浅谈《数控加工编程与操作》课程教学改革与实践
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Vol.28No.7Jul.2012赤峰学院学报(自然科学版)Journal of Chifeng University (Natural Science Edition )第28卷第7期(上)2012年7月《数控加工编程与操作》课程是我院机电一体化专业主干专业课程,计划学时108学时,其中实验学时54学时;另外本课程还涉及机械设计制造及自动化专业.课程涉及金属切削原理与刀具、机械制造工艺学、数控原理与系统和CAD/CAM 等各方面的理论与知识,与其他技术基础课和专业课衔接紧密,是学生进行其他专业课程学习、课程设计、毕业设计及参加工作所必需的重要专业基础.通过本课程的学习,使学生了解数控加工的特点;掌握数控机床坐标系的判断方法;掌握典型零件的车削、铣削的手工编程;了解自动编程的相关知识;掌握常见数控车、铣床及加工中心的操作规范与流程,以更好适应应用型本科及高职高专的人才培养方案要求.我院机电一体化技术专业于2006年秋季开始招生,到现在已有四届毕业生了.从招生和就业形势看,该专业一直保持强劲的尽头,从企业反馈信息来看,吸引他们的正是学生的数控技术.努力提高学生数控技术是持久保持该专业的市场竞争力的重要保障,而教学质量的高低关系到教学的方方面面,这里主要强调的是教学方法.在本课程的教学中,我院一直使用的由叶伯生教授主编、华中科技大学出版社出版的《数控加编程与操作》教材,该教材系“十一五”国家规划教材,内容深入浅出,便于老师授课和学生学习.依据我院“机电一体化技术”专业人才培养方案要求,该课程共108学时,其中54个实验学时,分18个教学周开展,每周3节理论课、3节实验课.在该教材的课堂教学中,虽然广泛采用多媒体教学技术与计算机仿真技术,但教学效果并不是十分理想,甚至部分同学出现上课打瞌睡的现象.教学内容没有吸引力是造成上课打瞌睡的主要原因,这也就是说之前的教学方法存在问题.教学方法改革是提高该课程教学质量的主要方法,也是保持本专业持久竞争力的基本方法.近些年,各种先进的教学方法传入我国,并快速进入到我们日常的教学过程中,譬如:“任务驱动法”、“项目导向法”、“案例教学法”、“现场教学法”、“仿真教学法”等.结合本课程的特点,主要将“任务驱动法”、“现场教学法”和“仿真教学法”引入本课程教学.从课程名称可以看出该课程由两大部分构成即数控编程与数控操作.“任务驱动法”教学主要用在数控编程的教学上,“任务驱动法”、“现场教学法”和“仿真教学法”在数控操作教学上均有应用.在数控编程内容的教学上,结合使用的教材和课时安排,采用“任务驱动法”教学将课程教学内容划分成18个教学任务,如表1所示.下面通过一个案例来说明“任务驱动法”:(1)出示任务《数控加工编程与操作》课程教学方法改革探讨吴明明(安徽三联学院,安徽合肥230601)摘要:近年来,现代制造装备(主要指数控装备)的蓬勃发展引发了制造业的革命,传统的加工方法和技术装备已不能适应现代制造业的要求.数控人才的培养就是为了满足现代制造发展的要求.《数控加工编程与操作》是“数控技术”专业及“机电一体化”(数控方向)专业的核心专业课,本课程的教学质量就成了数控人才质量的保障.改进教学方法,提高教学质量既是保障生产的需要,也是专业、学校发展的需要.关键词:任务驱动;教学方法;改革中图分类号:G642文献标识码:A 文章编号:1673-260X (2012)07-0222-03零件毛坯尺寸为:Φ80×150mm222--序号名称学时分配备注任务1数控编程概述2任务2数控机床的坐标系3Z →X →Y任务3数控加工工艺3任务4数控加工程序格式与组成2任务5车削编程简介2M 、F 、S 、T 指令任务6进给控制指令4G00、G01、G02/G03、G32任务7刀具补偿功能指令3G40/G41/G42任务8简单循环3G80、G81、G82任务9复合循环4G71、G72、G73、G76任务10FANUC —0T 编程简介3任务11铣削编程简介2M 、F 、S 、T 指令任务12进给控制指令3G00、G01、G02/G03任务13刀具补偿功能指令4G40/G41/G42、G43/G44/G49任务14简化编程指令3G24/G25、G50/G51、G68/G69任务15固定循环3G73、G74、G76、G80~G89任务16宏程序4任务17FANUC —0M 编程简介3任务18复习3表1数控加工编程教学安排(2)引导发现问题分析可知零件表面构成包括3个圆柱面(Φ74、Φ60、Φ40),2处锥面(C3、Φ20—Φ40);(3)解决问题在HNC-21T 编程系统中,圆柱面、圆锥面均可以通过G80指令来完成加工,其走刀轨迹为A →B →C →D →A ,如下图所示:其编程格式如下:(a)对于圆柱面:G80_X_Z_F_其中:X 、Z :绝对值编程时,为切削终点C 在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为切削终点C 相对于循环起点A 的有向距离;F 为切削速度;(b)对于圆锥面:G80X__Z__I__F__其中:I 为切削起点B 与切削终点C 的半径差,即I=(X B -X C )/2,其符号为差的符号;其它字符含义同上;(4)完成任务根据任务图样标注,结合G80指令格式,得到以下程序.(a )G80用于圆柱面加工(b )G80用于圆锥面加工%0001T0101M03S800G00X85Z5G80X74Z-120F100G80X60Z-96F100G80X40Z-40F100G80X40Z-20I-12.5F100G00X50Z-38G80X60Z-43I-5F100G00X85Z5M30;选择刀具;开启主轴;定义循环起点;加工Φ74柱面;加工Φ60柱面;加工Φ40柱面;加工Φ20-Φ40柱面;定义循环起点;加工C3倒角;退刀223--序号名称学时分配备注任务1仿真软件界面熟悉2任务2机床的基本操作3任务3车床“对刀”练习(一)3外圆车刀对刀任务4车床“对刀”练习(二)3多把车刀对刀任务5车床“对刀”练习(三)3内孔车刀对刀任务6简单零件程序编程3G00、G01、G02/G03、G32任务7刀具补偿编程3G40/G41/G42任务8简单循环编程4G80、G82任务9复合循环编程4G71/G72/G73、G76任务10FANUC —0T 机床操作3任务11铣床G54“对刀”练习2任务12铣床G92“对刀”练习2任务13简单零件铣削加工3G00、G01、G02/G03任务14复杂零件铣削加工3G40/G41/G42、G43/G44/G49任务15固定循环编程3G73、G74、G76、G80~G89任务16宏程序编程4任务17FANUC —0M 机床操作3任务18数控仿真考试3表2数控加工操作教学安排在数控操作内容的教学上,采用多种教学方法混合教学,立足“任务驱动法”(具体任务内容见表2)和“仿真教学法”,在实际机床加工时,采用“现场教学法”.“任务驱动法”能够很好调动学生学习的积极性和主动性,变被动接受为主动学习,效果好;数控系统种类繁多,界面差异较大,操作、编程语言都有差异,“仿真教学法”可以让学生在一台电脑上模拟各种系统和界面的数控机床操作与编程,提高学习效率,也降低了学校的教学成本;数控操作强调学生的动手能力,仅仅依靠“仿真教学法”仿真数控加工还是远远不够的,在仿真时,操作者不能感受到真实加工过程中的“意境”,这就是“现场教学法”的用武之地.本课程在经过2轮新教学方法的教学实践后,学生的学习能动性显著增强.在以前实验课程中,计划8名同学在一台机床上轮流练习,但实际动手的往往只是少数的几个,多数同学只是站在旁边观看,学习没有主观能动性;现在上实验课时,大家都非常积极,都想将自己编写的程序输入机床,加工出自己设计的零件,学习主动性、积极性有了明显的改观,教学质量也得到稳步提高.目前,我院其它课程也在开展教学方法改革试点,本课程的教学方法改革势必会影响其它相关课程,从而全面提高我院的教学质量,持续保持专业和学院的竞争力.———————————————————参考文献:〔1〕叶伯生,戴永清.数控加工编程与操作[M].武汉:华中科技大学出版社,2004.〔2〕王博.“主动式任务驱动教学法”的实践与理论探索[N].中华硕博网,2009.〔3〕吴明明.高职《数控技术》专业“任务驱动式”教学思考[J].现代企业教育,2010(2).224--。
《数控加工与编程》课程教学改革探索摘要:本文论述了对《数控加工与编程》课程教学改革的几点建议:调整教学内容、重视教材建设、改进教学手段、改革考试方法、加强实践教学。
关键词:数控编程教学改革《数控加工与编程》是高职高专数控技术等机电类专业的一门主干专业课,它以培养学生熟练掌握常用数控机床的加工工艺、手工编程、基本操作技能为目标。
根据高职高专机电类专业学生的培养目标,有必要对《数控加工与编程》这门课程进行教学改革,从教学内容、教材建设、教学方法与手段、考试方法以及实践教学体系进行改革,以提高教学质量,培养具有一定数控加工工艺与编程知识、熟练操作数控机床的高素质技能型专门人才,满足市场对该类人才的需求。
1 调整教学内容高职高专的课程教学内容要围绕知识、能力和素质三方面进行,还必须有基础性、实用性、时效性和新颖性。
《数控加工与编程》理论教学内容包括数控机床基本知识、数控车床及程序编制、数控铣床加工技术、加工中心编程、电火花线切割加工编程、数控机床的应用与维护等内容。
由于数控技术发展很快,在讲授该课程时,应紧跟数控技术的发展,注重搜集与汲取先进制造技术和数控技术的最新研究成果,并结合当地企业生产实际,对课程内容与教材进行更新和调整,将数控技术的新知识、新技术及时传授给学生,以讲明基本概念、基本原理为度,删去一些繁锁的计算过程和过时的教学内容。
例如,由于自动编程在数控编程中已得到广泛应用,可将教材中一些复杂曲线的数学处理等内容进行压缩;因穿孔纸带在企业中已很少使用,这部分内容也可以删掉;由于技能训练在高职学生学习中占有重要地位,所以,应对理论性太强、岗位实用性较低的内容进行删减,对数控加工的原理只进行简单讲解,突出实践技能性强的教学内容并将教材中内容相近的部分进行合并。
同时,应根据不同的专业对《数控加工与编程》课程教学内容按不同要求进行编排。
这样,《数控加工与编程》课程教学内容的安排就体现了系统性、完整性、科学性和先进性。
《数控加工编程及操作》课程理实一体化、项目化任务化教学改革实施总结报告正德职业技术学院211106 姬旭目前我国制造业已广泛使用数控技术,而制造业中应用型技术人才,尤其是掌握了数控应用技术高级技能型人才极为缺乏。
《数控加工编程与操作》课程是数控技术专业、机电一体化等专业的一门核心技能课,是一门实践性很强、面向生产现场的实用型课程.因此,构建以项目引领的面向企业一线生产流程的的项目化、任务化的教学内容,实施理实一体教学模式对促进高级技能型人才培养水平的提高有着十分重要的意义。
一、课程教学改革内容1.教学内容的优化重构理实一体化的教学内容要求理论和实践相结合、课内与课外相结合、学习与生产相结合,所以构建科学的教学内容是实施理实一体的第一步。
根据《数控加工编程及操作》的课程性质,在内容选取上参照《数控机床操作工(四级)国家职业标准》,确定核心职业能力(数控加工工艺、数控编程、数控机床操作),对应核心职业能力的培养安排了5个典型模块,并细化开发出23个学习项目。
课程内容通过任若干工作任务的实施、完成,让学生掌握数控车工、数控铣工、加工中心操作工的编程知识和数控机床操作技能。
以真实的数控加工工作任务为载体设计实例教学和工作过程教学,构建了完善的“模块化”“综合化”“职业化”的课程内容体系。
围绕职业能力目标来形成典型工作任务,组织课程训练内容,进行教、学、做相结合,并按照工作过程进行教学内容地排序和设计,清晰体现职业工作过程。
知识模块的构建“以学生为主体,以就业为导向、以岗位为依据、突出职业能力培养”为原则。
按照以职业活动为导向、素质为基础、能力为中心、学生为主体的一体化思路形成了课程知识模块:职业岗位基本知识模块一:数控加工基础知识数控车床操作岗位模块二:数控车削编程及加工数控铣床操作岗位模块三:数控铣削编程与加工加工中心操作岗位模块四:加工中心的编程与加工职业素质形成模块五:职业技能考核综合训练2.教学内容的组织与安排结合高职教育的特点,按照“实际、实用、实践”的原则,妥善处理好能力、知识、素质等方面协调发展的关系.理论教学以具备数控加工技术应用能力为目的,以编程基础知识和典型数控设备编程使用知识的“必需、够用"为度,实践教学以项目实训为载体,着重加强职业能力和职业素质的培养;理论知识穿插于每个项目的准备知识中,确保教学中理论先行,实训操作紧随其后的项目化教学的要求,使加工实训与课程内容完全融合为一体;理论教学既围绕实践教学环节中对理论的要求,又结合生产实际进行生产案例的讲解,实践教学紧紧围绕劳动部数控职业资格证书的要求开展实训,满足双证制的要求,形成既符合教育教学普遍规律又兼顾生产现场操作规范的较完整体系,体现高职教育特色。
《数控编程与操作》课程思政改革研究与实践梅阳寒 刘志伟 李笑勉 张良超(东莞职业技术学院 机电工程学院,东莞 523808)摘 要:在课程思政的大背景下,高职院校专业课程进行课程思政建设迫在眉睫。
基于此,对数控编程与操作课程教学现状进行分析,深入企业调研本课程相关岗位能力,结合课程特点提炼思政案例,探索思政元素融入课程,重构教学过程,融入现代信息化教学手段,形成学校、社会和家庭“三位一体”的育人模式。
教学实践表明,在课前、课中和课后分层有序地融入思政元素,能有效提升学生专业综合素养,重塑工匠精神,也为后续的课程改革提供宝贵的经验。
关键词:思政元素;改革与实践;数控编程与操作;工匠精神Research and Practice on Ideological and political of NC Programming and OperationMEI Yanghan, LIU Zhiwei, LI Xiaomian, ZHANG Liangchao(Department of Mechanical and Electrical Engineering, Dongguan Polytechnic, Dongguan 523808)Abstract: Under the background of curriculum ideological and political education, it is urgent to carry out ideological and political construction of professional courses in higher vocational colleges. This paper analyzes the current teaching situation of NC programming and operation, investigates the relevant post abilities of enterprises, refines ideological and political cases according to the characteristics of the course, explores the integration of Ideological and political elements into the course, reconstructs the teaching process, and integrates modern information teaching means, so as to form a “Trinity” education mode integrating school, society and family. Teaching practice shows that the orderly integration of Ideological and political elements before, during and after class can effectively improve students’ professional comprehensive quality, reshape craftsman spirit, and provide valuable experience for the subsequent curriculum reform.Key words: ideological and political elements; reform and practice; NC programming and operation; craftsman spirit课程思政的教学改革研究与探索最早开始于2014年的上海大学,始于该校开设的“大国方略”课程[1-2],现已辐射带动了各高校开展课程思政育人。
高职数控专业实践教学体系的改革与实践【摘要】高职教育的特点是它的实践性,必须建立自己独立的实践教学体系,使之贯穿于整个教学全过程,以培养出满足市场需要的数控技术人才。
【关键词】高职教育数控专业实践教学高职教育的特点是它的实践性,必须建立自己独立的实践教学体系,使之贯穿于整个教学全过程,这是高职教育的重中之重。
实践教学体系的改革主要包括实践基地建设和实践教学管理等方面,通过实验、实训等一系列实践活动教会学生操作各种仪器设备、工具量具,再通过一定的综合训练、课程设计、毕业设计,提高学生解决实际工程问题的能力。
近几年来,围绕学生就业需要,针对以前专业实训时间少、独立动手操作训练机会少的问题,对数控专业实践教学体系进行了一系列的改革。
我们重点抓了六个主要环节,即重构课程体系、实践基地建设、实践教学管理、专业基本能力的培养、专业综合能力的培养与实践教学考核。
一、重构课程体系课程体系重构的重点是开发综合课程。
改革的目标是在增大实践教学环节比例,在理论课的教学时数减少前提下,通过整合课程体系,满足高职数控专业教学的需要。
如《cad/cam实用软件》课程中删去了理论性强的内容,突出了应用性,学生可以利用软件完成三维实体造型,选择合适的工艺参数,生成刀具轨迹,并对刀具轨迹进行仿真,最后根据数控系统的特点,生成数控加工的程序。
《数控加工编程与操作》这门课程综合了数控编程和数控操作与加工的内容,把理论内容和实践内容综合为一门课程,把理论与实践实实在在地联系起来进行一体化教学,加上本课程有14周的综合实践训练,保证了学生的数控机床操作和数控编程两个关键能力的掌握和提高。
综合课程的开发为深入的教学改革打下了坚实的基础。
二、实践基地建设实践基地是实践教学的基础。
近十年来,我们充分利用常州市的优质教学资源,与常州科教城高职教育园区现代工业中心签订了长期合作协议。
其数控技术实训基地是国家级数控实训基地,是“全国数控技能大赛江苏赛区选拔赛”的赛场,建筑面积6000多平方米,拥有各类数控机床64台,其中:数控车床22台,数控铣床21台,加工中心21台,设备总值2000余万元。
浅谈《数控加工编程与操作》课程教学改革与实践
摘要:本文从高职教育高技能人才培养要求出发,结合企业岗位技能需求,并根据教学实际情况,从教学内容、教学方法及考核评价方式三个方面探索了《数控加工编程与操作》课程教学改革与实践。
关键词:数控加工;教学改革;理实一体化
《数控加工编程与操作》课程是机电一体化专业、模具设计与制造专业、机械制造及自动化等专业的一门专业课,是一门实践性很强的、面向生产现场的实用型课程。
目前我国制造业已广泛使用数控技术,而制造业中应用型技术人才,尤其是掌握了数控应用技术高级技能型人才极为缺乏。
因此,搞好《数控加工编程与操作》课程教学改革,对促进高级技能型人才培养水平的提高有着十分重要的意义。
1教学内容的改革
1.1教学内容的针对性与适用性
优化重组教学内容,有选择、有重点地进行教学,是集中精力以较少的课时建构理论体系的有效途径。
教学过程中,增强理论课程的针对性,及时补充,动态调整,突出教学内容的应用性、先进性和对技术发展的前沿动态的反映。
1.1.1 掌握性内容。
对与实践应用结合紧密的教学内容进行详细解剖,反复强调。
例如:在工厂中为能与工人师傅交流,就必须重点掌握基本概念和名词术语;实现理论联系实际,就必须掌握数控机床基本程序编制方法和数控系统、伺服系统的工作原理等等。
1.1.2 了解性内容。
了解性内容主要是理论性较强、实际工作中原理应用较少、更多应用其结论的教学内容。
对于这部分内容,公式推导一律从略,主要强调结果以及这些结果的影响因素和实际应用。
1.1.3 拓展性内容。
根据数控技术的发展实际和市场的需求,逐渐删除了陈旧的知识,及时将新技术、新工艺引进课堂。
可以增加开放式数控系统、电主轴、直线电机、并联机床等方面的有关数控技术的新内容。
有力地保证了教学内容的先进性和适用性。
1.2教学内容的组织与安排
结合高职教育的特点,按照“实际、实用、实践”的原则,妥善处理好能力、知识、素质等方面协调发展的关系。
理论教学以具备数控加工技术应用能力为目的,
以编程基础知识和典型数控设备编程使用知识的“必需、够用”为度,实践教学以项目实训为载体,着重加强职业能力和职业素质的培养;理论知识穿插于每个项目的准备知识中,确保教学中理论先行,实训操作紧随其后的项目化教学的要求,使加工实训与课程内容完全融合为一体;理论教学既围绕实践教学环节中对理论的要求,又结合生产实际进行生产案例的讲解,实践教学紧紧围绕劳动部数控职业资格证书的要求开展实训,满足双证制的要求,形成既符合教育教学普遍规律又兼顾生产现场操作规范的较完整体系,体现高职教育特色。
2教学方法与手段改革
改革传统的以教师为中心,以书本为中心,以课堂为中心的单一教学方法,按照以学生为主体的现代教学模式,注重学生在做中学、学中做,“教学做合一”,学练并重,采用启发式教学法、问答式教学法、案例式教学法、项目式教学法等多种方式方法。
结合数控加工编程与操作课程的特点,教师可将课堂转移到数控加工技术实训室,实行理实一体化教学。
面对真实的设备和真实的产品,做到真实的“境”;在专业实训中将理论课教师和实践教师的身份合二为一,做到真正的“双师”;将企业的生产任务作为教学任务,让学生加工企业产品,做到真实的“品”;从而让实训学生在真实的生产情境下做到将理论付诸实践,用理论指导实践,通过实践结果验证理论,做到理论与实践的有机融合。
解决了传统教学手段只动嘴不动手的教学状况,提高了实训教学的质量。
教学过程中,采用“讲—演—练—评”教学方法。
把“讲”融合到实训教学中,即在演练之前讲解理论基础知识、设备原理、功能结构。
根据具体情况可以在教室“讲”、用多媒体“讲” ,像在介绍自动编程内容时充分利用多媒体的教学手段,使同学们能在计算机上直接看到自动编程及模拟仿真加工的全过程,对于抽象的数控机床结构的讲授则采用多媒体动画技术,可以有效地吸引学生注意力,提高学习效果;可以在实训车间对着真实设备“讲”,如:数控编程章节中,对于坐标系定义、对刀概念、刀具补偿、固定循环等内容,教学时采用边讲边操作、直接面对机床讲课的手段,使所讲的内容直观、具体、容易接受。
在教学过程中,根据不同的教学内容,适当地采用多种教学手段,不仅能激发学生的学习兴趣,更能收到事半功倍的效果。
讲一讲,说一说,给学生示范操作,然后让学生自己亲自动手练一练,在实际的操作过程中自己去发现问题、解决问题,把死知识在实际操作中真正掌握并灵活运用起来。
讲、演、练后的每一环节主要采用点评与测评相结合的方式。
点评即在单项项目进行后,教师用口头提问、答辩等方式进行评定成绩;测评即在学生完成相对综合项目后,教师事先出好试卷进行现场测试。
采用“讲-演-练-评”的教学方法,充分挖掘了学生的学习潜力,培养了学生独立解决问题的能力,发挥了学生学习的主观能动性,增强了学生学习的自信心,激发了学生的学习热情。
3考核评价方式改革
高职院校的人才培养目标是具有较高岗位职业能力的高素质、高技能应用型人才。
其标志是既达到高等学历教育水平,又达到高级操作技能水平的“两高”水
平;表现形式为既获得高等教育学历证书,又获得高级操作技能等级证书的“两高”证书。
为适应这种趋势,必须要设计好课程体系结构、教学内容组织方式以及综合评价体系。
教学计划将行业标准同高职教育目标有机地结合起来,逐步引入职业资格证书制度,实现“双证书”培养模式。
增强了学生就业的准确定位,也提高了学生就业竞争力。
因此我们将过去单一的理论测试改为理论知识考核与操作技能考核相结合的模式,采用职业技能鉴定的方式对学生的核心职业能力进行综合评价,形成了层次化的以职业核心能力培养为目标的评价体系,即“课题技能考核——项目过程考核——综合技能考核——课程最终考核(评价)——职业资格鉴定”。
在项目考核中,每个项目都基于工作过程设计了项目考核评价表,内容包括工件加工、基本操控、安全文明生产、工艺合理、程序编制、完成时间、合作性及其他安全文明生产项目。
综合任务的测试具有岗位工作任务的针对性,紧紧围绕国家职业资格标准设置有回转体零件、平面轮廓类零件及曲面类零件的综合任务测试题。
在课程的评价过程中,突出项目考核与综合考核相结合、理论与实践考核相结合、教师评价与企业评价和学生自评、互评相结合。
充分调动了学生的学习积极性,培养了其团队合作精神,实现了对学生专业能力、方法能力和社会能力的综合评价。
通过这种考核方式,最终培养出适应能力强,技术水平高,素质良好的技能人才。
由于数控技术发展的日新月异, 《数控加工编程与操作》课程的教学也始终处在不断摸索的过程中,在有限的教学时间内让学生学到更多的相关知识,得到最大的能力提高,是我们追求的目标。
我们在此方面也做了一些尝试,通过这些努力调动了学生的学习积极性,充分利用了实验室的资源和设备,提高了学生独立思考的能力,同时对教师也提出了更高的要求。
我们仍将积极实践与探索,以推动教学改革,提高教学质量。
参考文献:
[1] 陈书法,张南乔,张淑兰.机床数控技术.教学改革的探索与实践[J].高教论坛.2005(6).
[2] 王颖,秦松祥,李曙生.数控编程与操作.项目化教学课程改革探讨[J].机械制造与研究,2008(9).
[3] 王道宏.数控编程技术[M]. 人民邮电出版社.2005.。