计算机辅助设计课程设计
实习报告
系别：自动化工程系
班级：数控技术
学号： 22
姓名：何骋
指导老师：王振宇
完成时间： 2015年6月10日
目录
目录 (2)
一、回转总成三维建模及装配......................... 错误!未定义书签。
二、升降总成三维建模及装配......................... 错误!未定义书签。
三、抓取总成三维建模及装配......................... 错误!未定义书签。
四、控制总成三维建模及装配......................... 错误!未定义书签。
五、整机装配及运动仿真................................. 错误!未定义书签。
六、总结 ............................................................. 错误!未定义书签。
七、参考文献..................................................... 错误!未定义书签。
回转总成三维建模
一．画出每个零件图
（1）轴承座
A．通过旋转将轴承座的整体画出来。选取FRONT平面为草绘平面，选取旋转画出图形旋转部分，尺寸按要求修改，然后点确定得到实体。如图1
图1
B．然后依据技术要求对部分棱边进行倒角、圆角。
C．点击打孔图标，孔位置选择放置在上表面，选取参照等如图2。然后再对孔进行阵列，如图3。
图2
图3
（2）再依次画出上端盖、下端盖、轴承、连接法兰、回转盘等。
上端盖下端盖
轴承
二．组装
新建一个组件勾掉缺省模板确定，进入后选装配先将轴承座加入，然后在定义中选取缺省点击确定。然后再插入下端盖，点击放置，将下端盖的中心轴与轴承座的中心轴对其，然后将轴承座下端对角的中心轴与下端盖的对角孔对齐即可。如图4
图4
装配轴时先选取销钉装配，选取中心轴对齐，然后选取轴的一面与下端盖的地面偏距为10mm。如图5
图5
其他部分的配合与下端盖类似，略。
三．工作原理
通过电动机带动轴旋转，然后轴再带动回转盘转动，从而实现回转运动的传动。最后组装好了如图6
图6
升降总成三维建模
一．画零件图
（1）下底板
新建一个零件，选掉缺省模板，选mm模板，进入绘图。选取拉升，按照尺寸画出拉升草绘图，如图7。画完后点确定，输入拉升厚度，点确定即可，如图8。
图7 图8
再选取孔工具，选取上平面为放置平面，如图所示，再阵列，将其余孔分别打好。最后将尖角倒棱
（2）丝杠
新建零件，如上。选取旋转，先画旋转中心线，再将丝杠的大致形状
画出来再将所有结构选中，点尺寸修改，去掉再生，将正确的尺寸填入，如图9。修改完后点击确定，然后旋转360°，点击确定即可。
图9
点击“插入-螺旋扫描-切口”然后选“常数，穿过轴，右手定则”确定，然后选取过丝杠中心轴且与轴平行的面为草绘平面，进入草绘界面，在丝杠的中心轴画个螺旋中心线，再在丝杠的边画一条线，如图10。确定后输入螺距12，然后按尺寸在直线上画个螺旋界面，点击确定选取正向，点击浏览，如图11。
图10 图11
（3）其余轴承座，连接法兰，上底板，滑块、支架等零件依次如图所示。丝母的画法与丝杆相似。
二．装配
新建组件，勾掉缺省模板，选取mmns模板。先将下底板添加出来，然后选取缺省确定。再添加导柱，连接法兰等，大概装配约束相似，基本是中心轴对齐对角孔的中心轴对齐，相应的面重合即可。
装配滑板时要选取滑动杆，选取滑板的中心轴与下底板的中心轴对齐，然后选择滑板的一边与下底板的一边构成旋转约束，确定，如图12
图12
要先装丝母后装丝杠，装丝杠时先选装配类型为销钉，将丝杠与下底板的中心轴对齐，然后丝杠的下端面与下底板有个平移约束。再点左下角新设置，将销钉配合改为槽，选取丝母上一点与丝杠的螺旋线约束，然后确定即可。总成如图13。
图13
三．工作原理
通过电动机带动丝杠旋转，然后丝杠带动与丝母配合的滑块上下运动，以完成所需运动。
抓取总成三维建模
一．画零件图
（1）抓杆
新建一个零件，先用拉伸草绘将杆对称拉伸出来，如图14。
图14
然后：草绘直线、可变剖面扫描，扫描实体，再以front平面为基准创建一个偏移度数为5.6°的基准面，如图15
如图15
然后以新建的平面为草绘平面，草绘线条如图16
再可变剖面扫描扫描出抓手的形状如图17
图16 图17 画好后最后的成型实体图如图18。
图18
（2）其余连接法兰、连接底板、轴承座、丝杠、丝座、连接架等零件图如下
连接法兰连接底板
轴承座丝杠
丝座连接架
二．装配
所有零件基本都是按照中心轴对齐，对角孔的中心轴对齐，相应的平面重合，特别注意像导轨零件的孔的位置需要注意到底是朝上还是下。装运动部分时，要先装丝座滑板后装丝杠，装丝杠时先选装配类型为销钉，将丝杠与丝座的中心轴对齐，然后丝杠的下端面与丝座有个平移约束。再点左下角新设置，将销钉配合改为槽，选取丝母上一点与丝杠的螺旋线约束，然后确定即可。如图19。
图19
装配抓杆时，要注意因为抓杆时活动的，所以只需部分约束即可。总装图如图20。
图20
三．工作原理
通过装配个伺服电动机，带动丝杆的转动，丝杆带动丝座上下运动，丝座通过连接架将两个抓杆进行拉近与分开的运动。
