电压控制逆变器
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光伏逆变器控制原理
光伏逆变器控制原理是将通过光伏组件产生的直流电转换为交流电。
光伏组件产生的直流电经过变流器(逆变器)的控制,经过一系列的处理和调节后,可以输出所需的交流电。
光伏逆变器的控制原理主要包括以下几个步骤:
1. MPPT(最大功率点跟踪)控制:逆变器通过跟踪光伏组件
输出功率的变化,确定最佳的工作点,以获得最大的发电效率。
利用最大功率点追踪控制算法,调整电流和电压的输出,确保光伏组件的工作在最佳工作点附近。
2. 电压控制:逆变器需要根据光伏组件输出的直流电压来控制交流输出的电压。
通过电压控制回路,使逆变器能够自动调整输出电压的大小,以适应不同的负载需求。
3. 频率控制:逆变器需要确定输出交流电的频率。
这通常是根据国家或地区的电网标准来确定的。
通过频率控制器,逆变器可以实时监测输出频率,保持在设定的范围内。
4. 网络连接控制:光伏逆变器需要与电网连接,以实现交流电的输出。
逆变器需要通过与电网同步的操作,确保逆变器输出的交流电与电网相位和频率完全匹配。
通过与电网连接的控制器,可以监测电网电压和频率的变化,调整逆变器的输出以保持与电网的同步。
光伏逆变器的控制原理通过上述的步骤,能够确保逆变器将光
伏组件产生的直流电转换成符合电网要求的交流电,并实现最大的发电效率。
说明电压型逆变器的特点。
电压型逆变器是一种常见的电路设计,它的作用是将直流电转化为
交流电。
电压型逆变器的特点如下:
一、简单性:电压型逆变器由较简单的电路组成,因此易于制造和维修,也更经济实用。
二、输出能力强:电压型逆变器的输出电压可在一定范围内调节,并
且输出电压稳定,所能输出的功率也比较高,在很多应用领域都有较
好的表现。
三、精度高:电压型逆变器输出电压经过精确的电压控制电路控制,
准确度高,能满足各种精度要求。
四、负载适应性强:电压型逆变器输出电压不受负载变化的影响,可
以适应各种负载,运行稳定。
五、噪音小:电压型逆变器输出电压波形优美,几乎不带有任何噪音,所以在一些对噪音有要求的场合尤为适用。
电压型逆变器是电力变换电路中的一种代表,通过将直流电转换为可
控的交流电,实现多种用途,广泛应用于工程、医疗、家电、信息技
术等领域。
电压逆变器的概念电压逆变器是一种电力电子设备,它可以将直流电源转换为交流电源。
在许多应用中,如太阳能发电系统、风能发电系统、电动汽车和UPS系统中,电压逆变器扮演着关键的角色。
电压逆变器的主要功能是将直流电源转换为交流电源,以供给交流负载使用。
直流电源可以由太阳能电池板、风力发电机、电池等提供。
而交流电源则是更常见和广泛使用的电力形式,几乎所有交流负载设备和家用电器都需要使用交流电源。
在电压逆变器中,电子器件(如晶体管、功率管、MOSFET等)用于控制电流的流向和电压的变换。
电压逆变器通常由一个直流到交流的变换器组成,该变换器可输入直流电压,并根据需要输出交流电压。
变换器的工作原理可以简单地描述为先将直流电源通过一个电子开关进行周期性的开关操作,然后通过滤波元件对电流进行滤波,以得到所需的交流输出。
电压逆变器的设计和控制是一个复杂的过程,需要考虑到多个因素,包括输入直流电压的稳定性、输出交流电压的质量和纹波、功率损耗、效率等。
此外,还需要考虑系统的可靠性和安全性,以及逆变器对于负载的适应性和稳定性。
电压逆变器可以分为两大类:单相逆变器和三相逆变器。
单相逆变器适用于单相交流负载,如家庭用电器、办公设备等。
而三相逆变器适用于三相交流负载,如工业电机、电力供应系统等。
电压逆变器在可再生能源领域具有广泛应用。
例如,在太阳能发电系统中,太阳能电池板将太阳能转换为直流电,并通过逆变器将其转换为交流电,以供给家庭使用或并网。
在风能发电系统中,风力发电机产生的直流电也需要通过逆变器转换为交流电。
逆变器同时还可以充当电网失效时的备用电源,例如在UPS系统中。
此外,在电动汽车中,逆变器将电池提供的直流电转换为交流电,以驱动电动机。
逆变器还可以在许多其他应用领域发挥作用,如电源管理系统、工业自动化系统等。
总之,电压逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电力电子设备。
它在可再生能源、交通运输、工业电力等领域具有广泛应用。
逆变器低电压穿越控制策略simulink逆变器低电压穿越控制策略是指在逆变器输出电流过大导致逆变器直流电压降低的情况下,通过一定的控制策略使逆变器能够恢复正常工作的一种方法。
逆变器低电压穿越控制策略在逆变器的正常运行中起到了重要的作用,本文将通过Simulink进行模拟分析,并详细介绍逆变器低电压穿越控制策略的原理和实现步骤。
逆变器是将直流电能转换为交流电能的装置,常用于太阳能发电系统和风力发电系统等。
逆变器的工作原理是通过将直流电能输入到逆变器中,逆变器内部的电子元件将直流电转换为交流电,并通过输出端口输出。
然而,在输出负载较重,或者短路故障发生时,逆变器输出电流过大,导致逆变器直流电压下降,从而影响逆变器正常工作。
为了解决逆变器低电压穿越问题,可以采用电源限流、输出调制等手段进行控制。
其中一种常见的控制策略就是低电压穿越控制策略。
逆变器低电压穿越控制策略通过监测逆变器输出电压和输出电流,当输出电流过大导致逆变器直流电压降低时,控制器将根据设定的参数和算法调整逆变器的输出电流,使逆变器能够恢复到正常工作状态。
在Simulink中,可以使用电源限流模块来模拟逆变器的运行状态。
电源限流模块可以模拟逆变器的输出电流和直流电压,并通过参数设置来控制逆变器的输出电流。
在实际应用中,低电压穿越控制策略需要根据具体的逆变器类型和工作条件进行调整和优化。
逆变器低电压穿越控制策略的具体实现步骤如下:1.设定逆变器的输出电流上限和直流电压下限。
根据逆变器的额定参数和设备设计要求,设定逆变器的输出电流上限和直流电压下限。
这两个限制条件是控制策略运行的基础。
2.监测逆变器的输出电流和直流电压。
使用传感器或者监测装置实时监测逆变器的输出电流和直流电压,并将监测数据输送给控制器。
3.控制器根据设定的参数和算法进行计算。
控制器根据监测得到的逆变器输出电流和直流电压数据,结合设定的参数和算法,进行计算并得出相应的控制指令。
4.调整逆变器的输出电流。
电压型逆变器调制方法电压型逆变器调制方法【引言】逆变器是电力电子技术中的一种重要设备,常用于将直流电转换为交流电。
电压型逆变器是其中一种常见的类型,其目的是通过控制输出波形的幅值和频率,将直流电转换为可以用于各种电器设备的交流电。
在逆变器的运行中,调制方法是至关重要的一环。
本文将深入探讨电压型逆变器的调制方法,以帮助读者更全面地理解其原理和应用。
【主体】一、调制方法的定义和分类调制方法是指通过改变输出波形的幅度和频率来实现逆变器的输出控制的技术手段。
常见的调制方法主要有脉宽调制(PWM)和多电平调制两种。
1. 脉宽调制(PWM)脉宽调制是一种通过改变输出波形的脉冲宽度来控制逆变器输出电压幅度的方法。
其原理是在一个固定的周期内,通过调节脉冲信号的占空比来改变输出电压的幅值。
脉宽调制在电压型逆变器中应用广泛,其优点是易于实现、控制精度高、输出波形较接近正弦波。
2. 多电平调制多电平调制是一种通过改变输出电压的幅值来控制逆变器输出电压幅度的方法。
其原理是通过在逆变器输出端加入多个电平的电压,从而实现对输出电压的精确控制。
多电平调制相比于脉宽调制,能够提供更高的逆变器输出电压质量,但其硬件和控制系统的复杂性相对较高。
二、脉宽调制(PWM)法的实现脉宽调制法是电压型逆变器中应用最广泛的一种调制方法。
其实现原理比较简单,主要分为基于固定频率和基于可变频率两种方式。
1. 基于固定频率的PWM基于固定频率的PWM方法是通过保持逆变器输出频率不变,调节脉冲的宽度来改变输出电压的幅值。
它的优点是实现简单、控制精度较高,但同时也存在输出谐波较多的问题。
2. 基于可变频率的PWM基于可变频率的PWM方法是通过同时调节脉冲的宽度和频率来改变输出电压的幅值。
这种方法能够有效地降低输出谐波,并提高逆变器的效率。
但由于频率的可变性,其控制系统的设计和实现相对复杂。
三、多电平调制法的实现多电平调制法是一种通过改变输出波形的幅度来实现逆变器输出电压控制的方法。
逆变器调整输出电压的方法
逆变器调整输出电压的方法主要有以下几种:
1. 使用变压器:逆变器输出的电压经过变压器的升压或降压处理,从而调整输出电压。
变压器可以通过改变输入和输出线圈的匝数比例来实现不同的电压输出。
2. 使用PWM控制:逆变器采用脉宽调制(PWM)技术来控制输出电压。
通过调整PWM信号的占空比,可以改变输出电压的平均值,从而实现电压调整。
3. 使用电压反馈控制:逆变器通过采集输出电压的反馈信号,并与设定的目标电压进行比较,通过控制电路来调整输出电压。
这种方法可以实现精确的电压调整。
4. 使用电流反馈控制:逆变器通过采集输出电流的反馈信号,并与设定的目标电流进行比较,通过控制电路来调整输出电压。
这种方法可以实现对负载的动态响应和保护。
5. 使用电容滤波:逆变器输出电压经过电容滤波,通过改变电容的容值或连接方式,可以调整输出电压的大小。
以上方法可以单独或结合使用,根据具体要求和应用场景选择合适的调整方法。
电压源型逆变器随着电子技术的飞速发展,逆变器已经成为了现代电力电子技术中不可或缺的一部分。
逆变器的作用是将直流电转换为交流电,以满足各种电器设备的需要。
电压源型逆变器是一种常见的逆变器类型,它具有较高的稳定性和可靠性,被广泛应用于各种领域。
一、电压源型逆变器的基本原理电压源型逆变器是一种基于电容器充放电原理的逆变器。
其基本原理是将直流电源通过一个电容器进行充电,并在充电完成后将电容器的电能释放出来,以产生交流电。
电压源型逆变器的输出波形为正弦波,因此可以满足各种电器设备对电源质量的要求。
二、电压源型逆变器的工作原理电压源型逆变器的工作分为两个阶段:充电和放电。
在充电阶段,直流电源通过一个电容器进行充电,电容器的电压逐渐上升。
在放电阶段,电容器的电能被释放出来,产生一定的交流电。
通过控制电容器的充电和放电时间,可以产生不同频率的交流电,从而满足各种电器设备的需要。
三、电压源型逆变器的优点1.稳定性高:电压源型逆变器的输出波形为正弦波,稳定性较高,可以满足各种电器设备的需求。
2.可靠性高:电压源型逆变器采用电容器充放电原理,结构简单,故障率较低,可靠性高。
3.适用范围广:电压源型逆变器可以产生不同频率的交流电,适用于各种电器设备的需要。
4.效率高:电压源型逆变器的效率较高,能够将直流电转换为高质量的交流电。
四、电压源型逆变器的应用1.太阳能逆变器:太阳能电池板产生的电流为直流电,需要通过逆变器将其转换为交流电,以供各种电器设备使用。
2.电动汽车逆变器:电动汽车的电池输出为直流电,需要通过逆变器将其转换为交流电,以供电动机使用。
3.UPS逆变器:UPS逆变器是一种备用电源设备,需要通过逆变器将直流电转换为交流电,以保证电器设备正常运行。
4.家庭电器逆变器:家庭电器需要稳定的交流电源,电压源型逆变器可以产生高质量的交流电,满足各种家庭电器的需求。
五、电压源型逆变器的发展趋势随着科技的不断进步,电压源型逆变器的性能也在不断提高。
三相电压型逆变器基本原理首先是整流器。
整流器的主要功能是将交流电源输出的交流电能转换为直流电能。
在三相电压型逆变器中,整流器一般采用三相全桥整流电路。
该电路由三相桥式整流器、电容滤波器组成。
当输入的交流电源为三相电源时,三相桥式整流器能够同时对三相电压进行整流。
通过对不同相的电流进行不同的控制,可以有效地限制谐波对整流器的影响,减小输出波形的畸变。
接下来是中间直流环节。
中间直流环节是连接整流器和逆变器的一个环节,主要功能是将整流器输出的直流电能进行储存,并提供给逆变器。
中间直流环节通常由一个电容器和一个电感器组成。
电容器用于储存电能,电感器主要用于过滤直流环节中的谐波。
最后是逆变器。
逆变器的主要功能是将中间直流环节输出的直流电能转换为交流电能并输出。
在三相电压型逆变器中,逆变器通常采用三相桥式逆变电路。
该电路由三相桥式逆变器、滤波器组成。
逆变器将直流电能转换为交流电能的过程是通过将直流电压逆变为三相交流电压实现的。
通过控制逆变器输出的脉宽和频率,可以实现对输出波形的控制,同时可以调节输出功率。
在三相电压型逆变器中,控制系统起着重要的作用。
控制系统主要通过对整流器和逆变器的控制,实现对逆变器输出电压、频率和相位的控制。
通过控制系统,可以实现对逆变器的调速、调压等功能。
总结起来,三相电压型逆变器的基本原理是通过整流器将输入的交流电能转换为直流电能,然后通过中间直流环节储存和过滤直流电能,最后通过逆变器将直流电能逆变为交流电能并输出。
控制系统起着关键的作用,通过对整流器和逆变器的控制,实现对逆变器输出的电压、频率和相位的控制。
三相电压型逆变器具有输出波形好、效率高、可靠性高等优点,广泛应用于各种电力控制系统中。
逆变器输出电压的控制的基本方案以逆变器输出电压的控制的基本方案为标题,我们将讨论逆变器输出电压控制的基本原理和常用的控制策略。
一、逆变器输出电压控制的基本原理逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置。
逆变器输出电压的控制是为了实现对输出交流电的稳定控制。
逆变器输出电压的控制涉及到电力电子器件的开关动作和控制信号的调节。
二、逆变器输出电压控制的常用策略1. 前馈控制策略前馈控制策略是根据输入信号预测输出信号,并根据预测结果进行电压调节。
前馈控制策略可以有效地提高逆变器输出电压的响应速度和稳定性。
2. PI控制策略PI控制策略是根据逆变器输出电压与设定值之间的差异进行调节,以实现输出电压的稳定控制。
PI控制策略通过比较逆变器输出电压与设定值的差异,并根据差异大小调节控制信号,实现输出电压的稳定控制。
3. 模糊控制策略模糊控制策略是一种基于模糊逻辑的控制策略,可以根据逆变器输出电压与设定值之间的差异和变化趋势,进行模糊推理和模糊控制,以实现输出电压的稳定控制。
模糊控制策略能够适应不确定性和非线性系统的控制需求,具有较好的鲁棒性和适应性。
4. 预测控制策略预测控制策略是基于对逆变器输出电压的预测进行控制的策略。
预测控制策略通过建立逆变器输出电压的数学模型,并根据模型对未来输出电压的预测进行控制,以实现输出电压的稳定控制。
5. 谐波控制策略谐波控制策略是为了减小逆变器输出电压中的谐波成分而采取的控制策略。
谐波控制策略通过监测逆变器输出电压中的谐波成分,并采取相应的控制措施,以减小谐波成分的影响,提高输出电压的质量。
三、总结逆变器输出电压的控制是实现逆变器稳定工作的关键。
常用的逆变器输出电压控制策略包括前馈控制策略、PI控制策略、模糊控制策略、预测控制策略和谐波控制策略等。
这些控制策略可以通过调节电力电子器件的开关动作和控制信号的调节,实现逆变器输出电压的稳定控制。
逆变器输出电压的控制策略选择应根据具体应用需求和逆变器特性进行合理选择,以实现最佳的控制效果。
入网电压控制型逆变器直流分量的动态分析与消除高家元;赵晋斌;何超杰;张帅涛;屈克庆【摘要】This paper focusses on the problem of direct current injection caused by voltage-controlled inverter connection. Based on the axial-voltage regulation single phase LCL inverter, the mathematical model of grid connected inverter has been built. This paper shows the details of mathematical analysis and formula derivation by analyzing the reasons of DC component indection. The result shows that the DC component has a nearly linear relationship with the voltage amplitude and frequency. Thus, this paper proposes the current deviation compensation (CDC) control strategy to diminish and eliminate the impacts of DC component. This strategy can compensate the injection direct current when the grid voltage and frequency fluctuation happen. The CDC control can also improve the performance of voltage-controlled inverter at the same time. Finally, simulation and experiment verify the effectiveness of the proposed control strategy.%针对入网电压控制型逆变器的并网电流直流注入问题进行研究.基于轴压调节控制型的单相LCL型并网逆变器,建立并网数学模型,并结合逆变器的控制结构对并网电流注入直流分量的原因进行详细的数学分析与公式推导,结果表明直流分量的大小与电网电压幅值和频率的变化量近似呈线性关系.同时为了抑制和消除直流分量对逆变器并网系统所带来的不利影响,提出电流偏移补偿(CDC)控制策略,该策略在电网电压幅值波动和电网频率波动时能够有效地补偿并网电流中的直流分量,保证入网电压控制型逆变器优良的控制性能.最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性与所提控制策略的有效性.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2017(032)016【总页数】9页(P194-202)【关键词】轴压调节;电压控制型;并网逆变器;直流分量;电流偏移补偿【作者】高家元;赵晋斌;何超杰;张帅涛;屈克庆【作者单位】上海电力学院电气工程学院上海 200090;上海电力学院电气工程学院上海 200090;上海电力学院电气工程学院上海 200090;上海电力学院电气工程学院上海 200090;上海电力学院电气工程学院上海 200090【正文语种】中文【中图分类】TM464随着光伏并网高效能技术的快速发展,非隔离型并网逆变系统与变压器隔离型并网逆变系统相比,其在技术和经济效益上具有一定的优势,因此无变压器的非隔离型并网逆变系统受到了专家学者的广泛关注。
逆变器控制方法逆变器控制方法是指对逆变器进行有效控制以实现所需的功率转换功能。
逆变器通常由开关管、滤波电感和电容等元件组成,主要用于将直流电转换为交流电。
目前常见的逆变器控制方法有PWM调制控制和谐波控制两种。
1. PWM调制控制方法:PWM调制是一种通过改变开关器件的工作周期和占空比来控制逆变器输出电压形状的方法。
PWM调制主要包括两种方式:单极性和双极性。
单极性PWM控制方法采用单个电压极性来控制逆变器输出。
具体实现方式是通过比较器比较参考信号和三角波信号,产生一个以参考信号为准的PWM信号。
然后将这个PWM信号作为控制信号提供给逆变器的开关管,从而控制开关管的导通与关闭。
这种方法简单易行,但在控制输出电压的谐波含量和质量方面存在一些问题。
双极性PWM控制方法是一种改进的PWM控制方法,它在单极性PWM的基础上引入了双极性载波信号。
双极性PWM方法具有更好的谐波抑制能力和较低的总谐波失真。
具体来说,通过比较参考信号和带有双极性载波信号的三角波信号,产生两个PWM信号,分别作为开关管的控制信号。
这种方法可以减少逆变器输出电压的谐波含量,提高电压质量。
2. 谐波控制方法:谐波控制方法主要通过加入谐波电流进行逆变器的控制,以实现对输出电压的控制和优化。
该方法是通过控制逆变器输出的电流波形,使得输出电压谐波含量达到一定目标值。
谐波控制方法主要有三种类型:电流控制型、电压控制型和混合控制型。
电流控制型谐波控制方法是通过控制逆变器的输出电流波形来实现对输出电压的控制。
实现方式有多种,比如加入谐波电流的方法,调整通路导致的不对称谐波的方法等。
电压控制型谐波控制方法则是通过控制逆变器的输出电压波形来实现对输出电压的控制。
实现方式主要有无源滤波器和主动滤波器两种。
无源滤波器主要是通过选择合适的电抗器和电容器的组合来实现对谐波信号的滤波和补偿。
主动滤波器则是通过添加逆变器和滤波器之间的控制回路来实现对谐波电压的补偿。
电压源型逆变器的控制策略引言电压源型逆变器是一种常见的电力电子器件,常用于将直流电转换为交流电。
其控制策略对于实现高效、稳定的逆变是至关重要的。
本文将介绍电压源型逆变器的基本原理、常见的控制策略以及优化方法。
电压源型逆变器的基本原理电压源型逆变器是一种电流流出能力较强的电源,能够向负载提供可控的交流电流和电压。
其基本原理是通过PWM控制器对MOSFET等开关管进行控制,使其以一定频率进行开关动作,从而将直流电源转换为交流电源。
常见的控制策略电压源型逆变器的控制策略可以分为以下几种:1. 调制策略调制策略是逆变器控制中最基本的一种,它通过合理调制逆变器输出的脉宽、频率和相位,实现对输出电压和电流波形的控制。
常见的调制策略有单脉冲宽度调制(SPWM)、多脉冲宽度调制(MPWM)和正弦脉宽调制(SPWM)等。
2. 示波器控制策略示波器控制策略是一种基于反馈的控制策略,它通过示波器测量负载端的电流波形,并将其与设定的参考电流波形进行比较,从而控制PWM的开关动作。
该策略能够实现较为精确的电流控制,但对示波器的要求较高。
3. 基于频率闭环的控制策略基于频率闭环的控制策略是一种根据负载端的电流频率和相位进行反馈调整的策略。
它通过测量负载端的电流频率和相位,并将其与设定的频率进行比较,调整PWM的开关动作,使输出电流和频率达到设定值。
优化方法为了进一步提高电压源型逆变器的性能,可以采取以下优化方法:1. 多级逆变器结构采用多级逆变器结构可以降低逆变器输入电压和电流的幅值,提高系统的可靠性和效率。
常见的多级逆变器结构有三级、五级和七级逆变器,可以通过串联多个逆变器单元来实现。
2. 高级调制策略相比于传统的调制策略,高级调制策略能够通过合理调制PWM的脉冲数和幅度,实现对输出电压和电流波形的更精确控制。
常见的高级调制策略有载波消除调制(SPWM)和空间矢量调制(SVM)等。
3. 先进的控制算法采用先进的控制算法可以进一步提高逆变器的性能和响应速度。
三相逆变dq分解电压闭环控制
三相逆变器的dq分解电压闭环控制是控制系统的一个关键组成部分。
这个过程是通过反馈控制实现的,它能够精确控制逆变器的输出电压和电流等参数,从而确保逆变器的稳定性和可靠性。
具体来说,控制系统会将逆变器输出的电压、电流等参数与设定值进行比较,然后根据比较结果调整逆变器的输出,使其与设定值一致。
这种闭环控制方式可以有效地提高逆变器的性能,使其更加稳定可靠。
在dq分解电压闭环控制中,通常采用PI(比例-积分)控制器来实现。
PI 控制器是一种常用的反馈控制器,它可以通过调整比例和积分系数来控制系统的稳态误差。
在dq分解电压闭环控制中,PI控制器可以有效地控制逆变器的输出电压和电流,使其与设定值一致。
除了PI控制器之外,还可以采用其他类型的控制器来实现dq分解电压闭环控制。
例如,可以采用滑模控制器来实现快速响应和抗干扰性能;可以采用模糊控制器来实现非线性控制和自适应控制;可以采用神经网络控制器来实现高精度控制和自主学习。
总之,三相逆变器的dq分解电压闭环控制是实现高性能逆变器的重要手段之一。
通过采用合适的反馈控制器和优化控制策略,可以有效地提高逆变器的性能和可靠性,使其在电力电子、新能源等领域中得到广泛应用。
逆变器电压电流的调节原理逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电器设备,其主要作用是将直流电能转化为交流电能。
逆变器的输出电压和电流的调节是实现逆变器输出稳定性和可靠性的重要手段。
逆变器的电压电流调节原理主要包括两个方面,即负载电压电流控制和输出电压电流循环控制。
1. 负载电压电流控制负载电压电流控制是在逆变器输出端实现对负载电压和电流的直接控制。
负载电流通常通过控制逆变器的开关元件(如IGBT等)的导通时间和导通周期来控制。
通过控制开关元件导通时间的长短和导通周期的变化,可以调节逆变器的输出电压和电流。
在逆变器电路中,通过改变开关元件的导通时间来控制输出电流的大小。
当电流需求较小时,控制电路可以将开关元件的导通时间减少,从而减小电流值;当电流需求较大时,控制电路可以增大导通时间,从而增加电流值。
同样地,通过改变导通周期,可以控制输出电压的大小。
2. 输出电压电流循环控制输出电压电流循环控制是通过测量逆变器的输出电压和电流,与给定的电压和电流进行比较,并通过反馈控制来实现输出电压和电流的调节。
输出电压电流循环控制一般包括两个环节,即电压环和电流环。
电压环主要用于调节逆变器的输出电压,其原理是测量实际输出电压与给定电压之间的误差,并通过比例、积分和微分控制,对逆变器的输出电压进行调节,使误差最小化。
电流环主要用于调节逆变器的输出电流,其原理是测量实际输出电流与给定电流之间的误差,并通过比例、积分和微分控制,对逆变器的输出电流进行调节,使误差最小化。
在输出电压电流循环控制中,通常使用PID控制算法来实现控制律的设计。
PID 控制算法通过比例、积分和微分三个控制参数的调节,可以实现对逆变器输出电压和电流的精确调节。
综上所述,逆变器的电压电流调节原理主要包括负载电压电流控制和输出电压电流循环控制。
负载电流控制是通过控制开关元件的导通时间和导通周期来实现对逆变器输出电压和电流的调节;输出电压电流循环控制是通过测量实际输出电压电流与给定电压电流之间的误差,并通过PID控制算法对逆变器输出电压和电流进行调节。
电压逆变器原理电压逆变器是一种变频器,通过将直流电(如电池供电)转换成交流电的电子设备。
其工作原理是将直流电输入到逆变器中,通过一系列的电子元件和电路,将直流电转换成特定频率的交流电输出。
这样可以实现直流电到交流电的转换。
电压逆变器的主要工作原理是通过PWM(脉宽调制)技术来实现直流电到交流电的转换。
PWM技术是通过控制开关器件的On/Off状态和开关时间比,调整输出波形的占空比,从而控制输出电压的大小。
在电压逆变器中,典型的电路拓扑结构是全桥电路。
全桥电路由4个开关器件(通常是MOSFET或IGBT)组成,分别连接在交流输出的两端和直流输入的两端。
这样的电路结构可以实现直流电的正负极性对交流电的正负半周输出。
当输入的直流电压通过全桥电路时,有两个开关器件为On状态,两个开关器件为Off状态。
当开关器件为On状态时,相应的交流输出端口与直流输入端口相连接,电流可以通过,输出电压接近于直流输入电压。
当开关器件为Off状态时,输出电压等于零。
通过不断切换开关器件的状态,可以实现交流电压的正半周和负半周输出。
PWM技术通过调整开关器件的On/Off状态和开关时间比,来控制输出电压的大小和频率。
当需要输出电压较高时,开关器件的On状态时间较长,占空比较大;当需要输出电压较低时,开关器件的On状态时间较短,占空比较小。
通过不断调整开关器件状态的切换频率,可以实现交流输出电压的频率控制。
除了PWM技术外,电压逆变器还需要其他的控制电路和保护电路来确保其稳定工作。
例如,需要设计适当的控制算法来实现开关器件的状态调整,需要实时监测输入和输出电流、电压等参数来保护电压逆变器的安全运行。
电压逆变器的应用非常广泛。
在太阳能光伏发电系统中,电压逆变器可以将太阳能电池板输出的直流电转换为交流电,以满足家庭和工业用电需求。
在电动汽车中,电压逆变器可以将电池输出的直流电转换为交流电,供给电动机驱动汽车运行。
此外,电压逆变器还广泛应用于UPS(不间断电源)、家用电器等领域。
太阳能光伏逆变器控制策略太阳能光伏逆变器是太阳能发电系统中的核心设备,其主要功能是将太阳能电池板产生的直流电转换为交流电,以满足电网或电气负载的需求。
逆变器的控制策略对于光伏发电系统的性能和效率具有至关重要的影响。
本文将从电压控制策略、频率控制策略和功率控制策略三个方面对太阳能光伏逆变器的控制策略进行介绍。
一、电压控制策略光伏逆变器的电压控制策略是为了保持逆变器输出电压稳定在额定值,同时能够适应不同的光照强度和负载变化。
常见的电压控制策略有电压环控制和功率电压双环控制两种。
1. 电压环控制电压环控制是通过反馈控制的方式来实时调节逆变器输出电压,以使其尽量接近额定值。
在光照条件恒定的情况下,电压环控制可以较好地实现逆变器输出电压的稳定性。
但在光照强度变化较大时,电压环控制可能会出现响应速度慢、稳定性差的问题。
1. PID控制PID控制是通过比较逆变器输出电压频率与额定频率的偏差,然后根据比例、积分和微分三个参数来调节逆变器的输出频率,使其稳定在额定值。
PID控制的优点是简单易实现,但在频率快速变化或者受到干扰时,响应速度和抗干扰能力较差。
2. 谐波抑制控制谐波抑制控制是通过滤波器和控制算法来抑制逆变器输出电流中的谐波成分,从而使逆变器输出电压的频率更加稳定。
谐波抑制控制能够有效地提高逆变器输出频率的稳定性和抗干扰能力,适用于电网并网要求较高的情况。
三、功率控制策略在光伏发电系统中,功率控制策略是为了实现光伏阵列的最大功率跟踪,提高系统的发电效率。
常见的功率控制策略有MPPT跟踪控制和有功功率控制两种。
1. MPPT跟踪控制MPPT跟踪控制是通过不断调节光伏阵列的工作点,使其始终工作在最大功率点,从而实现光伏发电系统的最大功率跟踪。
常见的MPPT跟踪算法有P&O算法、功率斜率算法和增量电导算法等,通过计算光伏阵列的电压、电流和功率等参数,实现最大功率点的实时跟踪。
2. 有功功率控制有功功率控制是通过调节逆变器的开关频率和占空比,以实现光伏发电系统输出有功功率的控制。
电压源型逆变器的控制策略
电压源型逆变器是一种将直流电转换为交流电的设备,其控制策略可
以分为两种:PWM控制和谐波控制。
1. PWM控制
PWM控制是指通过调节逆变器输出端的脉宽来实现对输出电压的控制。
具体来说,PWM控制将直流电源通过一个开关管转换成高频脉冲信号,然后通过滤波器将其转换成纯正弦波形的交流电。
这种方式可以有效
地降低谐波失真率,并且具有较高的输出功率。
2. 谐波控制
谐波控制是指通过调节逆变器输出端的谐波系数来实现对输出电压的
控制。
具体来说,谐波控制可以通过改变逆变器中各个线圈之间的互
感系数和电容量来实现。
这种方式可以有效地降低失真率,并且具有
较高的效率。
总之,无论采用哪种方式进行控制,都需要考虑到逆变器本身的性能
参数和工作环境等因素,以确保其稳定可靠地运行。
同时,在实际应
用中还需要结合具体情况进行优化设计和调整,以达到最佳的控制效果。
电感电压控制逆变器的原理电感电压控制逆变器是一种常用的电力电子器件,它可以将直流电源的电压转换为交流电源的电压。
它广泛应用于不同领域,如太阳能发电系统、风力发电系统、电动机驱动系统等。
电感电压控制逆变器的原理是通过调节电感元件的电流来控制输出电压的大小。
电感(也称为电感线圈)是由绕制在磁性芯心上的导线组成的。
当通过电流流过这些导线时,会在电感线圈周围产生一个磁场。
当磁场变化时,根据法拉第电磁感应定律,会在电感线圈中产生感应电压。
感应电压的大小与导线中电流的变化率以及线圈的参数有关。
为了实现电感电压控制逆变器的原理,通常使用一个称为功率开关的半导体器件来控制电感线圈中的电流。
功率开关可以将电流切换到电感线圈中或切断电感线圈的电流。
当功率开关关闭时,电感线圈中的电流会迅速增加,并产生一个峰值电流。
而当功率开关打开时,电感线圈中的电流会迅速减小,并产生一个峰值负电流。
通过周期性地切换功率开关的状态,可以在电感线圈中产生一个交变的电流。
为了控制输出电压的大小,可以使用反馈控制回路来调整功率开关的开关频率和占空比。
反馈控制回路通常包括一个电压传感器来测量输出电压,以及一个控制器来根据测量值与期望值之间的差异来调整功率开关的状态。
当输出电压低于期望值时,控制器会增加功率开关的开关频率和占空比,以提高输出电压。
相反,当输出电压高于期望值时,控制器会降低功率开关的开关频率和占空比,以降低输出电压。
电感电压控制逆变器的工作原理可以归纳如下:1. 目标电压设定:用户通过控制器设置期望的输出电压。
2. 电压测量:电压传感器测量输出电压,并将测量值发送给控制器。
3. 控制信号生成:控制器根据所测量的输出电压和期望值之间的差异,生成控制信号。
4. 功率开关控制:控制信号被发送给功率开关,控制其开关频率和占空比。
5. 电流控制:根据功率开关的状态,电感线圈中的电流会迅速增加或减小。
6. 输出电压调整:通过改变电感线圈中的电流,输出电压会相应地增加或减小。
电压控制逆变器The voltage control inverter为了获得高性能的逆变器,设计控制器的控制目标包括提高输出电压稳态和动态性能2个方面。
目前,有关逆变器的控制方法除了工程应用成熟的PID控制[1-2]外,主要还有重复控制[3-4]、滑模控制[5-6]、无差拍控制[7-8]、模糊控制[9-10]及各种复合控制[11-14]等,这些控制方法在提高输出电压的稳态精度和负载变化时的动态响应方面,取得了一定的研究成果。
然而以上控制方法主要从输出端考虑,很少考虑输入端对输出的影响,以电压源逆变器为例,以上控制方法在设计时一般都把直流输入电压看作恒定不变的。
实际情况是,直流输入电压由于前级不可控整流或本身输入电压不稳定的影响并不是恒定直流,另外负载电流中若含有谐波也会在直流输入电压上产生谐波电压[15]。
此外,以上控制方法中除了PID控制,大部分控制方法由于其复杂控制算法只能用数字控制来实现,且因条件限制不能很好地广泛应用于实践。
为此,本文以常见的单相全桥逆变器为例,在传统电压模式基础上,提出了一种前馈型电压模式控制方案,控制原理上利用开关变换器稳态输入/输出占空比关系构造变换器的控制方程,引入输入电压前馈使得其波动不会对输出电压产生影响,同时在无积分反馈环节下输出电压就能稳定跟踪参考信号,避免了PID控制中为提高稳态精度而引入积分环节造成系统稳定性下降和动态性能滞后的影响。
控制实现上采用输入电压积分电路来求解方程中的开关占空比,控制电路结构简单,便于用模拟电路实现。
进行了性能分析并与采用传统PID控制的逆变器模型进行比较,理论分析表明前馈型电压模式控制逆变器具有稳态跟踪性能好、抗输入电压扰动以及对负载跳变动态响应好的优点。
进行了仿真对比并设计了2种控制方法的模拟电路进行实验验证,结果表明理论分析的正确性和前馈型电压模式控制的有效性。
1前馈型电压模式控制逆变器原理本文研究的对象为单相全桥电压源逆变器,如图1所示。
4只功率开关管分为2组,其中VT1和VT4为一组,VT2和VT3为一组,输入直流电压ui经2组开关交替导通和关断,得到输出交流方波电压ud,再经LC低通滤波器后得到交流正弦输出电压uo。
假设负载为纯电阻负载,同时忽略电感和电容的串联等效电阻。
要使输出电压uo跟踪参考电压信号uref,最基本的控制方法是电压模式闭环反馈PID控制,一般需要引入积分环节来提高稳态精度,仅有比例环节很难实现输出电压稳定跟踪,但是引入积分环节又会带来一些问题,如降低系统稳定性和影响动态性能。
此外,在输入端由于实际逆变器中直流输入电压并不是恒定不变的,在仅有反馈的情况下输出电压受输入电压波动的影响。
为此,在传统电压模式结构基础上,考虑在无积分环节时仍能保证输出电压的稳态精度,同时引入输入电压前馈来消除其波动对输出电压的影响。
本文所提前馈型电压模式控制原理如图2所示,在PWM时引入输入电压前馈,由于稳态时输入/输出电压在一个开关周期存在固有的占空比关系,因此由输入/输出电压可以利用PWM 比较器和积分复位电路得到稳态占空比,即稳态时可得d=g(ui,uo),从而确保稳态时输出电压的偏差e经比例微分环节得到的控制信号ucon1恒为零,即在引入输入电压前馈的同时使得在无积分反馈环节时输出电压仍能保证较好的稳态精度。
在动态调节时,d=g(ui,uo)+f(ucon1),输出电压偏差得到的控制信号ucon1不为零,从而起到反馈调节占空比的作用。
具体控制原理推导如下。
如图3中电压模式PWM波形图所示,锯齿波周期为Ts。
设在一个开关周期内,开关VT1和VT4导通时间为ton,则开关VT2和VT3导通时间为Ts-ton,开关占空比为d=ton/Ts。
假设开关频率足够高,则当图1中逆变器工作在稳态时,在一个开关周期Ts内,电感L电压可近似看作伏秒平衡,可得:其中,d的范围为0≤d≤1。
式(3)即逆变器工作在稳态时输入/输出占空比关系,又由式(3)成立,可以构造控制方程为:控制实现上关键是如何求解式(4)中的占空比,不难想到式(4)左边项可采用输入电压在一个开关周期内积分得到,并作为PWM比较器的负输入端,右边项则作为反馈控制信号接到PWM比较器的正输入端,当正、负输入端相等时,即得到满足式(4)的占空比。
具体实现过程如下。
在一个开关周期对输入电压的采样βui乘以系数2,经积分复位再与βui相减即得到PWM比较器的负输入端信号u-,其中复位信号为每个周期末到来的窄脉冲信号,即:由式(6)可知,负输入端信号u-在一个开关周期内以斜率2βui/Ts线性上升,在周期末又复位到零,由此得到图3中所示锯齿波信号usaw,即usaw=u-,由式(6)易得锯齿波信号usaw在一个开关周期内由-βui上升到+βui,则图3中所示其幅值为UM=βui。
对于PWM比较器的正输入端信号,即图3中的控制信号u为:其中,βuo为对输出电压以相同的采样系数β采样得到的信号,则当控制信号ucon与锯齿波usaw相等时,由式(6)和式(7)可得:对式(4)控制方程进行分析,在稳态时微分项为零,不影响稳态精度。
在动态调节时,由于设计PD时kd 远小于kp,则分析时可以将微分项忽略,当e>0时,占空比d将增大,相应的输出电压uo增大,则输出电压偏差e趋向于零;反之,当e<0时,占空比d将减小,相应的输出电压uo减小,则输出电压偏差e趋向于零。
以上定性分析说明,本文控制方法能实现输出电压对参考信号的稳定跟踪。
2性能分析分析稳态时控制方程式(4),其推导是在假设开关频率足够高的情况下进行的,由于实际输出为工频交流,则电感L电压伏秒平衡不严格成立,即式(3)不严格成立,实际等式左右两边存在微小偏差。
为了使稳态时尽量满足e=0,则由式(4)可知应使偏差项e的比例系数kp相比β尽可能大。
但kp很大又会带来系统不稳定的问题[16],所以kp的取值应在满足系统稳定的前提下取尽量大的值,以保证系统输出电压具有很好的稳态精度。
为了分析系统在稳定工作时外加扰动对其的影响,由前文开关频率足够高的假设,可以建立小信号模型来分析。
对于图1所示的单相全桥Buck型逆变器,当开关频率足够高时,在一个开关周期内同DC/DCBuck变换器类似,不难得到其主电路输出电压的小信号模型为:其中,A(s)=LCs2+Ls/R+1;D、Ui分别为稳态时平衡点的值,在一个开关周期内可以看作为恒值。
又由图3中PWM波形可知锯齿波的幅值为UM=βui,可得开关占空比为:由式(14)可以看出,由于引入了输入电压前馈,使得输入电压扰动项对输出的传递函数为零,表明输入电压扰动对输出没有影响,本文控制方法具有很好的抗输入电压扰动性能。
电路上也不难理解,如图4控制器原理图所示,锯齿波信号由输入电压在一个开关周期内积分得到,输入电压的改变将立刻引起锯齿波斜率变化从而改变占空比,使得输出电压不受影响。
由式(15)可以看出传统PID控制时输出电压的传递函数中包含输入电压扰动项,故输入电压扰动对输出有影响。
此外,由于控制器GPID(s)在基波频率处增益并不是无穷大,所以与采用PD控制时一样也存在稳态偏差,同时引入积分环节后会使系统动态性能变差,且由于系统闭环特征方程变为3阶,设计参数时还要考虑系数ki对系统稳定性的影响。
3仿真与实验研究根据上述理论分析,本文分别采用前馈型电压模式控制和传统PID控制对图1所示单相全桥逆变器进行仿真对比研究。
仿真时2种控制方法的控制参数分别根据式(14)和式(15)按工程方法设计,具体主电路和控制参数如下。
由表1仿真对比结果可以看出,2种控制方法稳态输出电压THD几乎相同,但前馈型电压模式控制比传统PID 控制在负载跳变时输出电压的最大超调小且调节时间短,说明前馈型电压模式控制具有更好的负载跳变动态性能;在输入电压大幅度阶跃跳变时,前馈型电压模式控制比传统PID控制输出电压的最大超调小很多且调节时间也短很多,说明前馈型电压的模式控制具有更好的抗输入电压扰动性能。
为了进一步验证本文控制方法的有效性和理论分析的正确性,搭建了逆变器的实验平台,设计了2种控制方法的模拟电路,为保持一致,主电路和控制参数与仿真时相同。
前馈型电压模式控制的模拟电路设计如下:输入、输出电压通过2个电压传感器LV25-P采样,参考正弦电压信号由信号发生器产生;运放选用高速宽带宽的LF347来提高开关频率工作范围和减小谐波失真,用高速光耦6N137来隔离控制电路和功率主电路,驱动电路采用2只自带死区时间的半桥驱动芯片IR2103驱动4只功率开关管IRFP460;积分复位电路的双向可控开关选用CD4016芯片,窄脉冲信号由NE555芯片和非门CD4049产生,PWM比较器采用LM393芯片,整个控制模拟电路相对简单。
传统PID控制的模拟电路类似。
图6为2种控制方法下稳态时输出电压uo和参考信号0.05uref波形。
图6(a)为传统PID控制波形,图6(b)为前馈型电压模式控制波形,可以看出前馈型电压模式控制与传统PID控制一样,稳态时输出电压能很好地跟踪参考信号。
图7为负载电阻从空载到20Ω跳变时输出电压uo和电流io的波形。
图7(a)为传统PID控制波形,图7(b)为前馈型电压模式控制波形,比较可以看出在负载跳变时前馈型电压模式控制动态性能要优于传统PID控制。
图8为输入电压在150V和250V之间大幅度阶跃跳变时输出电压uo和输入电压ui的波形。
图8(a)为传统PID控制波形,可以看出输出电压超调较大,调节时间也较长;图8(b)为前馈型电压模式控制波形,可以看出输出电压超调很小且调节时间也很短,说明采用前馈型电压模式控制具有很好的抗输入电压扰动性能。
综上,实验结果与仿真结果基本吻合。
4结论本文首先对前馈型电压模式控制单相全桥逆变器原理进行了介绍,然后进行了性能分析并与采用传统PID控制逆变器的模型比较,仿真对比结果表明2种控制方法稳态输出电压THD几乎相同,但前馈型电压模式控制要比传统PID控制具有更好的负载跳变动态性能和抗输入电压扰动性能。
搭建了实验平台并设计了2种控制方法的模拟电路进行了实验验证,实验结果与仿真结果基本一致。
综上,可以得出以下结论:采用前馈型电压模式控制单相全桥逆变器,具有较好的输出电压稳态跟踪性能,在一定程度上提高了负载跳变动态性能,并获得了很好的抗输入电压扰动性能。
此外,本方法具有控制简单、模拟电路实现相对容易的优点,具有一定的推广价值。
由电压源逆变器和电流源逆变器的对偶性原理不难得出,本文中前馈型控制策略思想同样适用于Boost型逆变器的控制,将其应用于其他对象将是下一步的研究工作。