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现代电机控制技术
现代电机控制技术是电力驱动的系统的核心部分，能够满足现代电机多种要求。
由于发展迅速，越来越多的机械设备被自动化，越来越依赖电机的控制，电机的控制技术有着极其重要的作用。
本文主要介绍现代电机控制技术的基础：
1. 马达控制原理：马达控制通过电源和传动系统来控制电机，由于电源传输的能量可以控制电机驱动的机械元件，所以可以控制机械设备的运动状态。
2. 机器控制内容：机器控制是采用数字化电机控制系统来控制机械设备的运动状态。
它是将电机的控制信号与机器设备的动作联系起来，使机械设备可以根据电源传输的能量实现控制。
3. 电力控制：电力控制是指在指定的电流或功率中对电机进行控制，以实现特定的动作。
它通常是指根据电机控制信号调整电机输出参数，实现电机控制的能力。
4. 电源信号控制：电源信号控制是指用电源传输的信号来控制电机的运动状态，可以实现电机的高精度控制。
综上所述，现代电机控制技术已经发展得相当成熟，取得了很大的成就，它深刻地改变了机械设备的结构，并有效地提升了机械设备的性能，为各种机械设备的自动化提供了有力的支持。
电机驱动相关的书籍
以下是一些与电机驱动相关的书籍推荐：
1. 《电机与拖动基础》（第五版），主编：李发海、王岩，科学出版社
这本书系统地介绍了电机与拖动的基本理论和分析方法，内容包括直流电机、变压器、交流电机和控制电机的工作原理、结构特点、电磁关系和能量关系，着重分析了直流电机和交流电机的机械特性以及起动、调速和制动的原理、方法及相关计算。
2. 《现代电机控制技术》，作者：王成元、夏长亮，机械工业出版社
本书以异步电动机和永磁同步电动机为主要对象，系统地介绍了现代电机控制系统的基本理论、基本分析方法和设计方法。
内容包括异步电动机、永磁同步电动机的数学模型，矢量控制、直接转矩控制、智能控制等现代控制策略，以及无速度传感器控制技术等。
3. 《电机驱动与控制》，主编：王坚、汤天浩，高等教育出版社
本书以电动机为被控对象，系统地介绍了电动机的驱动与控制技术。
内容包括直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机等的工作原理、特性及控制方法。
4. 《电机驱动与控制专用集成电路及应用》，主编：王志强、沙占友，机械工业出版社
本书详细介绍了电机驱动与控制专用集成电路的原理及应用，内容包括直流电机驱动与控制集成电路、步进电机驱动与控制集成电路、
无刷直流电机驱动与控制集成电路、交流电机驱动与控制集成电路等。
这些书籍涵盖了电机驱动的基础理论、控制技术和应用案例等方面的知识。
《电机现代控制技术》课程教学大纲课程编号：08128111课程名称：电机现代控制技术英文名称：Modern control technology of electric machine课程类型：专业课课程要求：选修学时/学分：32/2 （讲课学时：28 实验学时：2 上机学时：0）适用专业：自动化一、课程性质与任务1．课程性质：《电机现代控制技术》是自动化专业的专业课，是电机控制类课程的延伸和深入，是一门基础知识综合应用能力要求较高且专业性强的专业方向课程。
2．课程任务：开拓学生的视野，培养和提高学生综合应用基础知识以及学习、掌握新理论和新技术的能力。
交流感应电机和永磁同步电机的矢量控制是目前电气传动领域电机控制技术的核心关键技术，也是从事与电机控制相关课题研究必不可少的现代控制技术。
通过这门课程的学习，要使学生较为全面、系统、深入的掌握交流感应电机和永磁同步电机矢量控制技术的基本理论和实现方法；要培养学生对知识的系统理解和综合应用能力；同时还要让学生知道矢量控制和直接转矩控制等技术仍在不断完善和发展；要注重培养学生分析问题、解决问题的能力。
二、课程与其他课程的联系本课程是自动化专业大学本科四年级学生的专业选修课，是对《电工基础》、《电机学》、《电机与拖动》、《自动控制原理》、《电力电子技术》、《直流调速系统》等专业基础课和专业课程知识的综合应用和延伸。
三、课程教学目标课程学习的总体目标：不仅要使学生能够正确了解电机矢量控制的基本理论和实现方法，掌握矢量控制系统设置、调试和使用，还要使学生能够更加系统、深入的了解矢量控制技术的本质、核心关键技术和实现方案分析，为将来从事电机矢量控制系统的设计和产品开发打下坚实的理论基础。
1．通过本课程的学习，理解磁场能量以及机电能量转换的条件，掌握电磁转矩的生成和控制方法，进而更深入理解直流、交流电机的电磁转矩生成机理及电磁转矩数学模型。
学习新知识——定、转子的磁动势矢量、电流矢量、电压矢量及磁链矢量，掌握电磁转矩的矢量表达式以及电磁转矩的矢量控制基本原理，建立空间矢量和矢量控制的基本概念；达成毕业要求1.1，1.2，1.4 。
