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道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范Intelligent prevention system for active safety of vehicles engaged in road transport-Specifications for communication protocol（征求意见稿）2019年1月1日目次前言 (3)1 范围及说明 (4)2 规范性引用文件 (4)3 术语和定义、缩略语 (4)3.1 术语和定义 (4)3.2 缩略语 (4)4 终端与平台间协议基本约定 (4)5 终端与平台间通讯协议 (5)5.1 外设信息上报 (5)5.2 设置终端参数扩展 (15)5.3 数据透传扩展 (32)5.4 查询指定外设参数 (33)5.5 查询外设参数应答 (33)5.6 附件上传 (35)5.7 附件上传完成指令 (36)5.8 外设升级 (36)5.9 IC卡道路运输证件图片上报 (37)6 终端与外设间网络通讯协议 (38)6.1 适用范围 (38)6.2 通讯方式 (38)6.3 传输约定 (38)6.4 消息帧格式 (38)6.5 查询外设 (40)6.6 外设恢复默认参数 (40)6.7 查询实时数据 (41)6.8 查询外设基本信息 (42)6.9 外设升级指令 (43)6.10 参数查询 (44)6.11 参数设置 (45)6.12 报警及事件 (47)6.13 请求多媒体 (51)7 终端与外设间串口通讯协议 (54)7.1 适用范围 (54)7.2 通讯方式 (54)7.3 传输约定 (54)7.4 消息帧格式 (54)7.5 外设升级指令 (55)7.6 外设数据定义 (56)7.7 广播指令 (59)7.8 轮胎气压监测系统设置 (59)7.9 查询轮胎气压监测系统数据 (61)7.10 查询轮胎气压监测系统参数 (61)7.11 查询轮胎气压监测系统基本信息 (63)前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是现代交通运输领域中非常重要的一项技术。
它使用卫星定位技术和通讯技术相结合，能够实时监控和管理道路运输车辆的位置、状态等信息，提高运输效率、降低运输成本，同时也提升了道路运输的安全性。
本文将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。
首先，我们需要了解卫星定位技术的基本原理。
卫星定位技术是利用地面上的卫星定位系统和地面接收设备相互配合，通过测量卫星发射的信号与地面接收设备接收到的信号之间的时间差，从而计算出接收设备相对于卫星的位置信息。
在道路运输车辆卫星定位系统中，一般使用的是全球定位系统（GPS）。
接下来，我们将介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议。
通讯协议指的是系统中各个组成部分之间进行通信时所遵循的规则和标准。
在道路运输车辆卫星定位系统中，通讯协议一般采用TCP/IP协议。
TCP/IP协议是互联网中最基本和最重要的协议之一，它提供了可靠的数据传输和连接管理。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的基本原理是将车辆的位置、状态等信息通过终端设备上传到服务器，并在服务器上进行处理和管理。
终端设备一般由GPS模块、GSM模块和处理器组成。
GPS模块用于获取车辆的位置信息，GSM模块用于与服务器进行通信，处理器用于控制终端设备的各种功能。
此外，道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议还包括数据格式的定义。
数据格式是指在数据传输过程中，数据的编码和组织方式。
在道路运输车辆卫星定位系统中，常用的数据格式有两种：ASCII格式和二进制格式。
ASCII格式是一种文本型的数据格式，采用可见字符来表示数据。
二进制格式是一种二进制数据格式，采用二进制编码来表示数据。
选择哪种数据格式取决于具体的需求和应用。
接下来，我们将介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议中常用的数据格式和数据字段。
常用的数据格式包括报文格式和数据包格式。
智能交通中的车路协同通信协议一、智能交通系统概述智能交通系统（ITS）是利用先进的信息技术、数据通信传输技术、电子感知技术、控制技术和计算机技术等，实现对整个交通环境的实时控制与指挥的综合性系统。
随着城市化进程的加快，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，智能交通系统应运而生，旨在提高交通效率、保障交通安全、减少环境污染。
智能交通系统中的车路协同通信协议是实现车辆与道路基础设施之间信息交换的关键技术。
1.1 智能交通系统的核心组成智能交通系统的核心组成主要包括以下几个方面：- 交通信息采集：通过各种传感器和监控设备，实时收集交通流量、速度、事故等信息。
- 交通信息处理：利用计算机技术和数据分析方法，对采集到的交通信息进行处理和分析。
- 交通信息发布：通过广播、互联网、移动设备等多种渠道，向公众发布交通信息。
- 交通指挥与控制：根据交通信息，对交通流量进行指挥和控制，以优化交通流。
1.2 智能交通系统的应用场景智能交通系统的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 城市交通管理：通过智能交通系统，实现城市交通的高效管理，减少拥堵。
- 高速公路监控：对高速公路上的交通状况进行实时监控，及时发现并处理交通事故。
- 公共交通调度：优化公共交通工具的运行路线和时间，提高公共交通的效率。
- 紧急事件响应：在发生交通事故或自然灾害等紧急事件时，快速响应并采取措施。
二、车路协同通信协议的重要性车路协同通信协议是智能交通系统中实现车辆与道路基础设施之间信息交换的关键技术。
它对于提高交通系统的智能化水平、增强交通管理的实时性和准确性具有重要意义。
2.1 车路协同通信协议的功能车路协同通信协议的功能主要包括以下几个方面：- 车辆定位与识别：通过通信协议，实现对车辆的精确定位和识别。
- 交通信息交换：车辆与道路基础设施之间可以实时交换交通信息。
- 交通事件预警：通过通信协议，实现对交通事件的预警和通知。
- 车辆行为控制：根据交通信息，对车辆的行驶行为进行控制和引导。
JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式ICS 03.220.20;35.240.60M53备案号:JT 中华人民共和国交通运输行业标准JT/T 808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式GNSS system for operational vehiclesGeneral specifications for vehicle terminal communication protocol and dataformat(报批稿)2011-05-23发布2011-08-01实施中华人民共和国交通运输部发布JT/T 808-2011目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义、缩略语4协议基础5通信连接6消息处理7协议分类与说明8数据格式附录A(规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议JT/T 808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1、范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2260中华人民共和国行政区划代码GB/T 19056汽车行驶一记录仪JT/T 415-2006道路运输电子政务平台编日编码规则JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义、缩略语3. 1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3. 1数据通信链路异常abnormal data communication link无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。
道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范一、引言随着道路运输行业的迅速发展，保障运输安全成为了至关重要的任务。
道路运输车辆主动安全智能防控系统作为提升运输安全性的重要手段，其通讯协议的规范显得尤为关键。
本文旨在详细阐述道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议的规范要求，以促进系统的稳定运行和数据的准确传输。
二、通讯协议概述（一）定义与作用通讯协议是指在道路运输车辆主动安全智能防控系统中，各个设备和组件之间进行数据交换和通信所遵循的规则和标准。
它的主要作用是确保不同设备之间能够准确、快速、稳定地传输数据，实现系统的协同工作。
（二）涵盖内容通讯协议通常包括物理层连接规范、数据链路层格式、网络层寻址规则、传输层控制机制以及应用层数据定义等方面。
三、物理层连接规范（一）接口类型支持常见的有线接口如 CAN 总线、RS232/485 等，以及无线接口如蓝牙、WiFi 等，以适应不同车辆和设备的连接需求。
（二）电气特性明确接口的电压、电流、阻抗等电气参数，保证信号的稳定传输。
（三）传输速率根据不同的数据类型和实时性要求，设定合适的传输速率，如高速传输用于视频数据，低速传输用于状态信息。
四、数据链路层格式（一）帧结构定义帧的起始标志、数据字段、校验字段和结束标志，确保数据的完整性和准确性。
（二）错误检测与纠正采用 CRC 校验等方法检测传输过程中的错误，并具备一定的纠错能力。
（三）数据封装与解封装规定如何将上层应用数据封装成链路层帧，以及在接收端如何解封装还原数据。
五、网络层寻址规则（一）设备地址分配为系统中的每个设备分配唯一的地址，以便在网络中进行准确的寻址和数据传输。
（二）路由选择确定数据在网络中的传输路径，优化数据传输效率。
六、传输层控制机制（一）连接建立与断开定义建立和断开传输连接的流程和控制信号，保证数据传输的可靠性。
（二）流量控制通过窗口机制或拥塞控制算法，避免数据拥塞和丢失。
（三）数据排序与重传对传输的数据进行排序，对于丢失的数据进行重传，确保数据的顺序和完整性。
江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统车载终端与通讯协议检测方案目录前言 (1)1. 检测流程 (2)1.1. 流程说明 (2)1.2. 检测报名 (2)1.3. 资料审核 (2)1.4. 缴费送检 (3)1.5. 终端测试 (3)1.6. 结果公示 (3)1.7. 终端抽查 (3)2. 检测方案 (4)2.1. 检测原则 (4)2.2. 功能状态分类 (4)2.3. 检测内容 (4)3. 评判依据 (6)3.1. 测试评判依据 (6)附件1：报名表参考样例 (7)附件2：环境检测 (8)1.1. 电气环境 (8)附件3：苏标通讯协议测试内容 (14)1.1. 基本信息查询指令 (14)1.2. 参数设置查询指令 (14)1.3. 查询参数 (14)1.4. 高级驾驶辅助系统报警 (14)1.5. 驾驶员状态监测系统功能 (16)1.6. 终端、外设升级 (18)1.7. 外设立即拍照指令： (19)附件4：封闭道路测试 (20)1.1. 车距监控功能 (20)1.2. 驾驶员状态监测测试 (21)前言本方案是根据《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》、《道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》以及《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》三个标准（以下简称江苏省标准），结合卫星定位系统相关标准和视频监控系统相关标准设计，用于检测道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）的功能、性能和通讯协议。
本方案明确了终端检测的具体流程、检测内容、检测方式、检测要求以及检测结果发布流程等内容。
江苏省主动安全智能防控系统车载终端检测实施方案1.检测流程1.1.流程说明检测包含检测报名、材料审核、缴费送样、终端测试、结果公示以及终端抽查流程，如图1所示。
图 1 检测流程1.2.检测报名终端生产厂家自主选择具备检测资格的检测单位。
厂家根据要求填写终端检测报名表（见附件1）准备检测所需材料及相关检测报告，准备完成后将报名表和资料邮寄给检测单位联系人。
20XX 标准合同模板范本PERSONAL RESUME甲方：XXX乙方：XXX智能化货物运输协议规范（2024版）本合同目录一览第一条：定义与术语1.1 合同双方1.2 货物1.3 运输服务1.4 智能化系统1.5 协议期间第二条：货物运输2.1 运输路线与方式2.2 运输时间与期限2.3 货物包装与标识2.4 货物装卸与储存第三条：智能化系统应用3.1 系统部署与接入3.2 数据传输与安全3.3 系统维护与升级3.4 系统故障处理第四条：质量与安全4.1 货物质量标准4.2 安全防护措施4.3 应急预案4.4 保险事宜第五条：费用与支付5.1 运输费用计算5.2 费用支付方式与时间5.3 额外费用承担5.4 发票与税务第六条：违约责任6.1 合同一方违约情形6.2 违约责任认定与计算6.3 违约赔偿金额6.4 违约解决方式第七条：争议解决7.1 争议解决方式7.2 调解与仲裁7.3 法律适用7.4 诉讼管辖第八条：合同的变更与终止8.1 合同变更条件8.2 合同终止情形8.3 合同终止后的事宜处理8.4 合同变更与终止的书面通知第九条：保密条款9.1 保密信息范围9.2 保密义务与期限9.3 保密信息泄露的赔偿9.4 保密条款的解除第十条：强制性规定10.1 遵守法律法规10.2 符合行业标准10.3 保障人身与财产安全10.4 合法纳税第十一条：不可抗力11.1 不可抗力事件11.2 不可抗力后果的处理11.3 不可抗力事件的证明11.4 不可抗力事件的后果免除第十二条：合同的生效、修改与解除12.1 合同生效条件12.2 合同修改方式12.3 合同解除条件12.4 解除合同的后续处理第十三条：其他条款13.1 信息登记与备案13.2 合同的副本13.3 合同的传递与保管13.4 合同的续签第十四条：附件14.1 货物清单14.2 智能化系统技术参数14.3 运输服务标准14.4 相关法律法规与行业标准第一部分：合同如下：第一条：定义与术语1.1 合同双方1.2 货物本协议中“货物”指甲方托运的所有物品，包括但不限于原材料、成品、包装物等；1.3 运输服务乙方提供的运输服务包括但不限于货物的装卸、运输、配送、仓储等服务；1.4 智能化系统智能化系统指乙方根据甲方要求部署的，用于货物运输管理的信息化系统，包括但不限于运输调度系统、GPS跟踪系统、货物跟踪系统等；1.5 协议期间本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为____年，自协议生效之日起计算。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术条件政府监管平台1 范围本规范规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中政府监管平台的功能、性能及技术指标。
本规范适用于于道路运输车辆主动安全智能防控系统政府监管平台的开发、建设和维护。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
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凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 796-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 1077-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求T/SCSDX 0001-2019.1 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第1部分：企业监控平台3 组成结构道路运输车辆主动安全智能防控系统主要包含主动安全智能防控终端、企业监控平台和政府监管平台，政府监管平台与系统其它组成部分的关系如图1所示.图 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统架构政府监管平台应满足以下要求：卫星定位系统监管功能应满足GB/T 35658-2017标准中第5章功能要求；视频监管系统监控功能应满足JT/T 1077-2016标准中第5章功能要求。
4 一般功能4.1 用户管理4.1.1 用户设置平台用户管理应具备管理员用户和普通用户两种类型用户的管理功能，同时应满足以下要求：a)管理员用户负责平台系统管理、设备管理以及用户管理和用户权限分配；普通用户可按照管理员分配的权限和管理范围操作系统。
4.1.2 日志管理日志管理主要用于用于日志审计和操作跟踪，应满足如下要求：a)支持统计当前操作比较频繁的用户；b)支持按时间段和用户名查询用户操作；c)支持通过报表形式导出用户操作记录，应包含用户名、操作时间、操作内容、操作对象等。
4.2 接入管理政府监管平台应对接入的主动安全车载终端、企业监控平台以及第三方监测平台进行管理，具体要求如下：a)平台应能够通过车载终端的MAC地址验证终端的有效性，针对验证未通过的终端应主动断开连接，并记录连接信息；b)平台应能够记录车载终端上下线时间和运行时间；c)平台应能够对接入的企业监控平台进行管理，能够管理企业监控平台的接入码、用户名、密码、IP以及端口号等信息；d)平台应能够监控企业监控平台的连通性，能够记录平台异常断开信息；4.3 信息管理4.3.1 驾驶员信息管理平台应具备驾驶员信息管理功能，具体要求如下：a)能够存储驾驶员信息，驾驶员信息包含并不限于驾驶员姓名、驾驶员身份证号、联系方式、驾驶证信息、从业资格证信息等静态信息和驾驶记录、培训记录、考核记录、安全记录、安全排名等动态信息。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
智能道路运输车辆主动安全技术指一种利用惯性导航技术、2015
国通信设备等技术，对道路运输车辆的安全状态进行实时的监测与控
制的安全技术。
该技术利用惯性导航系统识别车辆的运动轨迹，异常
情况及时反馈信息，实现自柔性停车。
同时，通过安装传感器，可以
监测车辆即时的温度、湿度、噪声、气体等环境参数，从而实时识别
驾驶者的行为，主动预防安全隐患，实现安全驾驶。
近年来，智能道路运输车辆主动安全技术得到了全面的发展，2015年，市政部门提出了用于道路运输车辆主动安全系统的技术规范，其目的在于建立安全、高效的道路运输环境。
该技术规范要求道路运
输车辆要安装有车载设备，并使用安全技术实现安全驾驶；要支持车
辆安全及安全监控，并支持多种通讯协议；要支持车辆碰撞报警，滞
后刹车系统，以优先考虑行人的安全。
智能道路运输车辆主动安全技术已经进入到大众的生活中，成为
公共安全服务的重要组成。
可以有效的减少道路交通运输的安全风险，实现社会的安全稳定，确保有效的交通运输，为公众提供更加优质的
安全服务。
因此，2015年国家出台智能道路运输车辆主动安全技术规
范令，必将对交通安全管理产生积极的影响。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范随着技术的飞速发展，智能安全驾驶已经开始在汽车行业中发挥重要作用。
促进安全驾驶获得了众多技术专家和行业专家的关注和研究，并在各个国家和地区推广应用，以期达到减少驾驶者及其他行人的伤亡，实现安全驾驶的目的。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》（以下简称《规范》）是我国政府文件（政府文件编号：GB/T XXXX）之一，旨在建立智能安全技术应用于道路运输车辆系统的标准体系和技术规范，给建设智能安全车辆提供参考。
首先，《规范》提出了智能安全技术在车辆系统中的原理，强调
了智能安全系统的重要性。
其次，《规范》确定了安全技术的有效性，以提高智能安全系统的可靠性和适用范围。
此外，《规范》就车辆安
全性能等方面提出了针对性的要求，以保证车辆安全运行。
此外，《规范》还为实现系统和产品质量安全提供了详细的要求，包括系统设计、系统安装、系统测试、产品认证和可靠性实验等等，从而保证智能安全技术的有效性。
此外，《规范》还特别重视技术文档的编制，特别是操作流程和
维护要求等文档，重点强调了系统的稳定性，以保证智能安全技术的可靠性。
总之，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》可以为
汽车行业提供指导，使智能安全技术在道路运输车辆系统中得以应用。
它将有效地降低驾驶者及其他行人的伤亡，并实现安全驾驶的目的。
此外，针对性的要求也将确保车辆安全运行，为实现智能安全技术应用带来更多可能性。
因此，《规范》有助于提升车辆安全性，有助于实现“安全行车，安全行者”的宗旨。
道路运输车辆主动安全智能防控系统通信协议规范Intelligent prevention and control systemfor active safety of vehicles engaged in road transport- Specifications for communication protocol2019年月日目次前言 (I)1 范围及说明 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 先进驾驶辅助系统 advanced driver assistant system；ADAS (1)3.2 驾驶员监测系统 driver monitoring system；DMS (1)3.3 车辆运行监测系统 vehicle operation monitoring system；VOMS (1)3.4 车辆状态监测系统 vehicle condition monitoring system；VCMS (1)3.5 前向监测系统 forward monitoring system；FMS (1)3.6 盲区监测系统 blind spot detection system；BSD (1)3.7 轮胎气压监测系统 tire pressure monitoring system；TPMS (2)3.8 原车数据 original vehicle data；OVD (2)3.9 外设 peripherals (2)3.10 交通标志识别 traffic sign recognition；TSR (2)3.11 车头时距 time headway；THW (2)3.12 分级速度阈值 hierarchical velocity threshold；HVT (2)4 终端与平台间协议基本约定 (2)5 终端与平台间通信协议 (2)5.1 外设信息上报 (2)5.2 设置终端参数扩展 (14)5.3 数据透传扩展 (33)5.4 查询指定外设参数 (34)5.5 查询外设参数应答 (35)5.6 附件上传 (37)5.7 附件上传完成指令 (37)5.8 外设升级/路网地图升级/外设参数恢复 (38)5.9 IC卡道路运输证件图片上报 (40)6 终端与外设间网络通信协议 (40)6.1 适用范围 (40)6.2 通讯方式 (40)6.3 传输约定 (40)6.4 消息帧格式 (41)6.5 外设查询 (42)6.6 外设恢复默认参数 (43)6.7 位置基本信息传输 (43)6.8 外设基本信息查询 (45)6.9 外设升级 (45)6.10 外设参数查询 (46)6.11 外设参数设置 (48)6.12 外设报警/辅助信息上报 (49)6.13 请求多媒体数据 (53)7 终端与外设间串口通信协议 (56)7.1 适用范围 (56)7.2 通信方式 (56)7.3 传输约定 (56)7.4 消息帧格式 (57)7.5 外设升级指令 (58)7.6 外设数据定义 (58)7.7 广播 (61)7.8 轮胎气压监测系统参数设置 (62)7.9 轮胎气压监测系统数据查询 (63)7.10 轮胎气压监测系统参数查询 (64)7.11 轮胎气压监测系统基本信息查询 (65)前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。
本标准由XXXXXXXXXX提出并归口。
本标准起草单位：本标准主要起草人：道路运输车辆主动安全智能防控系统通信协议规范1范围及说明本协议是对《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控平台（以下简称平台）与主动安全智能防控终端（以下简称终端）之间、终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、通信连接、消息定义及数据格式。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语和定义、缩略语3.1先进驾驶辅助系统advanced driver assistant system；ADAS利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示或警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免或减轻碰撞危害的各类系统的总称。
包括但不限于驾驶员监测系统、车辆运行监测系统和车辆状态监测系统。
3.2驾驶员监测系统driver monitoring system；DMS实时监控驾驶员的状态与行为，并在监测到驾驶员危险的驾驶状态与行为时发出提示或警告信息。
3.3车辆运行监测系统vehicle operation monitoring system；VOMS实时监测车辆运行环境，并在监测到运行环境威胁车辆行驶安全时发出提示或警告信息，包括前向监测系统、盲区监测系统等。
3.4车辆状态监测系统vehicle condition monitoring system；VCMS实时监测车辆的各种状态，并在监测到车辆状态异常威胁车辆行驶安全时发出提示或警告信息，包括轮胎气压监测系统、原车数据等。
3.5前向监测系统forward monitoring system；FMS实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向危险时发出提示或警告信息。
3.6盲区监测系统blind spot detection system；BSD实时监测驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。
3.7轮胎气压监测系统tire pressure monitoring system；TPMS实时监测车辆的轮胎气压，并在监测到轮胎相关数据异常时发出提示或警告信息。
3.8原车数据original vehicle data；OVD通过OBD（On-Board Diagnostic）或CAN总线接口获取的车辆状态数据。
3.9外设peripherals除终端外各类设备的统称，包括各类传感器、检测设备、视频采集设备等。
3.10交通标志识别traffic sign recognition；TSR自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。
3.11车头时距time headway；THW用时间表示在同一路径上行驶的两车之间的距离，通过两车的车间距离除以自车速度计算，简称时距。
3.12分级速度阈值hierarchical velocity threshold；HVT终端上报报警时，根据设置的速度阈值来确认上报报警等级，此速度阈值称为分级速度阈值。
4终端与平台间协议基本约定协议的通信方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808 中第 4 章的要求；协议中音视频报文分类参照 JT/T 1078 中第 4.3 节分类方式；协议中数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808 中第 5 章的要求；协议中数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 中第 6 章的要求；协议中数据报文的加密机制按照 JT/T 808 中第 4 章4.3、4.4节和第 7 章的要求；协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：a)除明确约定外，所有消息均应给予应答；b)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；c)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答；协议中FMS通道ID为5，DMS通道ID为6，BSD通道ID为7；适用于后续拍照、视频录制、实时视频等指令。
5终端与平台间通信协议5.1外设信息上报消息ID：0x0200外设信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表1。
表 1 附加信息扩展定义表表 2 前向监测系统报警/辅助信息数据格式表 3 前向监测系统报警/辅助信息类型标志位定义表 4 报警标志多媒体格式注：报警文件名生成规则根据表4《报警标志多媒体格式》中内容的顺序按16进制拼接；文件名格式示例：013000000000E101180530153000020100.mp4013000000000：终端手机号E101：FMS-车道左偏离报警180530153000：18-05-30 15:30:0002：视频文件01：序号00：保留项mp4：文件类型；（音视频格式：*.mp4；音频格式：*.mp3；图片格式：*.JPG）表 5 报警/辅助信息类型标志表 6 驾驶员监测系统报警/辅助信息数据格式注：下一个轮胎数据跟随在后面，直到各轮胎数据完成。
表 9 监测轮胎详细数据格式表 11 盲区监测系统数据定义注：0xF3FF的数据流ID特指原车数据报警信息，数据报警位定义见表15。
表 15 原车数据报警位定义注：当报警位中“bit2、bit3、bit4”至少其中之一为1时有效立即上报。
其他报警按照正常位置信息间隔上报。
表 16 终端超速分析数据格式表 17 终端分析报警标志位定义5.2设置终端参数扩展消息ID：0x8103根据《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》表12终端参数项数据格式，扩展外设参数项定义及说明见表18。
表 18 外设参数项定义注：缺省值：0x0007；0xFFFF 表示不修改参数表 21 前向监测系统一级报警使能位定义注：缺省值：0x03FF；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x03FF；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x03FF；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x03FF；0xFFFF 表示不修改参数表 25 前向监测系统报警/辅助信息语音提示使能位定义注：缺省值：0x0007；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x01；0xFF 表示不修改参数表 27 驾驶员监测系统参数格式表 28 驾驶员监测系统报警/辅助信息使能位定义注：缺省值：0x000F；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x007F；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x007F；0xFFFF 表示不修改参数表 31 驾驶员监测系统一级报警语音提示使能位定义注：缺省值：0x007F；0xFFFF 表示不修改参数表 32 驾驶员监测系统二级报警语音提示使能位定义注：缺省值：0x007F；0xFFFF 表示不修改参数注：缺省值：0x000F；0xFFFF 表示不修改参数表 34 驾驶员监测系统主动拍照辅助信息使能位定义注：缺省值：0x01；0xFF 表示不修改参数表 36 盲区监测系统参数格式表 38 乘用车车型ID定义表 39 商用车车型ID定义5.3数据透传扩展上行消息ID：0x0900下行消息ID：0x8900对《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》表93透传消息类型定义表进行扩展，见表40。
