系统可靠度及其在桥梁工程中的应用前景
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Abstract: T he application and development of structural reliability theor y is now tur ning fro m compo nent level to system lev el T his paper rev iews the representative methods in search for failure modes, including incr emental method, branch and bound technique, unzipping method, etc T he paper also presents the estimation methods of system reliability and the role of system r eliability in ev aluation o f ex isting br idg e and br idge management system Key words: Failure mode; System r eliability; Br idge
0 引言 结构构件可靠度理论已比较成熟和实用 , 并反映 在不少结构设计规范中。英国 BS5400 ( British St an dards Inst itution 1978, 1984) 桥梁规范是较早采用以 可靠度为基础的极限状态设计法的规范之一 ; M andel ( 1998) 指出美国 AASHT O L RFD 桥梁规范 ( AASH T O 1994) 从 1998 年起将 全面取代原来的公路桥梁 标准设计规范 ( AASH T O 1992) ; 中国交通部正在积 极编制 公路工程结构可靠度设计统一的标准 , 开 展了与统一标准相关的 公路桥梁可靠度研究 等课 题。结构的构件可靠度固然重要, 然而由构件组成的 结构系 统 可 靠 度 也同 样 重 要。 H ead ( 1991) 针 对 BS5400 规范存在的问题 , 指出应从公路网这个大系 统研究桥梁的系统可靠度 , 认为从系统的角度 ( 包括 环境 ) 设计和评价桥梁, 将是下一个前沿课题。而事
System Reliability and Its Application Prospects in Bridge Engineering
D U Jin sheng, QI N Quan , L I U Xi la ( T singhua U niversity, Beijing 100084, China)
n i- 1 n
最小但
的失效单元为次级失效单元, 依次计算。最
后利用结构的刚度矩阵的行列式是否为零, 判断是否 成为机构 , 从而获得第一代表机构 ( 失效模式) 。 第一失效树的产生: 更换第一代表机构最后阶段 的失效单元 , 如 果更换失效单元后的结 构也成为机 构, 则得到另一个主要分枝; 如果不成为机构, 则继 续搜索, 直至成为机构。第一代表机构及其主要分枝 称之为第一失效树。 第二失效树的产生: 变换第一代表机构的初始失 效单元, 按照生成第一代表机构的原理生成第二代表 机构 , 并在最后阶段进行分枝 , 从而得到第二代表机 构及其主要分枝 , 称之为第二失效树。由于任何机构 都与失效单元的次序无关 , 因此, 当再次选择初始失 效单元时 , 应剔除第一代表机构中除最后一个失效单 元外的所有其它失效单元 , 然后从余留的单元中选择 具有 < av 的可能失效单元作为新的初始失效单元。 该方法仅在第一代表机构的初始阶段和最后阶段进行 分枝。 Ranganat han 通过 4 个算例 , 对比了用上述方法 找到 的 主 要 失 效 模 式 和 其 它 学 者 ( Ma and Ang, M urotsu) 找到的 主要失 效模式 , 结果 表明 , M a 和 Ang, 或 Murot su 找到的主要失效模式 , 上述方法均 能找到 , 并且还 找到一些别人未找到的 次要失效模 式, 大多数情况下, 仅用第一失效树 ( 第一代表机构 及其主要分枝) 来估计结构系统的失效概率已相当满 意, 并认为该方法简单, 效率高, 耗费时机少。 1 2 结构系统可靠度的估算方法 结构系统可靠度估算方法分为两类 , 一类是区间 估计法, 另一类是点估计法。 1) 区间估计法给出的是有上下界限的结构系统 可靠度的可能取值范围, 点估计法给出的是结构系统 可靠度的某一定量值。 ( 1) Cornell ( 1967) 简单界限理论 这是最早提出的界限理论 , 它仅利用了失效模式 失效概率本身的信息 , 没有考虑失效模式间相关特性 的影响。设共有 n 个失效模式 , 第 i 个失效模式的 失效概率为 P f i , 系统失效概率为 P f , 则简单界限理 论给出的系统失效概率上下界为
和 和
取值 分别
表示 ) 所对应的可能失效单元为初
系统可靠度及其在桥梁工程中的应用前景
杜进生等
始失效单元, 而后对结构进行重分析, 计算出本阶段 未失效单元的 , 选择这一阶段可靠度指标 大于
0
( 2) Dit levsen ( 1979) 界限理论 通过 考 虑 两 两 失 效 模 式 间 相 关 性 的 影 响, Dit levsen 提出二阶限界理论, 设第 i 个失效模式和第 j 个失效模式同时发生的概率为 P ij 则
Vol 16
No 4
公
路
交
通
科
技
1999 年 12 月
JOU RNAL OF HI GHW AY AN D T RAN SPORT AT ION RESEARCH AN D DEVELO PM EN T
系统可靠度及其在桥梁工程中的应用前景
杜进生, 秦 权, 刘西拉
100084) ( 清华大学 , 北京
摘要 : 结构可靠度理论的发展和应用 , 正逐步由结构构件转向结构系统 , 本文介绍了系统可靠度中寻找 显著失效模 式 的方 法 , 包括 荷载增量法 、 分枝限界法 、 分解法等 , 以及估算结构系统可靠度 的区间估 计法和点估 计法 。 综述了 系 统可靠度在桥梁方案比选 、 既有桥梁的评价及桥梁管理系统等方面的应用 。 关键词 : 失效模式 ; 系统可靠度 ; 桥梁
作者简介 : 杜进生 ( 1966- ) , 男 , 甘肃靖远人 , 清华大学工程师 , 博士研究生 .
公路交通科技
1999 年
第4期
寻找失效模式的方法总体上可分为确定性搜寻法 和概率搜寻法 ( Kam 1995) 。 1 1 1 确定性搜寻方法 确定性搜寻方法中, 结构性质和荷载等被认为是 确定的而非随机的。通过逐步加载进行非线性有限元 分析 , 构件依一定的次序失效 , 直至结构系统倒塌或 变形过大。Kam ( 1995) 介绍了海洋平台采用较多的 RSR ( Reserve Strengt h Rat io) 法。 RSR 法中构件的 失效次序是根据构件强度的利用率来决定的 , 利用率 是指单位荷载作用下构件的应力 与构件的容许应 力 [ ] 的 比值。首 先加 载至 利用率 最大 的构 件失 效, 而后增加荷载并对结构进行重分析 , 取此阶段利 用率最大的构件失效 , 直至结构形成机构。依次失效 的构件构成一个失效路径 , 而当结构形成机构则称之 为形成一个失效模式。 Moses ( 1982) 提出荷载增量 法, 该法在决定构件的失效次序时 , 一级构件的失效 与 RSR 法相似 , 也是根据构件强度的利用率最大来 决定的, 而次级构件的失效则是根据该构件强度的利 用率变化量大小来决定的。当荷载简单时, 荷载增量 法一般能找到主要失效模式; 但当荷载复杂时, 由于 给定荷载本身存着人为因素, 不易反应荷载作用的随 机性 , 因此不能准确获得结构的主要失效模式。 1 1 2 概率搜索方法 概率搜索方法的基本特征是以失效概率的大小为 准则寻找失效路径。 ( 1) 领 先 概 率法 ( Leading Probability M et hod, Kam 1995) 和 分 解法 ( Unzipping M et hod, T hoft Christ sen and M urotsu, 1986) 领先概率法和 分解法共同之处是均以选择可 靠度指标 小的单元 ( 构件 ) 为失效单元。在每一分 枝点 ( branch point , 指在该处选择失效单元 ) , 首先 计算所有未失效单元的可靠度指标 , 领先概率法仅 在分枝点选取可靠度指标最小的单元为失效单元 , 进 行下一步搜索, 即 = 此称为领先概率法。而
0
因
分解法则选取可靠度指标
位于 ( min , min + ) 之间的所有单元为失效单元 分别进行搜索, 为预先给定的值。 上述搜索方法均可在规定的搜索宽度 ( widt h of search) 和搜索深 度 ( dept h of search) 内进 行搜索, 搜索宽度指在每一分枝点上所要考虑的最大失效单元 数, 而搜索深度则指一条失效路径所包含的最大失效 单元数, 当搜索达到规定的搜索深度时意味着结构系 统失效。因此搜索深度 层次 2, 层
收稿日期 : 1999 01 14 基金项目 : 攀登计划 B 资助课题
实上 , AASHT O L RFD 桥 梁 规范 从某 种程 度上 说, 是一个考虑了系统可靠度的桥梁规范, 因为它特别强 调了赘余度和延性对桥梁的重要性 ( M ert z 1996) 。 1 结构系统可靠度 结构系统的失效是由于结构构件的逐步失效而引 起的 , 经验表明 , 构件的不同失效次序以及由此构成 的不同失效模式对结构系统可靠度的 预测是有影响 的。理论上可以通过搜索所有可能的失效模式而将结 构系统表示为一个由并联子系统而串联起来的可靠度 分析模型 , 而每个并联子系统对应一种失效模式。然 而对于实际结构 , 这种全部列出彻底计算的方法 , 计 算量太大。现今可接受的方法是采用一些特殊的搜索 方法来寻找显著失效模式 , 而后根据显著失效模式及 其相关性估算结构系统可靠度。 1 1 寻找失效模式的方法