统主要由门机、门锁、门扇、门锁控制器等部分组成，其工作原理如下：
1. 开门信号触发
当电梯到达指定楼层时，开门信号触发电梯门打开。
开门信号可以来自于楼层按钮、门厅按钮或者是电梯内部的开门按钮。
2. 门机启动
门机是电梯门的驱动装置，通常由电机、齿轮箱、链条等组成。
当开门信号触发后，门机会启动并带动门扇打开。
3. 门锁控制器解锁
门锁控制器是电梯门的控制中心，它会接收开门信号并解锁门锁。
门锁控制器还会监控门的状态，防止门扇意外关闭。
4. 门扇打开
门机带动门扇打开后，乘客可以进出电梯。
同时，门锁控制器会检测门扇的开启状态并保证安全。
5. 关门信号触发
当电梯内的关闭按钮或门厅的关门按钮被按下时，关门信号触发。
门锁控制器会接收信号并关闭门锁。
6. 门扇关闭
门扇在门机的带动下逐渐关闭，门锁会自动上锁。
当门扇完全关闭时，电梯准备好再次启动。
以上就是电梯门系统的基本工作原理。
电梯门系统可靠的运转对
于电梯的安全与稳定性至关重要，因此也需要定期进行检修和维护。
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门系统介绍
一．电梯要主部件
轿厢、井道件、曳引机（动力源）、安全部件（安全保护）、电气、门系统。
二．门系统组成
（一）组成：主要由轿门、厅门组成。
轿门为安装在轿厢上的门，而厅门是位于每层门洞上，通常称为层门。
（二）分类：
1.外观角度
主要分为异步系统、同步系统
异步系统：开门时，轿门比厅门提前进行开动作，然后拖动厅门一起运行，所以外观轿门门板与厅门门板错开一段距离，目前我们公司产品大约13mm。
同步系统：轿门门板与厅门门板几乎同时开启，从视
觉上左右两层门板侧面分别对齐。
产生以上异步、同步现象主要取决于门刀的结构。
2．控制角度
VVVF变频、直流调速、永磁
（三）轿门、厅门开、关门原理：
当轿门控制器接收到主控器的开门指令时，轿门拖动厅门实现开门动作；反之，当轿门控制器接收到关门指令时，实现关门动作。
三．轿门
组成：主要由门机装置、门板、安全装置以及轿门地坎以及安装组成。
门机装置：为门系统的动力来源，通过它实现厅轿门的开、关门动作。
主要包括电机、控制器、减速机构、传动机构、导向机构、门刀装置、轿门联锁开关等。
四．厅门
组成：主要由厅门装置、门套、门板、外开锁装置、自闭装置、厅门地坎组成。
厅门装置，主要传动机构、导向机构、门锁装置（7）
五、其它
轿门锁。
电梯门系统工作原理
电梯门系统的工作原理是由电动机、控制器和传感器等组成的。
当乘客在电梯大厅或楼层厅内按下上下行按钮时，控制器接收到信号后，启动电动机，电动机带动门机构进行开门或关门动作。
在门机构内部，通常会安装有红外线传感器或光幕传感器等，用于检测门的开关状态和乘客是否在门附近，以确保乘客的安全。
当电梯门打开时，乘客可以进入电梯内。
在乘客进入后，控制器会接收到门机构内的信号，并开始倒计时，计时结束后门机构会自动关闭。
电梯门关闭后，电动机会开始控制电梯的运行，根据按钮信号，控制器会调整电动机的转向和速度，使电梯按照设定的楼层前行或停靠。
当电梯到达设定的楼层时，控制器会接收到楼层信号，并要求电动机停止运行。
同时，门机构会根据控制器的指令打开，乘客可以安全地离开电梯。
2．层门和轿门的作用层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施。
（原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似）3．层门特别是电梯层门，是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。
是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的质量及使用不当等引起的。
因此，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。
4．轿门、层门及其相互关系轿门是设置在轿厢入口的门，是设在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘客和货物的进出。
简易电梯，开关门是用手操作的称为手动门。
一般的电梯，都装有自动开启，由轿门带动的，层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。
只有轿门开启才能带动层门的开启。
所以轿门称为主动门，层门称为被动门。
只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。
为了将轿门的运动传递给层门，轿门上设有系合装置（如门刀），门刀通过与层门门锁的配合，使轿门能带动层门运动。
为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置（防夹保护装置）。
（二）层门、轿门的型式及结构为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型式和结构都应适应这个要求，不仅能进出方便，且结构简单，构造科学。
1．门的型式电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。
滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的。
（1）中分式门门由中间分开。
开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度向中间合拢，如图2—35 所示。
图2—35 中分式门（平面图）1—井道墙；2—门这种门按其门扇多少，常见的有两扇中分式和四扇中分式。
四扇中分式用于开门宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。
（2）旁开式门门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，如图2—36 所示。
按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。
图2—36 旁开式门（平面图）1—井道墙；2—门当旁开式门为双扇时，两个门扇在开门和关门时各自的行程不相同，但运动的时间却必须相同，因此两扇门的速度有快慢之分。
速度快的称快门，反之称慢门，所以双扇旁开式门又称双速门。
由于门在打开后是折叠在一起的，因而又称双折式门。
同理，当旁开式门为三扇时，称为三速门和三折式门。
旁开式门按开门方向，又可分为左开式门和右开式门。
区分的方法是：人站在轿厢内，面向外，门向右开的称右开式门；反之，为左开式门。
图2—36 所示，均为左开式门。
（3）直分式门门由下向上推开，称直分式门。
又称闸门式门，按门扇的数量，可分为单扇、双扇和三扇等。
与旁开式门同理，双扇门称双速门，三扇门称三速门，如图2—37 所示。
图2—37 闸门式门（侧立面图）1—井道塘；2—门2．门的结构与组成电梯的门一般均由门扇、门滑乾、门靴、门地坎、门导轨架等组成。
轿门由滑轮悬挂在轿门导轨上，下部通过门靴（滑块）与轿门地坎配合：层门由门滑轮悬挂在厅门导轨架上，下部通过门滑块与厅门地坎配合，如图2—38 所示。
图2—38 门的结构与组成1—层门；2—轿厢门；3—门套；4—轿厢；5—门地坎；6—门滑轮；7—层门导轨架；8—门扇；9—厅门门框立柱；10—门滑块(门靴)(1)门扇电梯的门扇有封闭、空格式及非全高式之分。
封闭式门扇一般用1～1．5mm 厚的钢板制造，中间辅以加强筋。
有时为了加强门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇的背面涂设一层阻尼材料，如油灰等。
空格式门扇一般指交栅式门，具有通气透气的特点，但为了安全，空格不能过大，我国规定栅间距离不得大于100mm。
这种门扇出于安全性能考虑，只能用于货梯轿厢厢门。
非全高式门扇，其高度低于门口高，常见于汽车梯和货物不会有倒塌危险的专门用途货梯。
用于汽车梯，其高度一般不应低于1．4m；专门用途货梯，一般不应低于1．8m。
(2)门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门框架上部。
对门扇起导向作用。
门滑轮安装在门扇上部，对全封闭式门扇以两个为一组，每个门扇一般装一组；交栅式门扇，由于门的伸缩需要，在每个门档上部均装有一个滑轮。
门导轨架和门滑轮有多种形式，图2—39 所示是最常见的三种。
(a)图是y 型导轨，(b)图是板条型直线导轨，(c)交栅门导轨。
图2—29 门导轨架与门滑轮（侧立面图）1—导轨；2—滑轮；3—门扇；4—门滑块（门靴）；5—地坎；6—门挡轮；7—交栅门；8—门滑槽（3）门地坎和门滑块门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上、下两端，均受导向和限位。
门在运动时，滑块顺着地坎槽滑动。
层门地坎安装在层门口的井道牛腿上；轿门地坎安装在轿门口。
地坎一般用铝型材料制成，门滑块一般用尼龙制造，在正常情况，滑块与地坎槽的侧面和底部均有间隙。
电梯的门结构应具有足够的强度。
在我国的《电梯制造与安装安全规范》中规定，当门在关闭位置时，用300N 的力垂直施加于门扇的任何一个面上的任何部位（使这个力均匀分布在5cm2的圆形或方形区域内），门的弹性变形不应大于15mm；当外力消失，门应无永久性变形，且启闭正常。
4．门的结构总体组合示例下面举个例，说明层门结构总体组合后装置在门框上的情况，也包括联动机构。
（1）中分式层门结构总体组合，如图2—40 所示。
图2—40 中分式层门结构总体组合的立面图（从层门内面看）1—固定滑轮；2—左层门；3—左层门滚轮；4—钢丝绳夹；5—左层门钢丝绳夹；6—联锁开关；7—右层门滚轮；8—右层门；9—钢丝绳，10—门框上坎；11—立柱；12—滑块（门靴）；13—地坎；14—缓冲垫图2—41 旁开式层门结构总体组合的立面图（从层门内面看）1—联锁开关；2—滚轮；3—快门；4—钢丝绳固定夹；5—慢门；6—钢丝绳；7—定滑轮；8 —滑轮；9—滚轮，10—门框上坎；11—立柱，12—门靴；13—地坎；14—缓冲垫（2）旁开式层门结构总体组合，如图2—41 所示。
三、开关门结构及门安全保护电梯轿门、层门的开关结构；分手动和自动两种。
（一）手动开关门结构及其工作原理手动开关门结构，仅在少数的货梯中使用。
门的开、闭，完全由司机用手进行，如图2—42 所示。
图2—42 手动拉杆门锁1—电联锁开关；2—锁壳：3—门框上导轨；4—复位弹簧；5、6—拉杆固定架；7—拉杆；8 —门扇拉杆门锁，由装在轿顶或层门框上的锁和装在层门上的拉杆两部分组成。
门关妥时，拉杆的顶端插入锁孔，在拉杆压簧的作用下，拉杆既不会自动脱开锁，门外的人也扒不开门。
开门时，司机手抓拉杆往下拉，拉杆压缩弹簧，使拉杆顶端脱离锁孔，再用手将门往开门方向推，便可将门开启。
手动开关门，轿门、层门之间无机械方面的联动关系，因而司机必须先开轿门，后开层门。
或者先关层门，再关轿门。
采用手动的开关门结构，必须由专职司机操作。
（二）自动开门机及其工作原理自动开门机是使轿厢门（含层门）自动开启或关闭的装置（层门的开闭是由轿门通过门刀带动的）。
它装设在轿门的上方及轿门的连接处。
赊了能自动启、闭轿厢门，还应具有自动调速的功能，以避免在起端与终端发生冲击。
根据使用要求，一般关门的平均速度要低于开门平均速度，这样可以防止关门时将人夹住，而且客梯的门还设有安全触板。
另外，为了防止关门对人体的冲击，有必要对门速实行限制，我国《电梯制造与安装安全规范》中规定，当门的动能超过10J（焦耳）时，最快门扇的平均关闭速度要限制在0．3m／s。
根据门的型式不同，自动开门机有适合于两扇中分式的门、两扇旁分式的门和交栅式的门使用的。
1．两扇中分式自动开门机的工作原理这种开门机可同时驱动左、右门，且以相同的速度，作相反方向的运动。
这种开门机的开门机构一般为曲柄摇杆和摇杆滑块的组合。
（1）单臂中分式开门机如图2—43 所示，这种开门机以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，一级链条传动。
连杆的一端铰接在链轮（即曲柄轮）上，另一端与摇杆铰接。
摇杆的上端铰接在机座框架上，下端与门连杆铰接，门连杆则与左门铰接（相当于摇杆滑块机构）。
当曲柄链轮按图示作顺时针转动时，摇杆向左摆动，带动门连杆使左门向左运动，进入开门过程。
图2—43 单臂中分式门的开门机构1—门锁压板机构；2—门连杆；3—绳轮；4—播杆；5—连杆；6—电器箱；7—平衡器；8 —凸轮箱；9—曲柄链轮，10—带齿轮减速器直流电机；11—钢丝绳；12—门锁右门由钢丝绳联动机构间接驱动。
两个绳轮分别装在轿门导轨架的两端，左门扇与钢丝绳的下边连接；右门扇与钢丝绳的上边相连接。
左门在门连杆带动下向左运动时，带动钢丝绳作顺时针回、转、从而使右门在钢丝绳的带动下向右运动，与左门扇同时进入开门行程。
门在启、闭时的速度变化，由改变电动机电枢的电压来实现，曲柄链轮与凸轮箱中的凸轮相连，凸轮箱装有行程开关(常为5个，开门方向2 个，关门方向3 个)，链轮转动时使凸轮依次动作行程开关，使电动机接上或断开电器箱中的电阻，以此改变电动机电枢电压，使其转速符合门速要求。
曲柄链轮上平衡锤的作用是抵消门在关闭后的自开趋势，这是因为摇杆机构中各构件自重的合力，使门扇受到回开力，如不加以抵消，门就不能关严。
平衡锤还使门在关闭后产生紧闭力，不会受轿厢在运行中的振动而松开。
(2)双臂中分式开门机如图2—44 所示，这种开门机同样以直流电动机为动力，但电机不带减速箱，常以两级三角皮带传动减速，经第二级的大皮带作为曲柄轮。
当曲柄轮按图示逆时针转动180°，左右摇杆同时推动左右门扇，完成一次开门行程；然后，曲柄轮再顺时针转动180°，就能使左右门扇同时合拢，完成一次关门行程。
图2—44 双臂中分式门的开门机构1—门连杆；2—摇杆；3—连杆；4—皮带轮；5—电机，6—曲柄轮；7—行程开关；8—电阻箱；9—强迫锁紧装置；10—自动门锁；11—门刀这种开门机，同样采用电阻降压调速。
用于速度控制的行程开关装在曲柄轮背面的开关架上，一般亦为5 个。
开关打板装在曲柄轮上，在曲柄轮转动时依次动作各开关，达到调速的目的。
改变开关在架上的位置，就能改变运动阶段的行程。
2．两扇旁开式自动开门机的工作原理如图2—45 所示，这种开门机与单臂中分式门机具有相同的结构，不同之处是多了一条慢门连杆。
图2—45 两扇旁开式门的开门机构1—慢门；2—慢门连杆；3—自动；门锁；4—快门；5—开门刀曲柄连杆转动时，摇杆带动快门运动，同时慢门连杆也使慢门运动，只要慢门连杆与摇杆的铰接位置合理，就能使慢门的速度为快门的1／2。
自动调速功能的实现与单臂中分式开门机组相同，但由于旁开式门的行程要大于中分式门，为了提高使用效率，门的平均速度一般高于中分式门。
对于三扇旁开式门，只需再增设一条慢门连杆，并合理确定两条慢门连杆在摇杆上的铰接位置，就能实现三扇门的速度比为3：2：1，如图2—46 所示。
