线性代数教案-第六章 二 次 型
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第六章二次型
二次型的一个重要议题就是化二次型为标准型,即通过变量的代换,将其化简为一个只含平方项的二次型.一个二次型总可与一对实对称方阵联系着,这实际上就是用一个线性变换将此方阵对角化.本章内容即以此议题为中心展开,兼及正定二次型及正定矩阵的一些基本性质.
一、教学目标与基本要求:
1 二次型与其标准型的矩阵关系
定义6.1.1设A,B都是n阶方阵.若存在满秩(可逆)方阵C,使BACCT,则称B是A的合同矩阵,亦称B与A合同.
类似于矩阵的等价关系及相似关系,合同关系亦具有以下性质:
(1)自反性:任意方阵与自身合同;
(2)对称性:若B与A合同,则A与B合同;
(3)传递性:若B与A合同,D与B合同,则D与A合同.
定理6.1.1设A为对称阵.若B与A合同,则B亦是对称阵,且)()(ARBR.
2化二次型为标准型
上一节的讨论表明,对于任意二次型
xxAfT,
总可求得一个正交阵C,作变换
yxC,
就把f化为标准型
2222211TnnyyyfΛyy.
这里n,,,21是A的全部特征值,对角阵)diag(21n,,,Λ.
该节主要举例化二次型为标准型
还须指出,由于实对称阵的特征值是确定的,二次型经正交变换化得的标准型,在不考虑各平方项次序的意义下是唯一的.但是,所用的正交变换却不唯一,这因为在构造正交阵时,选取属于各特征值的特征向量的方式并不唯一,只要它们独立即可.
用正交变换化二次型为标准型,具有保持二次型所表示的几何图形的形状不变的优点.但是,也可以用别的多种方法去寻求多种满秩(可逆)的线性变换,把二次型化为标准型.如用初等变换法,拉格朗日(Lagrange)配方法等.
3 正定二次型
定理6.3.1(惯性定理) 任意一个秩为r、系数为实数的二次型 )(1nxxf,,
均可化为规范型.而且,不论用何种满秩线性变换,所化得的规范型是唯一的.换言之,该二次型的正、负惯性指数是唯一确定的.
定义6.3.1设有实系数二次型
xxAxxfnT1)(,,
如果对于任意的θxT1][nxx,,,都有
(1)0TxxAf,则称f为正定二次型,并称实对称阵A是正定的(可记为A>0);
(2)0TxxAf,则称f为负定二次型,并称实对称阵A是负定的(可记为A<0).
如果一个二次型既不是正定的也不是负定的,则称它是不定二次型.
定理6.3.2对于实系数二次型
xxAxxfnT1)(,,
而言,下述命题等价:
(1) f是正定的.
(2) f的正惯性指数为n.
(3)A的特征值均大于零.
(4)存在n阶可逆实方阵B,使BBAT.
定理6.3.3 对实对称阵A而言,下述命题等价:
(1) A是正定的.
(2) A的特征值全大于零.
(3)存在可逆实方阵B,使BBAT.
(4) A与单位阵E合同.
推论若A是正定的,则0detA.
定理6.3.4 n阶对称阵][ijaA正定的充分必要条件是: A的各阶主子式都为正,即
0det1111rrrraaaa)21(nr,,,.
而A负定的充分必要条件是:奇数阶主子式为负,偶数阶主子式为正,即
0det)1(1111rrrrraaaa)21(nr,,,.
二、本章各节教学内容及学时分配:
第一节二次型与其标准型的矩阵关系 2课时
第二节化二次型为标准型 2课时 第三节正定二次型 2课时
三、本章教学内容的重点难点:
本章主要学会如何对角化一个矩阵.
四、本章教学内容的深化和拓宽:
指导学生对角化矩阵解决几何实际问题。
五、本章的思考题和习题:
1(3) 2 (2) 3 (2)(4) 4 5 6 7 8(2)(3)