单片机延时汇编语言计算方法
我们用汇编语言写单片机延时10ms 的程序（用的是12MHz 晶振的MCS- 51），可以编写下面的程序来实现：MOV R5,#5 ①D1: MOV R6,#4 ②D2: MOV R7,#248 ③DJNZ R7,$ ④DJNZ R6,D2 ⑤DJNZ R5,D1 ⑥RET ⑦这个延时程序共有七条指令，现在就每一条指令执行的次数和所耗时间进行分析：第一条，MOV R5,#5 在整个程
序中只执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs，第二条，
MOV R6,#4 看⑥的指令可知，只要R5-1 不为0，就会返回执行这条指令，共执行了R5 次，共耗时5μs，第三条，MOV R7,#248 同第二条类似，只要R6-1 不为0，就会返回执行这条指令，同时受到外部循环R5 的控制，共耗时R5*R6*1=20μs，第四条，DJNZ R7,$ 只要R7-1 不为0，就执行这条指令，同时受到外部循环的控制，由于该指令是双周期指令，共耗时为R7*R6*R5*2=9920μs，第五条，DJNZ R6,D2 只要R6-1 不为0，就反复执行此条指令（内循环R6 次），又受外循环R7 的控制，
共耗时R6*R5*2=40μs，第六条，DJNZ R5,D1 只要R5-1 不为0，就反复执行此条指令,耗时为R5*2=10μs，第七条，RET 此指令为双周期指令，耗时为2μs，我们也要考虑在调用子程序时用到
LCALL 指令，耗时2μs，最后可以得到总的延时为：
1+5+20+9920+40+10+2=9998μs=10ms 我们可以总结延时总时间的公式：延时总时间=[(2*一层循环次数+3)*二层循环次数+3]*三层循环次数+3 注意此公式
只适用于三层以内的循环tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
STC12系列单片机C语言的延时程序 本举例所用CPU 为STC12C5412 系列12 倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。共有三条延时函数说明如下：函数调用 分两级：一级是小于10US 的延时，二级是大于10US 的延时 //====================小于10US 的【用1US 级延时】 ====================//----------微秒级延时---------for(i=X;i>X;i--) 延时时间 =(3+5*X)/12 提示(单位us, X 不能大于255)//================大于10US0;Ms--)for(i=26;i>0;i--);}i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4 如想延时60US 则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i 的值=26,再调用上面的【10US 级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;如果想延时64US 可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US//============== 对于大于20Ms 的可用中断来实现程序运行比较好===============中断用定 时器0, 1Ms 中断:void timer0(void) interrupt 1{ TL0=(0xffff-1000+2)% 0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次if(DelayMs_1>0) DelayMs_1--;//大于20Ms 延时程序}函数调用void DelayMs(uint a)//延时 a 乘以1(ms)的时间。{ DelayMs_1=a; while(DelayMs_1);}如果延时50Ms 则函数值为DelayMs(50)tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
Keil C51程序设计中几种精确延时方法 2008-04-03 08:48 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs 的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ) _NOP_( );
A51汇编解释---伪指令 2011-05-11 17:51:46| 分类：默认分类| 标签： |举报 |字号大 中 小订阅 一：定义符号的伪指令 1）SEGMENT 格式: 段名符号 SEGMENT 段类型 [再定位类型] SEGMENT指令可声明一个可再定位(区别于CSEG,DSEG,XSEG,BSEG,ISEG等定义的在相对应的空间固定地址定义的绝对段—在连接的过程中不允许重新定位)的段符号和一个可选的再定位类型,段符号可以用来定义段,L51连接器可将多个模块内的具有相同段名和再定位类型的几个段合成为一个段.段类型说明了段所处的地址空间. 如果是编写的汇编程序要与C源程序接口,即被C源程序调用,则全部的汇编子程序所命名的定义的代码段的段名必须是可用SEGMENT来定义的,而且名字的命名的方法也应该参照C51编译器产生的局部段的段名的转换规则.段名的作用主要是在汇编的时候用RSEG来激活的,在连接定位的时候用到的.与段名相应的是用于存储和传递参数的别名,可以在汇编源程序中直接应用局部段的别名,这个别名主要是在传递函数参数的时候用的.在汇编程序中要用PUBLIC 声明被其他模块引用的全局符号. DATA (可直接寻址的内部RAM空间) IDATA (可间接寻址的内部RAM空间) XDATA (外部数据存储空间) BIT (内部RAM低地址区的可位寻址的空间) CODE (程序存储器空间) 可选的再定位类型定义了L51连接时的定位方式,再定位类型: UNIT:定义一个可开始于任一单元的段对于BIT型的段,一个单元是一个位, 其它所有的段一个单元是一个字节. PAGE:定义一个起始地址必须是256的整数倍的段,段的绝对地址由L51自己计算,该类型只允许用于XDATA和CODE类型段. INPAGE:定义一个由L51连接后必须包含在256B的块中,只适用于XDATA和CODE段. INBLOCK:定义一个L51连接后必须包含在2KB中的段,只适用于CODE段. OVERLAYABLE:定义一个可与其他段交叠的覆盖段,其段名符号必须按C51或者PL/M51的规则命名.C51把局部数据段和局部位段定义成?DT?FUNCTIONNAME?MODULENAME 和?BI?FUNCTIONNAME?MODULENAME这是在small模式下.其他的模式略有不同。BITADDRESSABLE:定义一个L51连接后位于可位寻址的区,段长不能超过16B. 2) EQU 格式: 符号名 EQU 表达式 符号名 EQU 寄存器名 EQU伪指令定义一表示数值或寄存器的符号,该符号可用于表达式或助记符指令的操作数,EQU指令定义的符号不能被改变或重新定义,其段类型取决于表达式中的操作数类型类型,无类型的EQU符号可用于任何表达式中. LIMIT EQU 200 VALUE EQU LIMIT-100+’A’
汇编语言的所有指令数据传送指令集 MOV 功能: 把源操作数送给目的操作数 语法: MOV 目的操作数,源操作数 格式: MOV r1,r2 MOV r,m MOV m,r MOV r,data XCHG 功能: 交换两个操作数的数据 语法: XCHG 格式: XCHG r1,r2 XCHG m,r XCHG r,m PUSH,POP 功能: 把操作数压入或取出堆栈 语法: PUSH 操作数POP 操作数 格式: PUSH r PUSH M PUSH data POP r POP m PUSHF,POPF,PUSHA,POPA 功能: 堆栈指令群 格式: PUSHF POPF PUSHA POPA LEA,LDS,LES 功能: 取地址至寄存器 语法: LEA r,m LDS r,m LES r,m XLAT(XLATB) 功能: 查表指令 语法: XLAT XLAT m 算数运算指令 ADD,ADC 功能: 加法指令 语法: ADD OP1,OP2 ADC OP1,OP2 格式: ADD r1,r2 ADD r,m ADD m,r ADD r,data 影响标志: C,P,A,Z,S,O SUB,SBB 功能:减法指令 语法: SUB OP1,OP2 SBB OP1,OP2 格式: SUB r1,r2 SUB r,m SUB m,r SUB r,data SUB m,data 影响标志: C,P,A,Z,S,O
INC,DEC 功能: 把OP的值加一或减一 语法: INC OP DEC OP 格式: INC r/m DEC r/m 影响标志: P,A,Z,S,O NEG 功能: 将OP的符号反相(取二进制补码) 语法: NEG OP 格式: NEG r/m 影响标志: C,P,A,Z,S,O MUL,IMUL 功能: 乘法指令 语法: MUL OP IMUL OP 格式: MUL r/m IMUL r/m 影响标志: C,P,A,Z,S,O(仅IMUL会影响S标志) DIV,IDIV 功能:除法指令 语法: DIV OP IDIV OP 格式: DIV r/m IDIV r/m CBW,CWD 功能: 有符号数扩展指令 语法: CBW CWD AAA,AAS,AAM,AAD 功能: 非压BCD码运算调整指令 语法: AAA AAS AAM AAD 影响标志: A,C(AAA,AAS) S,Z,P(AAM,AAD) DAA,DAS 功能: 压缩BCD码调整指令 语法: DAA DAS 影响标志: C,P,A,Z,S 位运算指令集 AND,OR,XOR,NOT,TEST 功能: 执行BIT与BIT之间的逻辑运算 语法: AND r/m,r/m/data OR r/m,r/m/data XOR r/m,r/m/data TEST r/m,r/m/data NOT r/m 影响标志: C,O,P,Z,S(其中C与O两个标志会被设为0) NOT指令不影响任何标志位 SHR,SHL,SAR,SAL 功能: 移位指令 语法: SHR r/m,data/CL SHL r/m,data/CL SAR r/m,data/CL SAL r/m,data/CL
PIC单片机汇编语言基础 1、程序的基本格式 先介绍二条伪指令： EQU ——标号赋值伪指令 ORG ——地址定义伪指令 PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为： PIC16C54/55：1FFH PIC16C56：3FFH PIC16C57/58：7FFH 一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。 TITLE This is …… ；程序标题 ；-------------------------------------- ；名称定义和变量定义 ；-------------------------------------- F0 EQU 0 RTCC EQU 1 PC EQU 2 STATUS EQU 3 FSR EQU 4
RA EQU 5 RB EQU 6 RC EQU 7 ┋ PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址 PIC16C56 EQU 3FFH PIC16C57 EQU 7FFH ；----------------------------------------- ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序 ；----------------------------------------- ；子程序区 ；----------------------------------------- DELAY MOVLW 255 ┋ RETLW 0 ；------------------------------------------ ；主程序区 ；------------------------------------------ MAIN MOVLW B‘00000000’ TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B
51单片机的几种精确延时实现延时 51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC 语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); } Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。可以把这一函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时 应该使用unsigned char作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片 机为例，晶振为12M H z即一个机器周期为1u s。一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序 程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--);
ASM-51汇编伪指令 一、伪指令分类 1.符号定义 SEGMENT, EQU, SET, DATA, IDATA, XDATA, BIT, CODE 2.存储器初始化/保留 DS, DB, DW, DBIT 3.程序链接 PUBILC, EXTRN, NAME 4.汇编程序状态控制 ORG, END 5.选择段的伪指令 RSEG, CSEG, DSEG, XSEG, ISEG, BSEG, USING 二、伪指令具体说明 1.符号定义伪指令 1）SEGMENT伪指令 格式：段名SEGMENT 段类型 说明：SEGMENT 伪指令说明一个段。段就是一块程序代码或数据存储器。允许使用的段类型为： ●CODE代码空间 ●DATA 可以直接寻址的内部数据空间 ●XDATA外部数据空间 ●IDATA可以间接寻址的整个内部数据空间 ●BIT位空间 例子：（段符号用于表达式时，代表被连接段的基地址） STACK SEGMENT IDATA RSEG STACK DS 10H ；保留16字节做堆栈 MOV SP , #STACK-1 ；堆栈指针初始化
2）EQU伪指令 格式：符号名 EQU 表达式 符号名 EQU 特殊汇编符号 说明：EQU表示把一个数值或特殊汇编符号赋予规定的名字。 一个表达式赋予一个符号，必须是不带向前访问的表达式。 例子：N27 EQU 27; ACCUM EQU A ;定义ACCUM代替特殊汇编符号A（累加器） HERE EQU $; HERE为当前位置计数器的值 3）SET伪指令 格式：符号名 SET 表达式 符号名 SET 特殊汇编符号 说明：SET类似EQU，区别在于可以用另一个SET伪指令在以后对定义过的符号重新定义。 例子：COUNT SET 0 COUNT SET COUNT+1 4）BIT伪指令 格式：符号名 BIT 位地址 说明： BIT伪指令把一个地址赋予规定的符号名。该符号类型取段类型BIT. 例子： RSEG DATA_SEG; CONTROL: DS 1 ALATM BIT CONTROL.0； OPEN_BOARD BIT ALATM+1 ;下一位 RESET_BOARD BIT 60H ；下一个绝对的位 5）DATA伪指令 格式：符号名 DATA 表达式 说明：DATA伪指令把片内的数据地址赋予所规定的符号名。符号段类型为DATA. 例子：CONIN DATA SBUF;定义CONIN 到串行口缓冲器的地址
keil调试延时程序 2007-11-25 22:20 时间的单位换算 1秒=1000毫秒(ms) 1毫秒=1／1,000秒(s) 1秒=1,000,000 微秒(μs) 1微秒=1／1,000,000秒(s) 1秒=1,000,000,000 纳秒(ns) 1纳秒=1／1,000,000,000秒(s) 1秒=1,000,000,000,000 皮秒(ps) 1皮秒=1／1,000,000,000,000秒(s) 参考资料：资料 用定时器延时，有时候显得有点麻烦，我们不如考虑软件精确延时，软件延时无非就是利用for或while多重循环。以前用到延时函数时，都是从网上下载别人写好的延时子程序。延时5ms,400ms,1s,……，这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间，可我一直不知道这些函数是如何编写的，确切地说，是如果根据延时时间来确定循环次数的。如果是纳秒级的延时，可以通过示波器来观察波形，或者反汇编一下，计算一下指令执行时间，但如果延时时间相对较长，示波器便无能为力了。这几天好好看了一下Keil调试，发现Keil 的功能实在是太强大了。利用Keil uVersion的调试就可以写出精确的软件延时程序。以下是我的简单小结，文中所有程序都是在Xtal＝11.0592MHZ下测试。 比如我需要一个400ms的延时，随便写了个两重循环，外层循环5次，内层循环暂且设为5000： void Delay400Ms(void){ uchar i=5; unint j; while(i--){ j=5000; //通过keil调试来确定循环次数 while(j--); } } 在main函数中调用Delay400Ms()： void main() {
51单片机汇编指令小结
二、算术运算类指令
四、控制转移类指令类
五、位操作类指令 逻辑操作与字节中的一致
51汇编常用伪指令 https://www.doczj.com/doc/8b11476229.html, 16位地址：此指令用在原程序或数据块的开始，指明此语句后面目标程序或数据块存放的起始地址； 2.【标号】DB 字节数据项表：奖项表中的字节数据存放到从标号开始的连续字节单元中。例如：SEG:DB 88H,100,``7" , ``C"; 3.【标号】DW 双字节数据项表：定义16位地址表，16地址按低位地址存低位字节，高位地址存高位字节。例如：TAB:DW 1234H, 7BH 名字EQU 表达式或名字=表达式：用于给一个表达式赋值或给字符串起名字。之后名字可用作程序地址,数据地址或立即数地址使用。名字必须是一字母开头的字母数据串。例如：COUNT=10或SPACE EQU 10H 5.名字DATA 直接字节地址：给8位内部或外部RAM单元起个名字，名字必须是一字母开头的字母数据串。同一单元可起多个名字。例如：ERROR DATA 80H 6.XDATA直接字节地址：给8位外部RAM起个名字，名字规定同DATA伪指令。例如：IO_POTR XDATA OCF04H 7.名字Bit 指令：给一位可寻址的位单元起个名字，规定同DATA伪指令。例如：SWT BIT 30H 8.【标号】END:指出源程序到此结束，汇编对其后的程序语句不予理睬。源程序只在主程序最后使用一个END。 注：DATA和EQU的区别在于用DATA定义的字符名称作为标号登记在符号表中，故可先使用后定义；而用EQU定义的字符名称必须先定义后使用，其原因是EQU不定义在符号表中。
51单片机精确延时源程序 一、晶振为 11.0592MHz，12T 1、延时 1ms: （1）汇编语言： 代码如下： DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667us MOV R6,#04H DL0: MOV R5,#71H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 RET （2）C语言： void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=113;a>0;a--); } 2、延时 10MS： （1）汇编语言： DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002us MOV R6,#97H DL0: MOV R5,#1DH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0
RET （2）C语言： void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us { unsigned char a,b; for(b=151;b>0;b--) for(a=29;a>0;a--); } 3、延时 100MS： （1）汇编语言： DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021us MOV R7,#23H DL1: MOV R6,#0AH I
棋影淘宝店：https://www.doczj.com/doc/8b11476229.html,QQ：149034219 DL0: MOV R5,#82H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us { unsigned char a,b,c; for(c=35;c>0;c--) for(b=10;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } 4、延时 1S： （1）汇编语言： DELAY1S: ;误差 -0.00000000024us MOV R7,#5FH DL1: MOV R6,#1AH DL0: MOV R5,#0B9H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=26;b>0;b--)
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。 在keil C51中，直接调用库函数： #include // 声明了void _nop_(void; _nop_(; // 产生一条NOP指令 作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。 在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题 第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。 第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。 第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。 这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。 下面举例说明： unsigned char i; for(i=0;i<255;i++; unsigned char i; for(i=255;i>0;i--;
其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令： MOV 09H，＃0FFH LOOP： DJNZ 09H，LOOP 指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。 同样对do…while，while循环语句中，也是如此 例： unsigned char n; n=255; do{n--} while(n; 或 n=255; while(n {n--}; 这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法， 故其精确时间的计算也很方便。 其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。 unsigned char i,j for(i=255;i>0;i--
单片机延迟函数 /*************************************************************** *************** 12M 延时计算公式= 4.17+(n-1)*0.5 us 8M 延时计算公式= 6.25+(n-1)*0.75 us 7.3728M 延时计算公式= 6.78+(n-1)*0.81 us 或者6.51+(n-1)*0.82 us 4M 延时计算公式= 12.5+(n-1)*1.5 us 3.6864M 延时计算公式= 13.56+(n-1)*1.63 us 2M 延时计算公式= 25.00+(n-1)*3.0 us 1M 延时计算公式= 50.00+(n-1)*6.0 us **************************************************************** ***************/ void delay (unsigned int n) { unsigned int i; i = n; while (i--)
; } } /*************************************************************** *************** 12M 延时计算公式= 4.0+(n-1)*0.5 us 8M 延时计算公式= 6.0+(n-1)*0.75 us 7.3728M 延时计算公式= 6.51+(n-1)*0.81 us 或者6.51+(n-1)*0.82 us 4M 延时计算公式= 12.0+(n-1)*1.5 us 3.6864M 延时计算公式= 13.02+(n-1)*1.63 us 2M 延时计算公式= 24.00+(n-1)*3.0 us 1M 延时计算公式= 48.00+(n-1)*6.0 us **************************************************************** ***************/ void delay (unsigned int n) { unsigned int i; for (i=n;i>0;i--) { ;
软件延时：（asm） 晶振12MHZ,延时1秒 程序如下： DELAY:MOV 72H,#100 LOOP3:MOV 71H,#100 LOOP1:MOV 70H,#47 LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0 NOP DJNZ 71H,LOOP1 MOV 70H,#46 LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2 NOP DJNZ 72H,LOOP3 MOV 70H,#48 LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4 定时器延时： 晶振12MHZ,延时1s，定时器0工作方式为方式1 DELAY1:MOV R7,#0AH ;;晶振12MHZ，延时0.5秒 AJMP DELAY DELAY2:MOV R7,#14H ;;晶振12MHZ，延时1秒DELAY:CLR EX0 MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1 MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ;开启定时器 HERE:JBC TF0,NEXT1 SJMP HERE NEXT1:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH DJNZ R7,HERE CLR TR0 ;定时器要软件清零 SETB EX0 RET
C语言延时程序： 10ms延时子程序（12MHZ）void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 1s延时子程序（12MHZ）void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); }
单片机精确毫秒延时函数 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时;另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。今天主要介绍软件延时以及单片机精确毫秒延时函数。 单片机的周期介绍在电子技术中，脉冲信号是一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的脉冲信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号（包括脉冲信号）在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是Hz（赫）。电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当精确和稳定的脉冲信号发生器。 指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。 时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期= 晶振的倒数。对于单片机时钟周期，时钟周期是单片机的基本时间单位，两个振荡周期（时钟周期）组成一个状态周期。 机器周期：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读/写等。 机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/ 晶振频率）= x s。常用单片机的晶振为11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz 的晶振更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 s和2 s，便于精确延时。 单片机精确毫秒延时函数对于需要精确延时的应用场合，需要精确知道延时函数的具体延
单片机写延时程序的几种方法 1)空操作延時(12MHz) void delay10us() { _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); } 2)循環延時 (12MHz) Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); }
延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5 k*2+3=165 us 165*j+3=33333 us 33333*i+5=500000 us=500 ms 3)計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz) #include; sbit led=P1^0; unsigned int num=0; void main() { TMOD=0x02; TH0=6; TL0=6; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==4000) { num=0;
led=~led; } } } void T0_time() interrupt 1 { num++; } 4)C程序嵌入組合語言延時 #pragma asm …… 組合語言程序段 …… #pragma endasm KEIL軟件仿真測量延時程序延時時間
這是前段事件總結之延時程序、由於不懂組合語言，故NO.4無程序。希望對你有幫助！！！ 對於12MHz晶振，機器周期為1uS，在執行該for循環延時程式的時候 Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 賦值需要1個機器周期，跳轉需要2個機器周期，執行一次for循環的空操作需要2個機器周期，那么，對於第三階循環 for(k=81;k>;0;k--);，從第二階跳轉到第三階需要2機器周期，賦值需要1個機器周期，執行81次則需要2*81個機器周期，執行一次二階for循環的事件為81*2+1+2；執行了220次，則（81*2+3）*220+3，執行15次一階循環，則 [（81*2+3）*220+3]*15,由於不需要從上階跳往下階，則只加賦值的一個機器周期，另外進入該延時子函數和跳出該函數均需要2個機器周期，故
AVR单片机常用的延时函数 /******************************************************************** *******/ //C header files：Delay function for AVR //MCU：ATmega8 or 16 or 32 //Version: 1.0beta //The author： /******************************************************************** *******/ #include 单片机汇编语言伪指令 1.BIT---用于汇编程序的一开始创建一个常量. FLASH_COUNT BIT3EH;创建一个名为FLASH_COUNT的常量,并把立即数3EH赋给这个常量,在程序中就可以直接把FLASH_COUNT等同于立即数3EH进行操作. 2.DATA---定义一个指向特殊功能寄存器区地址的变量. DPTRSW DATA0A2H;DPTRSW指向特殊功能寄存器0A2H地址上. 3.DB---用于汇编程序中定义若干个长度为1个字节的字,这若干个字使用逗号分隔开,如果逗号之间没有数据,汇编器默认为00H. DB10H,11H,,3FH,20H;在目标文件中生成10H,11H,00H,3FH,20H 4.DS---用于保留一块存储器空间给程序变量使用或别的用途. STORAGE DS10;保留一块名叫"STORAGE"的10字节存储空间 5.DW---定义若干个长度为两个字节的字,这若干个字使用逗号分隔开,如果逗号之间没有数据,汇编器默认为0000H. DW0FFFEH,,0102H;在目标文件中生成代码:FFH,FEH,00H,00H,01H,02H 6.END---该伪指令告诉汇编器程序的结束点. 7.EQU---定义某一个符号的值,一旦一个符号被定义后,就不能被另一个EQU或SET指令重复定义. BEEP_COUNT EQU1+1;表达式把2定义给符号BEEP_COUNT 8.IF、ELSE、ENDIF---这3个伪指令是条件选择语句,它们告诉汇编器根据表达式的值,是否汇编某一块程序,没有汇编的块在目标文件中是不存在对应的执行代码的. IF P1.0;如果P1.0=1,就汇编下一行 ELSE01H,02H,03H;在存储器中定义字01H、02H、03H ENDIF;条件选择结束,如果P1.0≠1,上一行不被汇编. 9.INCL---该指令用于在汇编时把其他文件与当前文件结合在一起汇编. INCL"const.def";即把文件"const.def"与当前文件结合在一起汇编. https://www.doczj.com/doc/8b11476229.html,---该伪指令用于设置程序计数器PC的初始值. ORG0000H;指令的执行代码在单片机的程序存储器中从0000H开始存储(也可简单写成00H). 11.SET---该伪指令类似EQU,但不同的是SET可以通过另一个SET伪指令重复定义变量的值. COUNT SET3 COUNT SET1;最终COUNT=1 上一次课中，我们已经知道，程序中的符号R7、R6是代表了一个个的RAM单元，是用来放一些数据的，下面我们再来看一下其它符号的含义。 DELAY：MOV R7，#250；（６） D1：MOV R6，#250 ；（７） D2：DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1；（９） RET ；（１０） 〈单片机延时程序〉 MOV：这是一条指令，意思是传递数据。说到传递，我们都很清楚，传东西要从一本人的手上传到另一本人的手上，也就是说要有一个接受者，一个传递者和一样东西。从指令M OV R7，#250中来分析，R7是一个接受者，250是被传递的数，传递者在这条指令中被省略了（注意：并不是每一条传递指令都会省的，事实上大部份数据传递指令都会有传递者）。它的意义也很明显：将数据250送到R7中去，因此执行完这条指令后，R7单元中的值就应当是250。在250前面有个#号，这又是什么意思呢？这个#就是用来说明250就是一个被传递的东西本身，而不是传递者。那么MOV R6，#250是什么意思，应当不用分析了吧。 DJNZ：这是另一条指令，我们来看一下这条指令后面跟着的两个东西，一个是R6，一个是D2，R6我们当然已知是什么了，查一下D2是什么。D2在本行的前面，我们已学过，这称之为标号。标号的用途是什么呢？就是给本行起一个名字。DJNZ指令的执行过程是这样的，它将其后面的第一个参数中的值减1，然后看一下，这个值是否等于0，如果等于0，就往下执行，如果不等于0，就转移，转到什么地方去呢？可能大家已猜到了，转到第二个参数所指定的地方去（请大家用自已的话讲一下这条语句是怎样执行的）。本条指令的最终执行结果就是，在原地转圈250次。 Keilc51程序中几种精确延时的方法 单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B20时，允许误差范围在十几微秒以内[2]，否则，芯片无法工作。用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。因此，在多年单片机开发经验的基础上，介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( );单片机汇编语言伪指令
单片机延时程序分析#(优选.)
Keilc51程序中几种精确延时的方法
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